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12.28.5.2
Haltebremse öffnen
Ein LOW−Pegel am Eingang TORQUE−BRK.SetBrake (C7511/4 = FALSE) setzt den Ausgang
TORQUE−BRK.SetCInh sofort auf LOW (Reglersperre wird deaktiviert). Gleichzeitig wird der
Ausgang TORQUE−BRK.MStore auf HIGH gesetzt. Dieses Signal kann dazu verwendet wer-
den, dass der Antrieb ein definiertes Drehmoment gegen die Bremse aufbaut. Der Antrieb
übernimmt das Drehmoment, während sich die Bremse löst. Das Signal wird erst nach Ab-
lauf der in C0196 eingestellten Bremsenöffnungszeit zurückgenommen.
Nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit wird der Ausgang TORQUE−BRK.SetQSP auf LOW
zurückgesetzt. Mit diesem Signal kann z. B. nach Ablauf der Bremsenöffnungszeit der Soll-
wertintegrator freigegeben werden.
Wird vor Ablauf der Bremsenöffnungszeit eine Ist−Drehzahl erkannt, die größer ist als der
Wert an TORQUE−BRK.TorqueThreshold (C7531/9), werden die Signale TORQUE−
BRK.SetQSP und TORQUE−BRK.MStore sofort auf LOW zurückgesetzt. Der Antrieb kann
dann sofort in den drehzahlgeregelten Betrieb übergehen.
‚
ƒ
„
…
†
1
‡
Abb. 12−37
EDBCSXS064 DE 4.0
t
t
t
t
0
t
t
t
Signalverlauf Haltebremse öffnen
TORQUE−BRK.SetBrake
‚
TORQUE−BRK.SetCInh
ƒ
TORQUE−BRK.SetQSP
„
TORQUE−BRK.MStore
…
TORQUE−MCTRL.MAct
†
TORQUE−BRK.Out
‡
TORQUE−BRK.MSetOut
0
TORQUE−MCTRL.MAct
1
Bremsenöffnungszeit (C0196)
l
Funktionsbibliothek
Torque (Drehmomentregelung)
Haltebremse ansteuern
12
ECSXASA003
369
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Fehlerbehebung
