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12.28.4
Motorregelung einstellen
12.28.4.1
Drehmoment−Sollwert
Das maximal mögliche Drehmoment errechnet der Antriebsregler aus den
ƒ
Motorparametern. Sie können es in C0057 ablesen.
Drehmoment−Sollwert
ƒ
– TORQUE−MCTRL.MAdd (C7531/1) wirkt als Drehmoment−Sollwert.
– Die Drehzahlregler wirken überwachend.
– Der Drehmoment−Sollwert wird in [%] vom maximal möglichen Drehmoment
vorgegeben.
– Negative Werte bedeuten ein Drehmoment in Linksdrehrichtung des Motors.
– Positive Werte bedeuten ein Drehmoment in Rechtsdrehrichtung des Motors.
12.28.4.2
Drehmoment−Begrenzung
Über TORQUE−MCTRL.NegLoMLim (C7531/3) und TORQUE−MCTRL.HiMLim (C7531/4)
können Sie eine externe Drehmoment−Begrenzung einstellen. Dadurch können Sie unter-
schiedliche Drehmomente für die Quadranten "Treiben" und "Bremsen" vorgeben.
TORQUE−MCTRL.HiMLim ist Grenze in positiver Richtung in [%] vom maximal
ƒ
möglichen Drehmoment.
TORQUE−MCTRL.LoMLim ist die Grenze in negativer Richtung in [%] vom maximal
ƒ
möglichen Drehmoment.
Das maximal mögliche Drehmoment (C0057) ist abhängig von den Motorparametern
(C0022, C0081, C0087, C0088).
)
Hinweis!
Bei Schnellhalt (QSP) wird die Drehmoment−Begrenzung inaktiv geschaltet,
d. h. es wird mit ±100 % gearbeitet.
EDBCSXS064 DE 4.0
Funktionsbibliothek
Torque (Drehmomentregelung)
Motorregelung einstellen
l
12
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Fehlerbehebung
