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Funktionsbibliothek
Torque (Drehmomentregelung)
Motorregelung einstellen
Signalbegrenzung
Wenn der Antrieb das maximale Drehmoment abgibt, arbeitet der Drehzahlregler
ƒ
innerhalb der Begrenzung.
Der Antrieb kann dem Drehzahlsollwert nicht folgen.
ƒ
Der Ausgang SPEED−MCTRL.MMax wird auf TRUE gesetzt.
ƒ
Der Ausgang TORQUE−MCTRL.MMax wird auf TRUE gesetzt.
ƒ
Integralanteil setzen
Zur Vorgabe von Drehmoment−Startwerten kann der Integralanteil des Drehzahlreglers
extern gesetzt werden (z. B. beim Einsatz der Bremsensteuerung).
Bei Drehzahlregelung ("Speed"):
ƒ
SPEED−MCTRL.ILoad = TRUE (C7411/12):
– Der Drehzahlregler übernimmt den an SPEED−MCTRL.ISet (C7431/8) anstehenden
Wert in seinen Integralanteil.
– Der Wert an SPEED−MCTRL.ISet (C7431/8) wirkt als Drehmoment−Sollwert für die
Motorregelung.
SPEED−MCTRL.ILoad = FALSE (C7411/12):
– Funktion ist abgeschaltet.
Bei Drehmomentregelung ("Torque"):
ƒ
TORQUE−MCTRL.ILoad = TRUE (C7511/7):
– Der Drehzahlregler übernimmt den an TORQUE−MCTRL.ISet (C7531/8)
anstehenden Wert in seinen Integralanteil.
– Der Wert an TORQUE−MCTRL.ISet (C7431/8) wirkt als Drehmoment−Sollwert für
die Motorregelung.
TORQUE−MCTRL.ILoad = FALSE (C7511/7):
– Funktion ist abgeschaltet.
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EDBCSXS064 DE 4.0
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Fehlerbehebung
