Lenze ECSES Serie Betriebsanleitung Seite 458

13 Anhang
Kommunikation mit MotionBus/Systembus (CAN)
Prozessdaten−Transfer
13.4.3.4 Zyklische Prozessdaten−Objekte
Abb. 13−6
Für den schnellen Austausch von Prozessdaten vom oder zum Master steht jeweils ein Pro-
zessdaten−Objekt für Eingangssignale (Rx−PDO1) und ein Prozessdaten−Objekt für Aus-
gangssignale (Tx−PDO1) mit jeweils 8 Byte Nutzdaten zur Verfügung.
458
X1 X1
X4 X4
X14 X14
ECSxS/P/M/A...
Beispiel: Zyklischer Prozessdaten−Transfer vom/zum Master (PLC)
l
PLC
Tx-PDO1
Rx-PDO1
X1 X1
X4 X4
X14 X14
ECSXA218
EDBCSXS064 DE 4.0