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5.3.3
Sicher abgeschaltetes Moment
Die Achsmodule unterstützen die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment"
(ehem. "Sicherer Halt"), "Schutz gegen unerwarteten Anlauf", nach den Anforderungen
der EN ISO 13849−1, Performance Level Pld. Dafür sind die Achsmodule mit zwei unabhän-
gigen Sicherheitswegen ausgestattet. Der Performance Level Pld wird erreicht, wenn das
Ausgangssignal an X6/SO zusätzlich auf Richtigkeit überprüft wird.
5.3.3.1
Realisierung
Die Schaltung "Sicher abgeschaltetes Moment" ist im Achsmodul mit Optokopplern aus-
geführt. Die Optokoppler trennen folgende Bereiche galvanisch gegeneinander ab:
die digitalen Eingänge und Ausgänge:
ƒ
– Eingang X6/SI1 (Reglerfreigabe/−sperre)
– Eingang X6/SI2 (Impulsfreigabe/−sperre)
– Bremsenausgang X6/B+, B−
– Ausgang X6/SO ("Sicher abgeschaltetes Moment" aktiv/inaktiv)
die Schaltung für die interne Steuerung
ƒ
die Leistungsendstufe
ƒ
X6
Sl1
Sl2
S24
SO
GND
B+
B-
X25
BD2
BD1
Abb. 5−11
(
Stop!
Bei Verdrahtung der Schaltkreise "Sicher abgeschaltetes Moment" an X6
isolierte Aderendhülsen verwenden.
EDBCSXS064 DE 4.0
‚
U
V
W
µP
>1
X
Y
Z
Realisierung der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"
Bereich 1:
Eingänge und Ausgänge
Bereich 2:
Schaltung für die interne Steuerung
Bereich 3:
Leistungsendstufe
l
Elektrische Installation
Steueranschlüsse
Sicher abgeschaltetes Moment
ƒ
&
X2
&
U
&
V
&
W
&
&
5
ECSXA100
71
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Fehlerbehebung
