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13.4.4.3
Beispiele zum Parameterdaten−Telegramm
Parameter lesen
Die Kühlkörpertemperatur C0061 (43 °C) soll vom Antriebsregler mit der Knotenadresse 5
über den Parameterdaten−Kanal 1 gelesen werden.
Berechnung des Identifier
ƒ
Identifier vom SDO1 zum Antriebsregler
1536 + Knotenadresse
Kommando "Read Request" (Anforderung zum Lesen eines Parameters vom
ƒ
Antriebsregler)
Kommando
Read Request
Berechnung des Index
ƒ
Index
24575 − Codestellennummer
Subindex: 0
ƒ
Telegramm zum Antriebsregler
ƒ
Identifier
1541
Telegramm vom Antriebsregler
ƒ
Identifier
1413
– Kommando:
"Read Response" (Antwort auf die Leseanforderung) = 0x43
– Identifier:
SDO1 vom Antriebsregler (1408) + Knotenadresse (5) = 1413
– Index der Leseanforderung:
0x5FC2
– Subindex:
0
– Data 1 ... 4:
0x00068FB0 = 430000 W 430000 : 10000 = 43 °C
EDBCSXS064 DE 4.0
Kommunikation mit MotionBus/Systembus (CAN)
Kom-
Index
Index
mando
Low−Byte
High−Byte
0x40
0xC2
0x5F
Kom-
Index
Index
mando
Low−Byte
High−Byte
0x43
0xC2
0x5F
l
Parameterdaten−Transfer
Berechnung
1536 + 5 = 1541
Wert [hex]
0x40
Berechnung
24575 − 61 = 24514 = 0x5FC2
Nutzdaten
Subindex
Data 1
Data 2
0x00
0x00
0x00
Nutzdaten
Subindex
Data 1
Data 2
0x00
0xB0
0x8F
Anhang
13
Data 3
Data 4
0x00
0x00
Data 3
Data 4
0x06
0x00
465
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Fehlerbehebung
