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Nutzdaten
Die acht Byte Nutzdaten zum MotionBus (CAN) können Sie belegen mit
digitalen Signalen (1 Bit).
ƒ
analogen Signalen (16 Bit).
ƒ
Winkelsignalen (32 Bit).
ƒ
Mit C6254 bestimmen Sie die Belegung der acht Byte Nutzdaten zum MotionBus (CAN):
Wert in
C6254
CAN1Out−DctrlStat
0
16 Bit (C6231/1)
CAN1Out−DctrlStat
1
16 Bit (C6231/1)
CAN1Out−DctrlStat
2
16 Bit (C6231/1)
CAN1Out−DctrlStat
3
16 Bit (C6231/1)
CAN1Out−DctrlStat
4
16 Bit (C6231/1)
CAN1Out−DctrlStat
5
16 Bit (C6231/1)
)
Hinweis!
Byte 1 und Byte 2 können Sie verwenden, um das Statuswort aus dem
Funktionsblock DCTRL (¶ 298) an den MotionBus (CAN) zu übertragen.
EDBCSXS064 DE 4.0
Byte 1, 2
Byte 3, 4
CAN1Out−W1
16 Bit (C6231/2)
CAN1Out−W1
16 Bit (C6231/2)
CAN1Out−W1
16 Bit (C6231/2)
CAN1Out−W1
16 Bit (C6231/2)
CAN1Out−Bit0 ... 15
1 Bit (C6211/1 ... 15)
CAN1Out−Bit0 ... 15
1 Bit (C6211/1 ... 15)
l
Funktionsbibliothek
CAN1Out
Nutzdaten
Byte 5, 6
CAN1Out−W2
16 Bit (C6231/3)
CAN1Out−W2/W3
32 Bit (C6251/1)
CAN1Out−W2
16 Bit (C6231/3)
CAN1Out−Bit0 ... 15
1 Bit (C6211/1 ... 15)
CAN1Out−W2
16 Bit (C6231/3)
CAN1Out−W2/W3
32 Bit (C6251/1)
12
Byte 7, 8
CAN1Out−W3
16 Bit (C6231/4)
CAN1Out−Bit0 ... 15
1 Bit (C6211/1 ... 15)
CAN1Out−W3
16 Bit (C6231/4)
CAN1Out−W3
16 Bit (C6231/4)
285
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