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12
Funktionsbibliothek
CAN1Out
12.12
CAN1Out
Funktion
Dieser Funktionsblock dient zur Übertragung zyklischer Prozessdaten (¶ 455) über den
MotionBus (CAN).
Zum Empfang der Daten ist ein Sync−Telegramm (¶ 459) erforderlich, das von einem an-
deren Busteilnehmer generiert werden muss.
Abb. 12−12
280
CAN1Out
CAN1Out-DctrlStat
C6231/1
C6230/1
CAN1Out-W1
C6231/2
C6230/2
CAN1Out-W2
C6231/3
C6230/3
CAN1Out-Bit0
C6211/1
CAN1Out-Bit15
C6211/16
C6210/1
C6210/16
CAN1Out-W3
C6231/4
C6230/4
16 Bit
LowWord
CAN1Out-W2/W3
C6251/1
16 Bit
C6250/1
HighWord
Funktionsblock CAN1Out
l
16 Bit
C6254
CAN1Out-W1
16 Bit
0
1
2
3
4
CAN1Out-W2
5
16 Bit
CAN1Out-Bit0
0
1
2
CAN1Out-Bit15
16 binary
3
signals
4
5
CAN1Out-W3
16 Bit
0
CAN1Out-Bit0
1
2
3
CAN1Out-Bit15
4
16 binary
5
signals
Byte
1
Byte
2
Byte
3
Byte
X4
4
CH
CL
CG
Byte
5
Byte
6
Byte
7
Byte
8
ECSXA212
EDBCSXS064 DE 4.0
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