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12
Funktionsbibliothek
CANSync (CAN−Bus−Synchronisierung)
12.10
CANSync (CAN−Bus−Synchronisierung)
Funktion
Mit diesem Funktionsblock kann die interne Zeitbasis des Antriebsreglers mit dem
Empfangszeitpunkt des Sync−Telegramms oder eines Klemmensignals synchronisiert
werden. Dadurch erfolgt bei allen an der Synchronisierung beteiligten Antriebsreglern der
Start zyklischer und zeitgesteuerter interner Prozesse (z. B. Datenübergabe aus Tasks an
den Funktionsblock DCTRL) synchron zueinander.
Abb. 12−10
I
Tipp!
Ausführliche Informationen zur CAN−Synchronisierung und Konfiguration über
Codestellen finden Sie im Kapitel 8.1.6 "Achs−Synchronisierung
(CAN−Synchronisierung)" ((¶ 181).
Codestellen
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C0363 Sync correct.
C0366 Sync Response
C0367 Sync Rx ID
128
C0368 Sync Tx ID
128
274
CANSync-ResetSyncForInterpolatord
C6211/17
Off
C6210/17
X6
Sync telegram
DO1
Sync signal
DI1
DI2
DI3
DI4
Funktionsblock CANSync
Auswahl
1
0.2 ms/ms
1
0.4 ms/ms
2
0.6 ms/ms
3
0.8 ms/ms
4
1.0 ms/ms
5
1
0
Keine Antwort
1
Antwort
1
{1}
1
{1}
l
C0367
C0368
CANSync-InsideWindow
Sync
CANSync-ForInterpolator
0
Control
CANSync-Deviation
1
2
C1120
C1121
C0363
C1122
C0366
C1123
C0369
WICHTIG
CAN Sync−Korrekturschrittweite
CAN Sync−Reaktion für Schnitt-
stelle X4 (CAN)
Es sollte immer der Wert "1" ein-
gestellt bleiben!
CAN Sync−Empfangs−ID für CAN−
Bus−Schnittstelle X4
256
CAN Sync−Sende−ID für CAN−Bus−
Schnittstelle X4
256
CANSync
253
254
35
ECSXA217
^ 182
^ 183
^ 182
^ 452
^ 181
EDBCSXS064 DE 4.0
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