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12
Funktionsbibliothek
Torque (Drehmomentregelung)
Sollwerte verarbeiten
12.28.3
Sollwerte verarbeiten
12.28.3.1
Quelle für den Drehmoment−Sollwert auswählen
Der Drehmoment−Sollwert wird dem Funktionsblock Torque über den Eingang TORQUE−
NSET.NSet (C7531/2) zugeführt. Der gültige Wertebereich liegt im dezimalen Bereich
±32767. Drehmoment−Sollwert wird durch Hochlaufgeber und spezielle Regler aufberei-
tet.
12.28.3.2
Hochlaufzeiten und Ablaufzeiten einstellen
Der Drehmoment−Sollwert wird über einen Hochlaufgeber geführt. Damit können Ein-
gangssprünge in eine Rampe umgesetzt werden.
Die Hochlaufzeit (T
von "0" auf n
Hochlaufzeit (Codestelle C0012)
@ 100 %
+ t
T
w2 * w1
ir
ir
Abb. 12−35
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C0012 Tir (acc)
0.000
C0013 Tif (dec)
0.000
358
) und die Ablaufzeit (T
ir
(0 ... 100%). Die einzustellenden Zeiten berechnen sich nach den Formeln:
max
[%]
RFG-OUT
100
w2
w1
0
Diagramm zur Hoch− und Ablaufzeit
Auswahl
0.000
{0.001 s}
0.000
{0.001 s}
l
) beziehen sich auf eine Änderung der Drehzahl
if
Ablaufaufzeit (Codestelle C0013)
@ 100 %
+ t
T
w2 * w1
if
if
t
t
ir
if
T
T
ir
if
WICHTIG
Hochlaufzeit für den
l
Drehzahl−Sollwert (bei "Dreh-
zahlregelung")
l
Drehmoment−Sollwert (bei
"Drehmomentregelung")
999.999 Bezogen auf Drehzahländerung
0 rpm ... n
Ablaufzeit für den
l
Drehzahl−Sollwert (bei "Dreh-
zahlregelung")
l
Drehmoment−Sollwert (bei
"Drehmomentregelung")
999.999 Bezogen auf Drehzahländerung
0 rpm ... n
t
ECSXASA001
^ 333
(C0011)
max
^ 333
(C0011)
max
EDBCSXS064 DE 4.0
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