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Ttl−/Sincos−Encoder Als Lagegeber Und Resolver Als Drehzahlgeber - Lenze ECSES Serie Betriebsanleitung

Achsmodul speed & torque
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Inbetriebnahme
Rückführsystem für Lage− und Drehzahlregelung einstellen
TTL−/SinCos−Encoder als Lagegeber und Resolver als Drehzahlgeber
6.8.3
TTL−/SinCos−Encoder als Lagegeber und Resolver als Drehzahlgeber
Ein an X8 angeschlossener TTL−Inkrementalgeber oder ein SinCos−Encoder ohne serielle
Kommunikation kann als Lagegeber konfiguriert werden, während ein an X7 angeschlos-
sener Resolver als Drehzahlgeber fungiert.
Halten sie dazu folgende Einstellreihenfolge ein:
1. TTL−/SinCos−Encoder als Lagegeber auswählen.
– Inkrementalgeber (TTL−Encoder): C0490 = 1
– SinCos−Encoder ohne serielle Kommunikation: C0490 = 2
Wurde X8 zuvor durch Änderung von C0491 als Ausgang gewählt, erfolgt durch die En-
coder−Auswahl die automatische Rückstellung von X8 als Eingang.
2. Resolver als Drehzahlgeber auswählen.
– C0495 = 0
3. Verwendeten Encoder auswählen.
– Inkremetalgeber (TTL−Encoder): C0419 = 110 ... 113
– SinCos−Encoder ohne serielle Kommunikation: C0419 = 210 ... 213
– Verwendeter Encoder nicht in Liste vorhanden: C0419 = 1 ("Common")
4. Bei Einstellung C0419 = 1 ("Common") Encoder−Daten konfigurieren.
)
Hinweis!
Bei Einstellung C0419 = 11x oder 21x Encoder−Daten nicht konfigurieren.
Die Encoder−Daten (C0420, C0421, C0427) werden entsprechend der Auswahl
automatisch gesetzt.
– C0420 (Strichzahl des Encoders)
– C0421 (Spannung des Encoders)
– C0427 (Signaltyp des Encoders)
5. Einstellungen speichern mit C0003 = 1.
110
l
EDBCSXS064 DE 4.0

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Diese Anleitung auch für:

Ecsds serieEcscs serieEcs serie

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