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Nutzdaten
Den empfangenen acht Byte Nutzdaten werden jeweils verschiedene Signaltypen zuge-
wiesen. Dadurch können sie — je nach Bedarf — als
digitale Signale (1 Bit)
ƒ
Steuerwort / analoge Signale (16 Bit)
ƒ
Winkelsignale (32 Bit)
ƒ
im Achsmodul ausgewertet werden:
Byte
1, 2
CAN1In−Ctrl.Quickstop_B3
CAN1In−Ctrl.TripSet_B10
CAN1In−Ctrl.TripReset_B11
Hinweis:
Das interne Steuerwort liegt fest auf den Bytes 1 und 2. Über dieses
Steuerwort können
l
die Signale für die Funktionen Schnellhalt (QSP), DISABLE, CINH,
TRIP−SET und TRIP−RESET sowie
l
die übrigen 11 Steuer−Bits (CAN1In−Ctrl.Bit...)
in weiteren Funktionen/Funktionsblöcken verwendet werden.
3, 4
5, 6
7, 8
)
Hinweis!
Über C0357 können Sie die Überwachungszeit (Lenze−Einstellung: 3000 ms)
für den Datenempfang einstellen. (¶ 200)
EDBCSXS064 DE 4.0
digitale Signale (1 Bit)
CAN1In−Ctrl.Bit0
CAN1In−Ctrl.Bit1
CAN1In−Ctrl.Bit2
CAN1In−Ctrl.Bit4
...
CAN1In−Ctrl.Bit7
CAN1In−Ctrl.Disable_B8
CAN1In−Ctrl.CInhibit_B9
CAN1In−Ctrl.Bit12
...
CAN1In−Ctrl.Bit15
CAN1In−W1.Bit0
...
CAN1In−W1.Bit15
CAN1In−Bit0
...
CAN1In−Bit15
CAN1In−Bit16
...
CAN1In−Bit31
l
Funktionsbibliothek
analoge Signale (16 Bit)
CAN1In−DctrlCtrl
CAN1In−W1
CAN1In−W2
CAN1In−W3
12
CAN1In
Winkelsignale (32 Bit)
CAN1In−W0/W1
CAN1In−W2/W3
279
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Fehlerbehebung
