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Inbetriebnahme
Antriebsverhalten optimieren nach dem Starten
Drehzahlregler abgleichen
Parametrierung
Die Proportionalverstärkung (V
ƒ
– Ca. 50 % Drehzahlsollwert vorgeben (100 % = 16384 = n
– C0070 erhöhen, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
– C0070 verringern, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
– C0070 auf ca. den halben Wert reduzieren.
)
Hinweis!
Bei Drehzahlregelung ("Speed"):
Die Proportionalverstärkung (V
(C7431/7) verändern:
ƒ
ƒ
Bei Drehmomentregelung ("Torque"):
Die Proportionalverstärkung (V
(C7531/7) verändern:
ƒ
ƒ
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C0070 Vp speedCTRL
3,0
Über C0071 stellen Sie die Nachstellzeit (T
ƒ
– C0071 verringern, bis der Antrieb instabil wird (Motorgeräusch beachten).
– C0071 erhöhen, bis der Antrieb wieder stabil läuft.
– C0071 auf ca. den doppelten Wert erhöhen.
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C0071 Tn speedCTRL
24,0
Über C0072 stellen Sie die Differenzierverstärkung (T
ƒ
– C0072 während des Betriebs vergrößern, bis ein optimales Regelverhalten erreicht
wird, wobei der D−Anteil in der Praxis meistens nicht genutzt wird (C0072=0).
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C0072 Td speedCTRL
0,0
156
pn
V
= SPEED−MCTRL.NAdapt[%] x C0070
p
Ist SPEED−MCTRL.NAdapt nicht belegt, gilt: V
V
= TORQUE−MCTRL.NAdapt[%] x C0070
p
Ist TORQUE−MCTRL.NAdap nicht belegt, gilt: V
Auswahl
0,00
{0,01}
Auswahl
1,0
{0,5 ms}
Auswahl
0,0
{0,1 ms}
l
) über C0070 einstellen:
) können Sie über SPEED−MCTRL.NAdapt
p
= 100 %, C0070 = C0070
p
) können Sie über TORQUE−MCTRL.NAdapt
p
= 100 %, C0070 = C0070
p
WICHTIG
Proportionalverstärkung Dreh-
zahlregler (V
127,99
) ein:
nn
WICHTIG
Nachstellzeit Drehzahlregler
(T
)
nn
6000,0
) ein:
dn
WICHTIG
Differenzierverstärkung Dreh-
zahlregler (T
32,0
).
max
^ 155
)
pn
^ 155
^ 155
)
dn
EDBCSXS064 DE 4.0
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Fehlerbehebung
