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13
Anhang
Kommunikation mit MotionBus/Systembus (CAN)
Parameterdaten−Transfer
13.4.4.2
Fehlermeldungen
1. Byte
Kommando
Byte 1:
ƒ
Im Kommando−Byte wird durch den Code 128 (0x80) angezeigt, dass ein Fehler aufge-
treten ist.
Bytes 2 ... 4:
ƒ
In diesen Bytes ist der Index (Byte 2 und 3) und der Subindex (Byte 4) der Codestelle ein-
getragen, bei der ein Fehler aufgetreten ist.
Bytes 5 ... 8:
ƒ
In den Bytes 5 ... 8 ist der Fehlercode eingetragen. Die Darstellung des Fehlercodes ist
umgekehrt zur Leserichtung aufgebaut.
Beispiel: Darstellung des Fehlercodes 0x06040041 in den Bytes 5 ... 8
41
5. Byte
Low Byte
Mögliche Fehlercodes:
Kommando
80
hex
80
hex
80
hex
464
Nutzdaten (bis zu 8 Byte)
2. Byte
3. Byte
4. Byte
Index
Index
Subindex
Low Byte
High Byte
00
6. Byte
Low Word
High Byte
7. Byte
6
5
3
l
5. Byte
6. Byte
Fehlercode
Leserichtung des Fehlercodes
04
7. Byte
High Word
Low Byte
8. Byte
Bedeutung
6
falscher Index
6
falscher Subindex
6
Zugriff verweigert
7. Byte
8. Byte
06
8. Byte
High Byte
EDBCSXS064 DE 4.0
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Fehlerbehebung
