Motionbus/Systembus (Can) Konfigurieren; Can−Knotenadresse Und Übertragungsrate Einstellen - Lenze ECSES Serie Betriebsanleitung

8 Konfiguration

MotionBus/Systembus (CAN) konfigurieren

CAN−Knotenadresse und Übertragungsrate einstellen
8.1 MotionBus/Systembus (CAN) konfigurieren
)
Hinweis!
Systembus (CAN)
Beim Achsmodul ECSxA... kann die Kommunikation mit einem
übergeordneten Leitsystem (SPS) oder weiteren Antriebsreglern über beide
CAN−Schnittstellen (X4 oder X14) erfolgen.
MotionBus (CAN)
Der Begriff "MotionBus (CAN)" drückt die Funktionalität der CAN−Schnittstelle
X4 bei den Achsmodulen ECSxS/P/M... aus. Bei diesen Geräten erfolgt die
Kommunikation mit einem übergeordneten Leitsystem (SPS) oder weiteren
Antriebsreglern ausschließlich über die Schnittstelle X4. Über Schnittstelle X14
(CAN−AUX) erfolgt ausschließlich die Parametrierung und Diagnose.
)
Hinweis!
Bei Achsmodulen ECSxS...
werden beim Systembus (CAN) ˘ Schnittstelle X14 (CAN−AUX) ˘ nur die
Parameterdaten−Kanäle (SDO) unterstützt.
I
Tipp!
Weitere ausführliche Informationen zum CAN−Bus finden Sie im Anhang
dieser Dokumentation (¶ 449).
8.1.1 CAN−Knotenadresse und Übertragungsrate einstellen
Für die CAN−Schnittstellen X4 (MotionBus) und X14 (Systembus) können Sie die CAN−Kno-
tenadresse und die Übertragungsrate über den DIP−Schalter S1 oder über Codestellen ein-
stellen.
Über den (Adress−)Schalter 1 legen Sie fest, ob die eingestellte CAN−Knotenadresse
ƒ
nur für die Schnittstelle X4 (MotionBus) oder für beide Schnittstellen X4
(MotionBus) und X14 (Systembus) gelten soll.
Ist einer der (Adress−)Schalter 2 ... 7 des DIP−Schalters eingeschaltet (ON), wird beim
ƒ
Einschalten der Niederspannungsversorgung die Einstellung des DIP−Schalters
ausgewertet und in C0350/C2450 (CAN−Knotenadresse) und C0351/C2451
(Übertragungsrate) geschrieben.
Sind die (Adress−)Schalter 2 ... 7 ausgeschaltet (OFF), wird die Schalterstellung nicht
ƒ
ausgewertet. Es werden die Einstellungen aus C0350/C2450 (CAN−Knotenadresse)
und C0351/C2451 (Übertragungsrate) übernommen.
Die Einstellungen für die Übertragungsrate mit den Schaltern 8 ... 10 werden beim
ƒ
Einschalten der Niederspannungsversorgung nur in C0351 (X4 CAN) geschrieben.
Die Übertragungsrate für X14 CAN−AUX kann nur über C2451 eingestellt werden.
ƒ
170
l
EDBCSXS064 DE 4.0