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12.11
CAN1In
Funktion
Dieser Funktionsblock dient zur Übertragung zyklischer Prozessdaten (¶ 455) über den
MotionBus (CAN).
Zum Empfang der Daten ist ein Sync−Telegramm (¶ 459) erforderlich, das von einem an-
deren Busteilnehmer generiert werden muss.
Abb. 12−11
EDBCSXS064 DE 4.0
CAN1In
C0136/2
Byte
1
Byte
2
Byte
3
X4
Byte
4
CH
CL
CG
Byte
5
Byte
6
Byte
7
Byte
8
Funktionsblock CAN1In
l
Funktionsbibliothek
CAN1In-DctrlCtrl
16 Bit
23
CAN1In-Ctrl.Bit0
146
CAN1In-Ctrl.Bit1
147
CAN1In-Ctrl.Bit2
148
CAN1In-Ctrl.Quickstop_B3
141
CAN1In-Ctrl.Bit4
149
CAN1In-Ctrl.Bit5
150
CAN1In-Ctrl.Bit6
151
CAN1In-Ctrl.Bit7
152
CAN1In-Ctrl.Disable_B8
142
16 binary
signals
CAN1In-Ctrl.CInhibit_B9
143
CAN1In-Ctrl.TripSet_B10
144
CAN1In-Ctrl.TripReset_B11
145
CAN1In-Ctrl.Bit12
153
CAN1In-Ctrl.Bit13
154
CAN1In-Ctrl.Bit14
155
CAN1In-Ctrl.Bit15
156
16 Bit
LowWord
CAN1In-W0/W1
24
16 Bit
HighWord
CAN1In-W1
24
16 Bit
CAN1In-W1.Bit0
800
16 binary
CAN1In-W1.Bit15
signals
815
CAN1In-W2
25
16 Bit
C0866/2
CAN1In-Bit0
C0863/1
157
16 binary
CAN1In-Bit15
signals
172
CAN1In-W3
26
16 Bit
C0866/3
CAN1In-Bit16
C0863/2
173
16 binary
CAN1In-Bit31
signals
188
16 Bit
LowWord
CAN1In-W2/W3
13
16 Bit
C0867/1
HighWord
12
CAN1In
ECSXA211
277
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