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Torque (Drehmomentregelung) Motorregelung Einstellen - Lenze ECSES Serie Betriebsanleitung

Achsmodul speed & torque
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12
Funktionsbibliothek
Torque (Drehmomentregelung)
Motorregelung einstellen
12.28.4.3
Maximaldrehzahl
Über C0011 stellen Sie die Maximaldrehzahl n
die absolute und relative Sollwertvorgabe für die Hoch− und Ablaufzeiten.
ƒ
die obere und untere Drehzahlgrenze.
ƒ
n
= 100 % = 16384 (Datentyp "Integer").
ƒ
max
12.28.4.4
Drehzahlregler
Der Drehzahlregler ist beim ECS als idealer PID−Regler ausgeführt.
Voraussetzungen für den Drehzahlreglerabgleich:
Der Drehzahlregler kann nur in der endgültigen Anlagenkonstellation richtig
ƒ
eingestellt werden.
Der Stromregler ist richtig eingestellt (gegeben bei Lenze−Motor und Einstellung
ƒ
mittels Motordaten−Eingabe−Assistenten im GDC) .
Die PE−Anbindung des Achsmoduls ist ausreichend, so dass die Istwerte nicht
ƒ
"verrauscht" sind.
Zwischen Antrieb und Last sind möglichst wenig Elastizität und Lose vorhanden.
ƒ
Der Maximalstrom C0022 und die Maxiamldrehzahl C0011 sind auf die für den
ƒ
Betrieb erforderlichen Werte eingestellt. C0011 und C0022 haben aufgrund der
Normierung der Ein− und Ausgangsgrößen des Drehzahlreglers Einfluss auf die
Reglereinstellungen.
Die Zeitkonstante für den Drehzahlistwert−Filter C0497 ist auf den erforderlichen
ƒ
Wert eingestellt (bleibt in der Regel in Default−Einstellung).
362
abgleichen
l
ein. Sie ist die Bezugsgröße für:
max
EDBCSXS064 DE 4.0

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Diese Anleitung auch für:

Ecsds serieEcscs serieEcs serie

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