Inhaltsverzeichnis
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Parametrierung, 162
− mit Global Drive Control (GDC), 163
− mit Keypad XT EMZ9371BC, 164
Keypad anschließen, 164
Keypad Anzeige−Elemente, 165
Keypad Funktions−Tasten, 167
Parameter ändern und speichern, 168
PC−Systembusadapter, 470
PCAN−View, Diagnose, 233
Personenschutz, 27
Phasenverschiebung, 181
− Korrekturwert, 182
Polarität einstellen, 122
− Digitale Ein−/Ausgänge, 122
Polradlageabgleich, Überwachung, 228
Polradlageabgleich durchführen, 152
Prozessdaten, 451
− Struktur, 456
Prozessdaten−Objekte
− Adressierung, 467
− ereignisgesteuert, 460
− ereignisgesteuerte, 460
− Übertragung, 457
− verfügbare, 455
− zyklische, 458
Prozessdaten−Telegramm, 456
Prozessdaten−Transfer, 455
Q
Quelle für Drehmoment−Sollwert, Betriebsart
"Drehmomentregelung", 358
Quelle für Drehzahl−Sollwert, Betriebsart
"Drehzahlregelung", 332
Quickstop (QSP), 145
− Betriebsart "Drehmomentregelung", 365
− Betriebsart "Drehzahlregelung", 345
R
Reaktionen, 195
− CAN Sync−Reaktion, 183
Rechtliche Bestimmungen, 18
Rechtslauf, 122
Regelstruktur wählen, 127
Reglersperre (CINH), Funktionsblock DCTRL, 301
Repeater, Beispiel zum Einsatz, 86
Reset−Node durchführen, 180 , 271
EDBCSXS064 DE 4.0
Stichwortverzeichnis
Resolver, 88 , 161
− abgleichen, 161
− als Lage− und Drehzahlgeber, 105
Resolver−Zuleitung, Überwachung, 220
Restgefahren, 27
Rückführsystem, verdrahten, 87
− Encoder, 89
− Inkrementalgeber (TTL−Encoder), 90
− Resolver, 88
− SinCos−Absolutwertgeber, 91
− SinCos−Encoder, 91
Rückführsystem einstellen, 104
− Absolutwertgeber (Hiperface, single−turn/multi−turn), als
Lage− und Drehzahlgeber, 114
− Absolutwertgeber (Lagegeber), Resolver (Drehzahlgeber),
118
− Resolver als Lage− und Drehzahlgeber, 105
− Sin−Cos−Encoder, ohne serielle Kommunikation, 107
− TTL−/SinCos−Encoder (Lagegeber), Resolver
(Drehzahlgeber), 110
− TTL−Inkrementalgeber, 107
S
Schirmauflage, Steuer−/Signalleitungen, 66
Schirmung
− EMV, 51
− Leitungen, 54
Schnellhalt (QSP), 122 , 145
− Betriebsart "Drehmomentregelung", 365
− Betriebsart "Drehzahlregelung", 345
− Funktionsblock DCTRL, 301
− Funktionsblock Speed, 345
− Funktionsblock Torque, 365
Schutzart, 32
Schutzisolierung, 32
Schutzmaßnahmen, 32
Schutztrennung, 32
Sd7 − Absolutwertgeber−Initialisierung, 222
Sicher abgeschaltetes Moment, 71
Sicherer Halt, 71
Sicherheitshinweise, 19
− Definition, 30
− Gestaltung, 30
Sicherungen, 56 , 473
− auswechseln, 56
− Zwischenkreis, 56 , 473
l
14
487
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Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
