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6.16
Antriebsverhalten optimieren nach dem Starten
Bei sehr hohen Anforderungen an die Regeleigenschaften können Sie die Vorsteuerung für
den Stromregler unter C0074 anpassen:
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C0074 Dynamics
6.16.1
Drehzahlregler abgleichen
Der Drehzahlregler ist beim ECS als idealer PID−Regler ausgeführt.
Voraussetzungen für den Drehzahlreglerabgleich:
Der Drehzahlregler kann nur in der endgültigen Anlagenkonstellation richtig
ƒ
eingestellt werden.
Der Stromregler ist richtig eingestellt (gegeben bei Lenze−Motor und Einstellung
ƒ
mittels Motordaten−Eingabe−Assistenten im GDC) .
Die PE−Anbindung des Achsmoduls ist ausreichend, so dass die Istwerte nicht
ƒ
"verrauscht" sind.
Zwischen Antrieb und Last sind möglichst wenig Elastizität und Lose vorhanden.
ƒ
Der Maximalstrom C0022 und die Maxiamldrehzahl C0011 sind auf die für den
ƒ
Betrieb erforderlichen Werte eingestellt. C0011 und C0022 haben aufgrund der
Normierung der Ein− und Ausgangsgrößen des Drehzahlreglers Einfluss auf die
Reglereinstellungen.
Die Zeitkonstante für den Drehzahlistwert−Filter C0497 ist auf den erforderlichen
ƒ
Wert eingestellt (bleibt in der Regel in Default−Einstellung).
Im GDC finden Sie die Codestellen zum Abgleich des Drehzahlreglers im Parametermenü
unter Reglereinstellung W Drehzahl/Lage.
Abb. 6−22
EDBCSXS064 DE 4.0
Antriebsverhalten optimieren nach dem Starten
Auswahl
0
0
normal
1
verbessert
GDC−Ansicht: Abgleich des Drehzahlreglers
l
Inbetriebnahme
Drehzahlregler abgleichen
WICHTIG
Vorsteuerung der Stromregler
für eine höhere Dynamik
6
^ 150
ECSXA317
155
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