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Die Kommunikationsphasen Des Can−Netzwerkes (Nmt) - Lenze ECSES Serie Betriebsanleitung

Achsmodul speed & torque
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13
Anhang
Kommunikation mit MotionBus/Systembus (CAN)
Die Kommunikationsphasen des CAN−Netzwerkes (NMT)
13.4.2
Die Kommunikationsphasen des CAN−Netzwerkes (NMT)
In Bezug auf die Kommunikation kennt der Antriebsregler folgende Zustände:
Zustand
"Initialisation"
(Initialisierung)
"Pre−Operational"
(vor Betriebsbereit)
"Operational"
(Betriebsbereit)
"Stopped"
(gestoppt)
452
Beschreibung
Nach dem Einschalten des Antriebsreglers wird die Initialisierung durchlaufen.
Der Antriebsregler ist während dieser Phase nicht am Datenverkehr auf dem
Bus beteiligt.
Weiterhin kann in jedem NMT−Zustand durch die Übertragung verschiedener
Telegramme ein Teil der Initialisierung oder die komplette Initialisierung erneut
durchlaufen werden (siehe "Zustandsübergänge"). Dabei werden alle Parame-
ter mit ihren eingestellten Werten beschrieben.
Nach Beendigung der Initialisierung befindet sich der Antriebsregler automa-
tisch im Zustand "Pre−Operational".
Der Antriebsregler kann Parameterdaten empfangen.
Die Prozessdaten werden ignoriert.
Der Antriebsregler kann Parameterdaten und Prozessdaten empfangen.
Nur Empfang von Netzwerkmanagement−Telegrammen möglich.
l
EDBCSXS064 DE 4.0

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Diese Anleitung auch für:

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