Inhaltsverzeichnis
Werbung
D
Daten, allgemeine elektrische, 32
Datentelegramm, 450
DCTRL, 298
− Status des Achsmoduls, 303
− Status des Antriebsreglers
Betriebssperre (DISABLE), 301
Reglersperre (CINH), 301
Schnellhalt (QSP), 301
TRIP−RESET, 302
TRIP−SET, 302
Definition der verwendeten Hinweise, 30
DFIN (Leitfrequenzeingang), 305
− Eingangssignal konfigurieren, 307
DFOUT (Leitfrequenzausgang), 308
− Ausgangssignal konfigurieren, 310
Diagnose, 229
− mit Global Drive Control (GDC), 229
− mit Global Drive Oscilloscope (GDO), 230
GDO−Schaltflächen, 231
− mit Keypad XT EMZ9371BC, 232
− mit PCAN−View, 233
Diagnose−Codestellen, 189
DigIn (frei belegbare digitale Eingänge), 312
Digitale Ausgänge, 69
− Änderung der Klemmenbelegung, 123
− Drehrichtung einstellen, 122
− konfigurieren, 122
− Polarität einstellen, 122
Digitale Ausgänge (DigOut), 313
Digitale Eingänge, 69
− Änderung der Klemmenbelegung, 123
− Drehrichtung einstellen, 122
− konfigurieren, 122
− Polarität einstellen, 122
Digitale Eingänge (DigIn), 312
Digitale Signale, Liste, 436
DigOut (frei belegbare digitale Ausgänge), 313
DIP−Schalter, 171
EDBCSXS064 DE 4.0
Stichwortverzeichnis
Drehmoment−Begrenzung
− Betriebsart "Drehmomentregelung", 361
− Betriebsart "Drehzahlregelung", 338
Drehmoment−Sollwert
− Betriebsart "Drehmomentregelung", 358 , 361
− Betriebsart "Drehzahlregelung", 338
Drehmoment−Zusatzsollwert, Betriebsart
"Drehzahlregelung", 338
Drehmomentregelung
− mit Drehzahlklammerung, 342 , 356
− Sollwert über AIF, 138
− Sollwert über Analog−Eingang, 135
− Sollwert über MotionBus (CAN), 140
Drehmomentregelung ("Torque"), 127
Drehmomentregelung (FB Torque), 350
− Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung, 356
− Drehrichtung umschalten, 357
− Haltebremse ansteuern, 367
− Motorregelung einstellen, 361
Drehmoment−Begrenzung, 361
Drehmoment−Sollwert, 361
Drehzahlregler abgleichen, 363
Feldschwächung, 366
Integralanteil setzen, 157 , 341 , 364
Maximaldrehzahl, 362
Schnellhalt (QSP), 365
− Sollwerte verarbeiten, 358
Drehrichtung einstellen, 122
Drehrichtung umschalten, 331 , 357
− Betriebsart "Drehmomentregelung", 357
− Betriebsart "Drehzahlregelung", 331
Drehzahl−Regelabweichung, Überwachung, 225
Drehzahl−Sollwert, Betriebsart "Drehzahlregelung", 332
Drehzahlregelung
− Sollwert über AIF, 131
− Sollwert über Analog−Eingang, 128
− Sollwert über Analogeingang, 128
− Sollwert über CAN, 133
− Sollwert über MotionBus (CAN), 133
l
14
479
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
