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Anhang
Kommunikation mit MotionBus/Systembus (CAN)
Parameterdaten−Transfer
Parameter schreiben
Die Hochlaufzeit C0012 (Parametersatz 1) vom Antriebsregler mit der Knotenadresse 1
soll über das SDO1 (Parameterdaten−Kanal 1) auf 20 Sekunden verändert werden.
Berechnung des Identifier
ƒ
Identifier vom SDO1 zum Antriebsregler
1536 + Knotenadresse
Kommando "Write Request" (Parameter zum Antrieb senden)
ƒ
Kommando
Write Request
Berechnung des Index
ƒ
Index
24575 − Codestellennummer
Subindex: 0
ƒ
Berechnung der Hochlaufzeit
ƒ
Data 1 ... 4
Wert für Hochlaufzeit
Telegramm zum Antriebsregler
ƒ
Identifier
1537
Telegramm vom Antriebsregler bei fehlerfreier Ausführung
ƒ
Identifier
1409
– Kommando:
"Write Response" (Antwort des Antriebsreglers (Quittierung)) = 0x60
– Identifier:
SDO1 vom Antriebsregler (= 1408) + Knotenadresse (= 1) = 1409
466
Kom-
Index
Index
mando
Low−Byte
High−Byte
0x23
0xF3
0x5F
Kom-
Index
Index
mando
Low−Byte
High−Byte
0x60
0xF3
0x5F
l
Berechnung
1536 + 1 = 1537
Wert [hex]
0x23
Berechnung
24575 − 12 = 24563 = 0x5FF3
Berechnung
20 s ú 10000 = 200000
= 0x00030D40
Nutzdaten
Subindex
Data 1
Data 2
0x00
0x40
0x0D
Nutzdaten
Subindex
Data 1
Data 2
0x00
0x00
0x00
Data 3
Data 4
0x03
0x00
Data 3
Data 4
0x00
0x00
EDBCSXS064 DE 4.0
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