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Signaltypen Und Normierungen - Lenze ECSES Serie Betriebsanleitung

Achsmodul speed & torque
Inhaltsverzeichnis

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1.1.3

Signaltypen und Normierungen

Den meisten Ein− und Ausgängen von Lenze Funktionsblöcken/Systembausteinen kann
ein bestimmter Signaltyp zugeordnet werden. Dabei wird unterschieden zwischen:
digitalen und analogen Signalen
ƒ
Lage− und Drehzahlsignalen
ƒ
Dem Bezeichner der entsprechenden Ein−/Ausgangsvariable wird eine Endung (angeführt
mit einem Unterstrich) angefügt. Sie gibt an, um welchen Signaltyp es sich handelt.
Signal
Typ
analog
digital
Winkeldifferenz
oder Drehzahl
Winkel oder
Lage
Analoge
Auflösungsbereich (−200 % ... +199.99 %):
externe Größe:
interne Größe:
EDBCSXS064 DE 4.0
Endung
Symbol
H
_a (analog)
G
_b (binary)
F
_v (velocity)
l
Winkeldifferenz/Drehzahl mit Bezug auf 1 ms
l
Beispiel zur Normierung:
Drehzahl (motorseitig) + 15000 [rpm] + 15000
1 Motorumdrehung + 65536 [inc]
Variablenwert (..._v) +
E
_p (position)

Signale
haben
wegen
−200 %
−100 %
−32768
−16384
l
Vorwort und Allgemeines
Über diese Betriebsanleitung
Signaltypen und Normierungen
Speicher-
(externe Größe º interne Größe)
platz
100 % º 16384
16 Bit
0 º FALSE; 1 º TRUE
1 Bit
15000 rpm º 16384
16 Bit
60 [s]
15000
@ 65536 [inc] + 16384 inc
60000 [ms]
1 Motorumdrehung º 65536
32 Bit
31
High Word
 Richtung (0 º Rechtslauf; 1 º Linkslauf)
‚ Anzahl Motorumdrehungen (0 ... 32767)
ƒ Winkel bzw. Lage (0 ... 65535)
ihrer
Normierung
0 %
0
Normierung
ms
ƒ
Low Word
0
einen
unsymetrischen
+100 %
+199.99 %
+16384
+32767
1
15

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Diese Anleitung auch für:

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