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Konfiguration
MotionBus/Systembus (CAN) konfigurieren
Achs−Synchronisierung (CAN−Synchronisierung)
Start der Achs−Synchronisierung
Nach dem Netzeinschalten und der Initialisierungsphase wird die Synchronisierung ge-
startet. Nachdem die ersten Sync−Telegramme empfangen wurden, dauert es wenige Se-
kunden, bis das System ausgeregelt ist. Die Dauer dieses Vorgangs wird im Wesentlichen
vom zeitlichen Abstand der Sync−Signale und der Sync−Korrekturschrittweite bestimmt.
Die CAN Sync−Korrekturschrittweite (C0363) gibt die Schrittweite an, mit welcher der Re-
gelzyklus verlängert oder verkürzt wird (z. B. um den Startzeitpunkt zu verschieben).
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C0363 Sync correct.
C0369 Sync Tx Time
CAN Sync−Identifier
Die Sende− und Empfangs−Identifier des Sync−Telegramms können Sie über folgende Co-
destellen konfigurieren:
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C0367 Sync Rx ID
128
C0368 Sync Tx ID
128
182
Auswahl
1
0.2 ms/ms
1
0.4 ms/ms
2
0.6 ms/ms
3
0.8 ms/ms
4
1.0 ms/ms
5
0
0
{1 ms}
Auswahl
1
{1}
1
{1}
l
WICHTIG
CAN Sync−Korrekturschrittweite
CAN Sync−Sendezyklus für CAN−
Bus−Schnittstelle X4
Ein Sync−Telegramm mit dem in
C0368 eingestellten Identifier
wird mit der eingestellten Zy-
kluszeit gesendet.
ECSxP: Die Einstellung erfolgt au-
tomatisch in Abhängigkeit von
C4062!
65000 0 = ausgeschaltet
WICHTIG
CAN Sync−Empfangs−ID für CAN−
Bus−Schnittstelle X4
256
CAN Sync−Sende−ID für CAN−Bus−
Schnittstelle X4
256
^ 182
^ 182
^ 182
^ 452
^ 181
EDBCSXS064 DE 4.0
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Fehlerbehebung
