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8
Konfiguration
Fernparametrierung (Gateway−Funktion)
8.5
Fernparametrierung (Gateway−Funktion)
Ab Betriebssystem V6.x unterstützt das Achsmodul die Fernparametrierung anderer Feld-
busteilnehmer. Alle Schreib−/Lesezugriffe auf Parameter werden dann nicht mehr im
Achsmodul ausgeführt, sondern auf den für die Fernwartung ausgewählten Busteilneh-
mer umgeleitet.
Die Umleitung erfolgt über den Parameterdaten−Kanal SDO1 des ausgewählten
ƒ
Busteilnehmers.
Den Busteilnehmer, auf den die Umleitung der Schreib−/Lesezugriffe erfolgen soll,
ƒ
legen Sie mit der entsprechende Knotenadresse über C0370 fest.
(C0370 = 0: Fernparametrierung deaktiviert)
Wählen Sie mit C0371 = 1 die Schnittstelle X14 (CAN−AUX) des Achsmoduls als
ƒ
Gateway−Kanal.
Über C2470 (CAN−AUX) wählen Sie den Übertragungskanal zum Lesen und
ƒ
Schreiben der Parameterdaten aus.
Ein Timeout während der Fernparametrierung löst die Systemfehlermeldung "CE15"
ƒ
aus. Die Reaktion hierauf können Sie über C2485 konfigurieren (¶ 202).
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
[C0370] SDO Gateway
C0371 Gateway Ch.
C2470 ParWrite
192
Auswahl
0
0
{1}
1
0
CAN
1
CAN−AUX
0
0
Prozessdaten−Kanal
(CANaux1...3_IN/CANaux1...3_OUT)
1
Parameterdaten−Kanal 2
l
WICHTIG
Adresse Gateway / Fernparame-
trierung aktivieren
C0370 ¹ 0: Alle Codestellen−
l
Schreib− und Lesezugriffe
werden auf den CAN−Bus−Teil-
nehmer mit der hier einge-
stellten CAN−Knotenadresse
umgeleitet.
l
Der Zugriff auf die entspre-
chende Codestelle erfolgt
über den Parameterdaten−Ka-
nal 1 des Zielgerätes.
l
C0370 = 0: Fernparametrie-
rung deaktiviert
63
Auswahl des Gateway−Kanals
CAN−Bus−Schnittstelle X4 ver-
wenden
CAN−Bus−Schnittstelle X14 ver-
wenden
CANaux−Objekt für L_ParRead
und L_ParWrite
(byComChannel = 11)
EDBCSXS064 DE 4.0
^ 192
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Fehlerbehebung
