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Stichwortverzeichnis
Drehzahlregelung ("Speed"), 127
Drehzahlregelung (FB Speed), 324
− Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung, 342
− Drehrichtung umschalten, 331
− Haltebremse ansteuern, 347
− Motorregelung einstellen, 338
Drehmoment−Begrenzung, 338
Drehmoment−Sollwert, 338
Drehmoment−Zusatzsollwert, 338
Drehzahlregler abgleichen, 340
Feldschwächung, 346
Integralanteil setzen, 157 , 341 , 364
Maximaldrehzahl, 339
Schnellhalt (QSP), 345
Winkelregler, 343
Winkelreglereinfluss, 344
− Sollwerte verarbeiten, 332
Drehzahlregelung, Rückführsystem, 104
− Absolutwertgeber (Hiperface, single−turn/multi−turn),
114
− Absolutwertgeber (Lagegeber), Resolver (Drehzahlgeber),
118
− Resolver, 105
− Sin−Cos−Encoder, ohne serielle Kommunikation, 107
− TTL−/SinCos−Encoder (Lagegeber), Resolver
(Drehzahlgeber), 110
− TTL−Inkrementalgeber, 107
Drehzahlregler, 155
− abgleichen, 155
Drehzahlregler parametrieren, Signalbegrenzung, 157 ,
341 , 364
480
E
Einbau, 31
Einbaufreiräume, 31
Einbaulage, 31
Einsatzbedingungen, 31
Einschaltschwellen, 217
Elektrische Installation, 49
− Anschluss Kondensatormodul ECSxK..., 64
− Anschluss "Sicher abgeschaltetes Moment", 71
Funktionsbeschreibung, 72
Funktionsprüfung, 75
Klemmen, 74
Realisierung, 71
Technische Daten, 74
Wichtige Hinweise, 73
− Installation CE−typisches Antriebssystem, 49
Aufbau, 50
Erdung, 51
Filterung, 50
Schirmung, 51
− Leistungsanschlüsse, 53
Anschluss externer Bremswiderstand, 60
Anschluss interner Bremswiderstand, 58
Anschluss Motor, 53 , 61
Anschluss Motorhaltebremse, 53 , 62
Anschluss Zwischenkreis, 53 , 55
Belegung der Steckerleisten, 53
− Rückführsystem, 87
Encoder, 89
Resolver, 88
− Spezifikation der Leitungen, Motorleitungen, 61
− Steueranschlüsse, 65 , 66
Belegung der Steckerleisten, 68
Digitale Ausgänge, 69
Digitale Eingänge, 69
l
EDBCSXS064 DE 4.0
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