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12.9
CAN (CAN Management)
Funktion
Mit diesem Funktionsblock
kann ein Reset−Node durchgeführt werden, um z. B. Änderungen der
ƒ
Übertragungsrate und Adressierungen zu übernehmen.
kann der Sendezeitpunkt von CAN2_Out und CAN3_Out beeinflusst werden.
ƒ
wird eine Überwachung der MotionBus−Kommunikation ermöglicht.
ƒ
)
Hinweis!
Auch wenn der Funktionsblock CAN nicht der Steuerkonfiguration zugewiesen
wurde, kann über C0358 ein Reset−Node durchgeführt werden.
Abb. 12−9
I
Tipp!
Weitere ausführliche Informationen zum CAN−Bus finden Sie im Anhang
dieser Dokumentation (¶ 449).
Funktion "CAN−TxCan2Syncronized"/"CAN−TxCan3Syncronized"
FALSE: Daten von CAN2_OUT/CAN3_OUT werden am Ende des Prozessabbildes
ƒ
gesendet.
TRUE: Daten von CAN2_OUT/CAN3_OUT werden nach der
ƒ
CAN−Bus−Synchronisierung gesendet.
– Die Identifier für Sync−Sende− und Empfangstelegramme können über
C0367/C0368 eingestellt werden.
– Die "Sync Tx Time" kann über C0369 eingestellt werden.
)
Hinweis!
Ausführliche Informationen zur CAN−Bus−Synchronisierung: ^ 181
EDBCSXS064 DE 4.0
CAN-ResetNode
C6211/18
C6210/18
Communication Error
X4
CH
Communication Error
CL
CG
Communication Error
CAN-TxCan2Synchronized
C6211/19
C6210/19
CAN-TxCan3Synchronized
C6211/20
C6210/20
Funktionsblock CAN (Systembus Management)
l
Funktionsbibliothek
CAN (CAN Management)
C0358
1
CAN_ResetNode
CAN-Ce1CommErrCanIn1
CAN1_IN
CAN-Ce2CommErrCanIn2
CAN2_IN
CAN-Ce3CommErrCanIn3
CAN3_IN
CAN-Ce4BusOffState
CAN
Bus Off State
CAN2_OUT
CAN_SYNC
CAN3_OUT
CAN_SYNC
12
CAN
137
138
139
140
ECSXA210
271
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Fehlerbehebung
