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Motorregelung Einstellen - Lenze ECSES Serie Betriebsanleitung

Achsmodul speed & torque
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Funktionsbibliothek
Speed (Drehzahlregelung)

Motorregelung einstellen

12.27.3
Motorregelung einstellen
12.27.3.1
Drehmoment−Sollwert/Zusatzsollwert
SPEED−MCTRL.MAdd (C7431/5) dient je nach Einstellung von SPEED−MCTRL.NMSwt
(C7411/11) als Drehmoment−Sollwert oder Drehmoment−Zusatzsollwert. Das maximal
mögliche Drehmoment errechnet der Antriebsregler aus den Motorparametern. Sie kön-
nen es in C0057 ablesen.
Drehmoment−Sollwert
ƒ
– Bei SPEED−MCTRL.NMSwt = TRUE ist die Drehmoment−Regelung aktiv.
– SPEED−MCTRL.MAdd wirkt als Drehmoment−Sollwert.
– Die Drehzahlregler wirken überwachend.
– Der Drehmoment−Sollwert wird in [%] vom maximal möglichen Drehmoment
vorgegeben.
– Negative Werte bedeuten ein Drehmoment in Linksdrehrichtung des Motors.
– Positive Werte bedeuten ein Drehmoment in Rechtsdrehrichtung des Motors.
Drehmoment−Zusatzsollwert
ƒ
– Bei SPEED−MCTRL.NMSwt = FALSE ist die Drehzahl−Regelung aktiv.
– SPEED−MCTRL.MAdd wirkt additiv auf den Ausgang des Drehzahlreglers.
– Die durch die Drehmoment−Begrenzung SPEED−MCTRL.NegLoMLim (C7431/3) und
SPEED−MCTRL.HiMLim (C7431/4) vorgegebenen Grenzen werden dabei nicht
überschritten.
– Der Drehmoment−Zusatzsollwert wird z. B. zur Reibungskompensation oder
Beschleunigungsaufschaltung (dv/dt) benutzt.
12.27.3.2
Drehmoment−Begrenzung
Über SPEED−MCTRL.NegLoMLim (C7431/3) und SPEED−MCTRL.HiMLim (C7431/4) können
Sie eine externe Drehmoment−Begrenzung einstellen. Dadurch können Sie unterschiedli-
che Drehmomente für die Quadranten "Treiben" und "Bremsen" vorgeben.
SPEED−MCTRL.HiMLim ist die obere Grenze in [%] vom maximal möglichen
ƒ
Drehmoment.
SPEED−MCTRL.LoMLim ist die untere Grenze in [%] vom maximal möglichen
ƒ
Drehmoment.
Das maximal mögliche Drehmoment ist abhängig von den Motorparametern (C0057).
)
Hinweis!
Bei Schnellhalt (QSP) wird die Drehmoment−Begrenzung inaktiv geschaltet,
d. h. es wird mit ±100 % gearbeitet.
338
l
EDBCSXS064 DE 4.0

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Diese Anleitung auch für:

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