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12
Funktionsbibliothek
CAN2In
12.13
CAN2In
Funktion
Dieser Funktionsblock dient zur Übertragung ereignisgesteuerter bzw. zeitgesteuerter
Prozessdaten (¶ 455) über den MotionBus (CAN).
Ein Sync−Telegramm ist nicht erforderlich.
Abb. 12−13
286
Byte
1
Byte
2
Byte
3
X4
Byte
4
CH
CL
CG
Byte
5
Byte
6
Byte
7
Byte
8
Funktionsblock CAN2In
l
CAN2In
16 Bit
LowWord
CAN2In-W0/W1
14
16 Bit
C0867/2
HighWord
CAN2In-W0
16 Bit
27
C0866/4
CAN2In-Bit0
C0863/3
189
16 binary
CAN2In-Bit15
signals
204
CAN2In-W1
28
16 Bit
C0866/5
CAN2In-Bit16
C0863/4
205
16 binary
CAN2In-Bit31
signals
220
CAN2In-W2
29
16 Bit
C0866/6
CAN2In-W3
16 Bit
30
C0866/7
16 Bit
LowWord
CAN2In-W2/W3
25
16 Bit
HighWord
ECSXA213
EDBCSXS064 DE 4.0
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