Inhaltsverzeichnis
Werbung
Parametrierung
Die Proportionalverstärkung (V
ƒ
– Ca. 50 % Drehzahlsollwert vorgeben (100 % = 16384 = n
– C0070 erhöhen, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
– C0070 verringern, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
– C0070 auf ca. den halben Wert reduzieren.
Im SPS−Programm kann mit der Variable TORQUE−MCTRL.NAdapt (C7531/7) die
ƒ
Proportionalverstärkung (V
– V
= TORQUE−MCTRL.NAdapt [%] x C0070
pn
– Ist TORQUE−MCTRL.NAdapt nicht belegt, gilt: V
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C0070 Vp speedCTRL
3,0
Über C0071 stellen Sie die Nachstellzeit (T
ƒ
– C0071 verringern, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
– C0071 erhöhen, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
– C0071 auf ca. den doppelten Wert erhöhen.
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C0071 Tn speedCTRL
24,0
Über C0072 stellen Sie die Differenzierverstärkung (T
ƒ
– C0072 während des Betriebs vergrößern, bis ein optimales Regelverhalten erreicht
wird, wobei der D−Anteil in der Praxis meistens nicht genutzt wird (C0072=0).
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C0072 Td speedCTRL
0,0
EDBCSXS064 DE 4.0
) über C0070 einstellen:
pn
) verändert werden:
pn
Auswahl
0,00
{0,01}
Auswahl
1,0
{0,5 ms}
Auswahl
0,0
{0,1 ms}
l
Funktionsbibliothek
Torque (Drehmomentregelung)
Motorregelung einstellen
).
max
= 100 %, C0070 = C0070.
pn
WICHTIG
Proportionalverstärkung Dreh-
zahlregler (V
)
pn
127,99
) ein:
nn
WICHTIG
Nachstellzeit Drehzahlregler
(T
)
nn
6000,0
) ein:
dn
WICHTIG
Differenzierverstärkung Dreh-
zahlregler (T
)
dn
32,0
12
^ 155
^ 155
^ 155
363
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
