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SinCos−Encoder und SinCos−Absolutwertgeber mit Hiperface
Eigenschaften
Eingangs−/Ausgangsfrequenz:
Innenwiderstand (R
Offset−Spannung für Signale SIN, COS, Z:
Die Differenzspannung zwischen der Signalspur und der Referenzspur darf 1 V ± 10 %
ƒ
nicht übersteigen.
Der Anschluss ist drahtbruchüberwacht (Störungsmeldung "Sd8")
ƒ
Bei Gebern mit Spurangaben sinus, sinus und cosinus, cosinus:
ƒ
– RefSIN mit sinus belegen.
– RefCOS mit cosinus belegen.
Bei SinCos−Absolutwertgebern mit Hiperface ist an Stelle der Nullspur (Z−Spur) die
ƒ
serielle Schnittstelle (RS 485) vorhanden.
Abb. 5−20
Belegung der Stiftleiste X8: Sub−D 9−polig
Pin
Signal
EDBCSXS064 DE 4.0
):
i
< 50 m
RefSIN
SIN
RefCOS
COS
V
CC
GND
Z
Z
KTY
R1 (+KTY)
R2 (-KTY)
Anschluss SinCos−Geber
Signale bei Rechtslauf
Paarweise verdrillte Adern
1
2
3
SIN
RefCOS
COS
(cos)
2
0,14 mm
(AWG 26)
l
Elektrische Installation
Rückführsystem verdrahten
Anschluss Encoder
0 ... 200 kHz
221 W
2,5 V
5
9
X8
1
6
1
2
3
SIN
4
2.5 V
RefSIN
0.5V
5
6
0 V
7
COS
8
2.5 V
RefCOS
9
0.5 V
0 V
4
5
6
V
GND
Z oder
CC
−RS458
(R2/−KTY)
2
1 mm
(AWG 18)
5
ECSXA023
7
8
9
Z oder
R1
RefSIN
+RS485
(+KTY)
(sin)
2
0,14 mm
(AWG 26)
91
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