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Funktionsbibliothek
Speed (Drehzahlregelung)
Motorregelung einstellen
Winkelreglereinfluss
Der Ausgang des Winkelreglers wirkt additiv auf den Drehzahl−Sollwert.
Bei nacheilendem Istwinkel wird der Antrieb beschleunigt.
ƒ
Bei voreilendem Istwinkel wird der Antrieb verzögert, bis der gewünschte
ƒ
Winkelgleichlauf erreicht ist.
Der Einfluss des Winkelreglers setzt sich zusammen aus:
Winkelabweichung multipliziert mit der Proportionalverstärkung V
ƒ
Einfluss über ein analoges Signal an SPEED−MCTRL.NAdapt (C7431/7).
ƒ
V
= C0254 x SPEED−MCTRL.NAdapt / 16384
p
Begrenzung des Winkelreglerausgangs
ƒ
– Der Ausgang des Winkelreglers wird auf den Wert ±SPEED−MCTRL.PosLim
(C7431/12) begrenzt.
– ±SPEED−MCTRL.PosLim begrenzt die maximale Aufholgeschwindigkeit des Antriebs
bei großen Winkelabweichungen.
344
l
(C0254).
p
EDBCSXS064 DE 4.0
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