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Lenze ECSDP Serie ECSCP Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Lenze ECSDP Serie ECSCP Serie. Wir haben
1
Lenze ECSDP Serie ECSCP Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Lenze ECSDP Serie ECSCP Serie Betriebsanleitung (468 Seiten)
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 4.46 MB
Inhaltsverzeichnis
Anschlüsse und Schnittstellen
4
Lieferumfang
4
Statusanzeigen
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Vorwort und Allgemeines
12
Über diese Betriebsanleitung
12
Über diese Betriebsanleitung Verwendete Begriffe
13
Codestellen−Beschreibungen
14
Eigenschaften des Achsmoduls Ecsxp
15
Lieferumfang
16
Rechtliche Bestimmungen
17
2 Sicherheitshinweise
18
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
18
Motor Thermisch Überwachen
22
Fremdbelüftete oder Selbstgekühlte Motoren
23
Auslösezeit und I
23
Motor Thermisch Überwachen Eigenbelüftete Motoren
24
Eigenbelüftete Motoren
24
Restgefahren
26
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL
28
Verwendete Hinweise
29
3 Technische Daten
30
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
30
Bemessungsdaten
32
Stromkennlinien
34
Erhöhter Dauerstrom Abhängig vom Aussteuergrad
34
Geräteschutz durch Strom−Derating
37
4 Mechanische Installation
38
Wichtige Hinweise
38
Montage mit Befestigungsschienen (Standard−Einbau)
39
Abmessungen
39
Montageschritte
40
Montage mit Thermischer Separierung (Durchstoß−Technik)
41
Montage mit Thermischer Separierung (Durchstoß−Technik) Abmessungen
42
Abmessungen Einbauausschnitt
43
Montage mit Thermischer Separierung (Durchstoß−Technik) Montageschritte
44
Montage in Cold−Plate−Technik
45
Umgebungsbedingungen
45
Abmessungen
46
Montageschritte
47
5 Elektrische Installation
48
Emv−Gerechte Installation (Aufbau des Ce−Typischen Antriebssystems)
48
Leistungsanschlüsse
51
Belegung der Steckerleisten
52
Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente
52
Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG)
54
Anschlussplan für die Mindestverdrahtung mit Internem Bremswiderstand
56
Anschlussplan für die Mindestverdrahtung mit Externem Bremswiderstand
58
Anschluss Motor
60
Anschluss Motorhaltebremse
61
Anforderungen an die Bremsenleitung
62
Leistungsanschlüsse Anschluss Motorhaltebremse
62
Anschluss eines Kondensatormoduls Ecsxk
63
Steueranschlüsse
64
Schirmauflage der Steuerleitungen und Signalleitungen
65
Digitale Eingänge und Ausgänge
68
Analog−Eingang
69
Jumperleiste X3 Entsprechend der Einstellung in C0034 Setzen
69
Realisierung
70
Sicher Abgeschaltetes Moment
70
Funktionsbeschreibung
71
Technische Daten
73
Funktionsprüfung
74
Steueranschlüsse Sicher Abgeschaltetes Moment
75
Automatisierungs−Interface (AIF)
79
Systembus (CAN) Verdrahten
80
Rückführsystem Verdrahten
86
Rückführsystem Verdrahten Anschluss Resolver
87
Anschluss Encoder
88
Rückführsystem Verdrahten Anschluss Encoder
89
Der Anschluss ist Drahtbruchüberwacht (Störungsmeldung "Sd8")
90
Leitfrequenzeingang/−Ausgang (Encoder−Nachbildung)
91
Eigenschaften
91
Verdrahtung
91
6 Inbetriebnahme
93
Grundbegriffe der Positionierung
93
Positionierung
93
Touch−Probe−Positionierung
94
Positionierprofil
95
Positionierprofil−Modus
96
Positionierprofil−Zusatzfunktionen (C3096/X)
97
Positionierprofil−Parameter
98
Handfahren (Tipp−Betrieb) Einstellen
102
Referenzierung (Homing)
102
Maßsystem für die Positionierung
103
Grundbegriffe der Positionierung Maschinenparameter
104
Elektrische Welle ("Eshaft")
109
Grundbegriffe der Positionierung Gerätestruktur und Schnittstellen zur Übergeordneten Steuerung
110
Gerätestruktur und Schnittstellen zur Übergeordneten Steuerung
110
Zustandssteuerung des Positionierantriebs
112
Betriebszustände
113
Bedingungen für Zustandswechsel (Transitionen)
115
Zustandssteuerung des Positionierantriebs Bedingungen für Zustandswechsel (Transitionen)
116
Bevor Sie Beginnen
117
Inbetriebnahmeschritte (Übersicht)
118
Grundeinstellungen mit GDC Vornehmen
119
Referenz Setzen
121
Einstellreihenfolge
122
Handfahren (Tipp−Betrieb) Einstellen
123
Für das Handfahren sind Folgende Inbetriebnahmeschritte Erforderlich
123
Referenzfahrt Einstellen
124
Absolute Positionierung/Relative Endlospositionierung Einstellen
125
Lenze−Einstellung Laden
127
Netzdaten Einstellen
128
Funktion der Ladestrombegrenzung Auswählen
128
Spannungsschwellen Einstellen
130
Motordaten für Lenze−Motoren Eingeben
131
Haltebremse Konfigurieren
133
Rückführsystem für Lage− und Drehzahlregelung Einstellen
135
Resolver als Lage− und Drehzahlgeber
136
Resolver als Absolutwertgeber
138
Ttl−/Sincos−Encoder als Lage− und Drehzahlgeber
139
Codestellen zur Vorgabe der Rückführsysteme
140
Ttl−/Sincos−Encoder als Lagegeber und Resolver als Drehzahlgeber
143
Absolutwertgeber als Lage− und Drehzahlgeber
147
Absolutwertgeber als Lagegeber und Resolver als Drehzahlgeber
152
Codestellen zur Optimierung des Betriebs und zur Anzeige
154
Steuerschnittstelle (Bedienungsart) Auswählen
157
Prozessdaten zum Achsmodul (Steuerwort Ctrl1 und Sollwerte)
160
Prozessdaten zum Achsmodul (Steuerwort Ctrl1 und Sollwerte) Steuerwort Ctrl1
161
Steuerwort Ctrl1
161
Sollwert−Datenworte zum Antriebsregler (Veldirect, Posdirect, Rx_Par1
162
Prozessdaten vom Achsmodul (Statusworte und Istwerte)
163
Statuswort 1 (Stat1), Statuswort 2 (Stat2)
163
Struktur der Prozessdaten vom Antrieb
163
Gerätestatus
165
Monitor−Datenworte vom Antriebsregler (Tx_Par1 und Tx_Par2)
166
Maschinenparameter Eingeben
167
Digitale Ein− und Ausgänge Konfigurieren
170
Sie die Codestellen zur Einstellung der Signalbelegung der Digitalen Eingänge
170
Digitale Eingänge bei Betrieb mit Endlos−Positionierachse
172
Digitale Eingänge bei Betrieb mit Linear−Positionierachse
173
Polarität der Digitalen Ein− und Ausgänge Einstellen
174
Handfahr−Parameter Einstellen
176
Handfahrt auf Software−Endlage
178
Handfahrt auf Hardware−Endschalter
178
Hardware−Endschalter Freifahren
179
Referenzfahrt−Parameter Einstellen
180
Referenzfahrt−Modi (Homing Modes) Einstellen
183
Einstellungen
183
Verschiebung Nullposition Gegenüber Referenzposition (Offsets C3011, C3012)
191
Beispiel: Referenzsuche bei einer Linear−Positionierachse
193
Beispiel: Referenzsuche bei einer Endlos−Positionierachse
194
Positionierprofil Einstellen
195
Positionierprofil−Modus Wählen
195
Punk zu Punkt"−Positionierung
197
Absolute Positionierung
197
Relative Positionierung IM Endlosmaßsystem
197
Relative Positionierung mit Absolutem Bezug
198
Touch−Probe−Positionierung
199
Konstantfahrt Endlos
201
Elektrische Welle ("Eshaft") Per Leitfrequenz, Motionbus (CAN) oder Ethercat
202
Elektrische Welle ("Eshaft") Per Leitfrequenz, Motionbus (CAN oder Ethercat
203
Referenzieren
204
Referenz Zurücksetzen (Reset Homeposavailable)
204
Direkte Positionierung
205
Absolute Positionierung (Direkt)
205
Relative Positionierung IM Endlosmaßsystem (Direkt)
205
Relative Positionierung mit Absolutem Bezug (Direkt)
206
Positioniersequenz für Regleroptimierung
207
Positionierprofil−Parameter Einstellen
208
Profilparameter Ruckzeit für S−Rampen Einstellen
209
Positionierprofil−Zusatzfunktionen (C3096/X)
211
Geschwindigkeits−Override Aktivieren
212
Aktivierung
212
Drehmomentbegrenzung nach Positionierung Aktivieren
215
Profilfortsetzungsfunktion Aktivieren
216
Sofortiger Profilwechsel während Laufender Positionierung Aktivieren (Direct Change)
217
Elektrische Welle ("E−Shaft") Konfigurieren
218
Reckfaktor (C3097 / C3098) Einstellen
219
Elektrische Welle über Klassische Leitfrequenz−Kopplung (Leitfrequenz−Eingang X8)
222
Elektrische Welle über Motionbus (CAN) mit Ecsxp als E−Shaft−Master
224
Elektrische Welle über Motionbus (CAN) mit SPS als E−Shaft−Master
227
Elektrische Welle über Ethercat mit SPS als E−Shaft−Master
231
Positionierprofile Starten (Profenable, Profil−Nummer)
234
Positionierprofil über das Steuer−Bit "Profenable" Starten
235
Positionierprofil durch Anwahl einer Neuen Profilnummer "Pnoset_X" Starten
236
Zielpositionsfenster Einstellen (Intarget)
237
Fenster für Stillstandsmeldung Definieren
239
Einschwingzeit Festlegen (Dwell−Time)
240
Schleppfehler−Überwachungen (C3030, C3031)
241
E−Shaft: Drehzahlabhängige Winkeltrimmung
243
Anwendung
243
Software−Endlagen, Begrenzung des Fahrbereiches
245
Auswertung von Hardware−Endschaltern
248
Antriebsregler Freigeben (CINH = 0)
249
Schnellhalt (Quickstop)
251
Betrieb mit Motoren anderer Hersteller
252
Motordaten Manuell Eingeben
252
Betrieb mit Motoren anderer Hersteller Drehrichtung des Motorrückführsystems Prüfen
254
Drehrichtung des Motorrückführsystems Prüfen
254
Auswertung
254
Stromregler Abgleichen
255
Polradlageabgleich Durchführen
257
Antriebsverhalten Optimieren nach dem Starten
260
Drehzahlregler Abgleichen
260
Feldregler und Feldschwächregler Abgleichen
262
Feldregler Abgleichen
263
Feldschwächregler Abgleichen
264
Resolver Abgleichen
265
7 Parametrierung
266
Allgemeine Information
266
Parametrierung mit "Global Drive Control" (GDC)
267
Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC
268
Keypad Anschließen
268
Beschreibung der Anzeige−Elemente
269
Beschreibung der Funktions−Tasten
271
Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Parameter Ändern und Speichern
272
8 Konfiguration
273
Motionbus/Systembus (CAN) Konfigurieren
274
Can−Knotenadresse und Übertragungsrate Einstellen
275
Einstellungen über Dip−Schalter
276
Knotenadresse Einstellen
276
Einstellungen über Codestellen
278
Motionbus/Systembus (CAN) Konfigurieren Individuelle Adressierung
280
Boot−Up−Master IM Antriebsverbund Bestimmen
282
Boot−Up−Zeit/Zykluszeit Einstellen
283
Reset−Node Durchführen
285
Motionbus/Systembus (CAN) Konfigurieren Leitwinkelvorgabe und Synchronisierung über Motionbus (CAN)
286
Leitwinkelvorgabe und Synchronisierung über Motionbus (CAN)
286
Achs−Synchronisierung (Can−Synchronisierung)
287
Motionbus/Systembus (CAN) Konfigurieren Überwachung der Synchronisierung (Sync−Zeitfenster)
290
Achs−Synchronisierung über CAN
291
Achssynchronisierung über Klemme X6/DI1
292
Node Guarding
293
Diagnose−Codestellen
295
Can−Busstatus (C0359/C2459)
295
Can−Telegrammzähler (C0360/2460)
296
Gezählte Nachrichten
296
Can−Busbelastung (C0361/2461)
297
Busbelastung der Einzelnen Subcodestellen
297
Fernparametrierung (Gateway−Funktion)
298
9 Überwachungsfunktionen
300
Störungsreaktionen
301
Übersicht der Überwachungsfunktionen
302
Überwachungsfunktionen Konfigurieren
307
Überwachungszeiten für Prozessdaten−Eingangsobjekte
307
Codestellen zur Einstellung der Reaktion auf die Überwachungen
308
Timeout−Überwachung bei Aktivierter Fernparametrierung
309
Kurzschluss−Überwachung (OC1)
310
Erdschluss−Überwachung (OC2)
310
Motortemperatur−Überwachung (OH3, OH7)
311
Kühlkörpertemperatur−Überwachung (OH, OH4)
313
Temperatur−Überwachung Geräteinnenraum (OH1, OH5)
314
Funktionsüberwachung Temperatursensoren (H10, H11)
315
Überwachungsfunktionen Konfigurieren Strombelastung Antriebsregler (I X T−Überwachung: OC5, OC7)
316
Überstromkennlinie
317
Strombelastung Motor (I2 X T−Überwachung: OC6, OC8)
319
Überwachungsfunktionen Konfigurieren Strombelastung Motor (I 2 X T−Überwachung: OC6, OC8)
320
Zwischenkreisspannungsüberwachung (OU, LU)
323
Überwachungsfunktionen Konfigurieren Zwischenkreisspannungsüberwachung (OU, LU)
324
Überwachungsfunktionen Konfigurieren Spannungsversorgungsüberwachung Steuerelektronik (U15)
326
Motorphasenausfall−Überwachung (LP1)
326
Überwachung der Resolver−Zuleitung (Sd2)
327
Motortemperatursensor−Überwachung (Sd6)
328
Überwachung der Absolutwertgeber−Initialisierung (Sd7)
329
Sincos−Signalüberwachung (Sd8)
330
Überwachung der Drehzahl−Regelabweichung (Nerr)
332
Überwachung der Anlagen−Maximaldrehzahl (NMAX)
334
Überwachungsfunktionen Konfigurieren Überwachung des Polradlageabgleichs (PL)
335
Überwachung des Polradlageabgleichs (PL)
335
10 Diagnose
336
Diagnose mit "Global Drive Control" (GDC)
336
Unter Diagnose W Störungen werden Informationen zur Störungshistorie Angezeigt
337
Diagnose mit "Global Drive Oscilloscope" (GDO)
338
Diagnose mit "Global Drive Oscilloscope" (GDO) Gdo−Schaltflächen
339
Gdo−Schaltflächen
339
Diagnose mit GDO Durchführen
340
Diagnose mit "Global Drive Oscilloscope" (GDO) Diagnose mit GDO Durchführen
344
Diagnose mit Keypad XT EMZ9371BC
345
Diagnose mit Pcan−View
346
Telegramm−Verkehr auf dem Can−Bus Überwachen
346
Alle Can−Teilnehmer in den Zustand "Operational" Versetzen
348
11 Fehlersuche und Störungsbeseitigung
349
Störungsanalyse
349
Störungsanalyse über die Led−Anzeige
349
Störungsanalyse mit Keypad XT EMZ9371BC
349
Störungsanalyse mit dem Historienspeicher
350
Störungsanalyse über Lecom−Statusworte (C0150/C0155)
352
Fehlverhalten des Antriebs
354
Störungsmeldungen
355
Ursachen und Abhilfen
355
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsmeldungen
364
Störungsmeldungen Zurücksetzen (TRIP−RESET)
364
12 Anhang
365
Codetabelle
365
Allgemeine Informationen zum Systembus (CAN)
425
Kommunikation mit Motionbus/Systembus (CAN)
426
Aufbau des Can−Datentelegramms
427
Die Kommunikationsphasen des Can−Netzwerkes (NMT)
429
Zustandsübergänge
430
Netzwerkmanagement (NMT)
431
Prozessdaten−Transfer
432
Verfügbare Prozessdaten−Objekte
432
Struktur der Prozessdaten
433
Parameterdaten−Transfer
438
Adressierung durch Index und Subindex
440
Fehlermeldungen
441
Beispiele zum Parameterdaten−Telegramm
442
Adressierung der Parameter− und Prozessdaten−Objekte
444
Zubehör−Übersicht
446
Steckverbinder−Sets
446
Schirmbefestigung
446
Komponenten für die Bedienung und Kommunikation
447
Komponenten zur Leitfrequenzkopplung
447
Bremswiderstände
448
Netzsicherungen
450
Netzdrosseln
451
Funk−Entstörfilter
452
13 Stichwortverzeichnis
453
Werbung
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