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13.4.3.3
Übertragung der Prozessdaten−Objekte
Prozessdaten−Objekte
RPDOs
(zum ECS−Modul)
TPDOs
(vom ECS−Modul)
Zyklische Datenübertragung mit Sync−Telegramm (^ 459)
ƒ
(über AIF1, CAN1, CANaux1)
Mit dem Sync−Telegramm werden die Prozessdaten vom Master (RPDOs) in den An-
triebsregler übernommen oder vom Antriebsregler an den Master (TPDOs) gesendet.
Ereignisgesteuerte Datenübertragung
ƒ
(über AIF2/3, CAN2/3, CANaux2/3)
Die Datenübertragung erfolgt, wenn sich ein Wert im betreffenden Ausgangsobjekt
ändert.
Zyklische Datenübertragung ohne Sync−Telegramm
ƒ
(über AIF2/3, CAN2/3, CANaux2/3)
Die Datenübertragung erfolgt in festen Zeiten. Über folgende Codestellen können Sie
die Zykluszeit einstellen:
Schnittstelle
X1
Automatisierungs−Interface (AIF)
X4
ECSxS/P/M: MotionBus (CAN)
ECSxA/E: Systembus (CAN)
X14
Systembus (CAN)
l
Schnittstelle ist bei ECSxE nicht vorhanden.
– Einstellung Zykluszeit > 0: Datenübertragung mit fester Zykluszeit
– Einstellung Zykluszeit = 0: Ereignisgesteuerte Datenübertragung
EDBCSXS064 DE 4.0
Kommunikation mit MotionBus/Systembus (CAN)
Datenübertragung
ECSxE
AIF1_IN
CAN1_IN
zyklisch (Sync−gesteuert)
CANaux1_IN
AIF2_IN
CAN2_IN
CANaux2_IN
AIF3_IN
ereignisgesteuert/zyklisch ohne Sync
CAN3_IN
CANaux3_IN
AIF1_OUT
CAN1_OUT
zyklisch (Sync−gesteuert)
CANaux1_OUT
AIF2_OUT
CAN2_OUT
CANaux2_OUT
AIF3_OUT
ereignisgesteuert/zyklisch ohne Sync
CAN3_OUT
CANaux3_OUT
l
Anhang
Prozessdaten−Transfer
ECSxS/P/M/A
˘
zyklisch (Sync−gesteuert)
˘
˘
˘
ereignisgesteuert/zyklisch ohne Sync
˘
˘
ereignisgesteuert/zyklisch ohne Sync
˘
˘
zyklisch (Sync−gesteuert)
˘
˘
˘
ereignisgesteuert/zyklisch ohne Sync
˘
˘
ereignisgesteuert/zyklisch ohne Sync
˘
Codestelle
C2356
C0356
C2456
13
457
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Fehlerbehebung
