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Inbetriebnahme
Rückführsystem für Lage− und Drehzahlregelung einstellen
Absolutwertgeber als Lagegeber und Resolver als Drehzahlgeber
6.8.5
Absolutwertgeber als Lagegeber und Resolver als Drehzahlgeber
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Gefahr!
Gültig bei Verwendung einer Betriebssoftware bis einschließlich V7.0:
Unkontrollierte Bewegungen des Antriebs bei Verwendung von
Absolutwertgebern möglich!
Wird ein Absolutwertgeber während des Betriebs vom Achsmodul getrennt,
tritt die Störung OH3−TRIP auf. Wird der Absolutwertgeber nun wieder an X8
angeschlossen und TRIP−RESET ausgeführt, kann der Antrieb unkontrolliert mit
hoher Drehzahl und hohem Drehmoment anlaufen. Es tritt nicht, wie zu
erwarten wäre, ein Sd8−TRIP auf.
Mögliche Folgen:
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Schutzmaßnahmen:
ƒ
Ein an X8 angeschlossener Absolutwertgeber mit Hiperface®−Schnittstelle kann als Lage-
geber konfiguriert werden, während ein an X7 angeschlossener Resolver als Drehzahlge-
ber fungiert.
Halten sie dazu folgende Einstellreihenfolge ein:
1. Absolutwertgeber als Lagegeber auswählen.
– Single−turn−Geber: C0490 = 3
– Multi−turn−Geber: C0490 = 4
2. Resolver als Drehzahlgeber auswählen.
– C0495 = 0
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Tod oder schwerste Verletzungen
Zerstörung oder Beschädigung der Maschine/des Antriebs
Tritt während der Inbetriebnahme bei Verwendung eines
Absolutwertgebers eine Störung (TRIP) auf, kontrollieren Sie den
Historienspeicher C0168. Steht an zweiter oder dritter Stelle ein Sd8−TRIP,
muss zwingend eine Neuinitialisierung erfolgen. Dazu die 24−V−Versorgung
der Steuerelektronik aus− und wieder einschalten.
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EDBCSXS064 DE 4.0