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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Lenze 931M. Wir haben
1
Lenze 931M Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Kommunikationshandbuch
Lenze 931M Kommunikationshandbuch (87 Seiten)
Servo Drives 930 fluxxtorque
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 0.88 MB
Inhaltsverzeichnis
Dokumenthistorie
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
6
Einleitung
6
Vergleich Industrieller Feldbus-Systeme
7
Über dieses Kommunikationshandbuch
8
Rechtliche Bestimmungen
9
2 Sicherheitshinweise
10
Für die Sicherheit Verantwortliche Personen
10
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Definition der Verwendeten Hinweise
12
3 Technische Daten
13
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
13
4 Elektrische Installation
14
Elektrische Verbindung des Servo-Umrichters mit dem PROFIBUS Master
17
5 Inbetriebnahme
18
Vor dem Ersten Einschalten
18
Aktivierung des PROFIBUS am Servo-Umrichter
18
PROFIBUS-Einstellungen IM Bedienprogramm
22
PROFIBUS Kommunikation
26
GSD-Datei für die PROFIBUS-Anbindung
26
Hardware Konfigurieren
26
Aufbau Kommunikationskanäle
27
6 Steuerwort und Statuswort (Profidrive Zustandsmaschine)
28
Allgemeines
28
Steuerwort
29
Das Zustandswort (ZSW)
33
Die Profidrive Zustandsmaschine
35
Zustandsmaschine und Allgemeines Zustandsdiagramm
35
Die Profidrive Zustandsmaschine Zustandsmaschine und Allgemeines Zustandsdiagramm
36
Die Profidrive Zustandsmaschine Beispiel Zustandsmaschine für Drehzahlbetreib
38
Beispiel Zustandsmaschine für Drehzahlbetreib
38
Die Profidrive Zustandsmaschine Zustandsdiagramm für die Positionierung
40
Zustandsdiagramm für die Positionierung
40
Die Profidrive Zustandsmaschine Zustandsdiagramm für die Drehzahlregelung
42
Zustandsdiagramm für die Drehzahlregelung
42
7 Parameterkanal (PKW-Mechanismus)
43
Zugriffsberechtigung
43
Aufbau des Parameterkennwerts
44
Aufbau Parameterkennung (PKE)
44
Subindex
44
Parameterwert
44
Auftrags- und Antwortbearbeitung
45
Auftragskennung (Master -> Slave)
45
Antwortkennung (Slave -> Master)
46
Auftrags- und Antwortbearbeitung Fehlernummern bei Antwort
47
Fehlernummern bei Antwort
47
Beispiele zum PKW Mechanismus
48
Antwortkennung
48
Übertragung von PPO mit PROFIBUS-DP
52
8 Parameternummern
53
Erläuterung der Parameternummern
53
Teilnehmeradresse (PNU 918)
53
Erläuterung der Parameternummern Bedienhoheit (PNU 927)
54
Führungshoheit (PNU 928)
54
Auswahlschalter für Betriebsart (PNU 930)
54
Auswahlschalter Steuerwort Bit 8 (PNU 931)
55
Erläuterung der Parameternummern Auswahlschalter Steuerwort Bit 9 (PNU 932)
56
Auswahlschalter Steuerwort Bit 9 (PNU 932)
56
Auswahlschalter Steuerwort Bit 11 (PNU 933)
56
Auswahlschalter Steuerwort Bit 12
56
Auswahlschalter Zustandswort Bit 8 (PNU 938)
57
Erläuterung der Parameternummern Auswahlschalter Zustandswort Bit 11 (PNU 939)
58
Auswahlschalter Zustandswort Bit 11 (PNU 939)
58
Auswahlschalter Zustandswort Bit 12 (PNU 940)
58
Auswahlschalter Zustandswort Bit 13 (PNU 941)
59
Auswahlschalter Zustandswort Bit 14 (PNU 942)
59
Auswahlschalter Zustandswort Bit 15 (PNU 943)
59
Gerätespezifische Parameternummern
60
Datentyp Tippsollwert 1 und 2 (PNU 107 und 108)
60
Störnummer (PNU 947)
60
Gerätespezifische Parameternummern Parametersatz Laden (PNU 970)
61
Parametersatz Laden (PNU 970)
61
Übernahme in den nicht Flüchtigen Speicher (PNU 971)
61
Übersicht der Gerätespezifischen Aktivparameter
62
Übersicht der Gerätespezifischen Passivparameter
62
Datentyp Fahrdatensatz (PNU 1 bis 100)
63
Datentyp Referenzparameter (PNU 101)
64
Datentyp IO-Einstellungen (PNU 102)
65
Datentyp Regelparameter (PNU 103)
67
Datentyp Systemparameter (PNU 104)
67
Datentyp Serviceparameter (PNU 105)
68
Datentyp PROFIBUS-Parameter (PNU 106)
69
Datentyp Status (PNU 1000)
70
Datentyp Info (PNU 1001)
73
Datentyp Optionen (PNU 1002)
73
Übersicht über alle Pnu's
74
9 Fehlersuche und Störungsbeseitigung
78
10 Anhang
79
Datenformate
79
GSD-Datei
79
11 Stichwortverzeichnis
82
Werbung
Werbung
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