Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Lenze POWERLINK Servo Drives 9400 Serie Kommunikationshandbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Lenze Anleitungen
  4. Servoantriebe
  5. POWERLINK Servo Drives 9400 Serie
  6. Kommunikationshandbuch

Lenze POWERLINK Servo Drives 9400 Serie Kommunikationshandbuch

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Zubehör
POWERLINK
E94AYCEP
Servo Drives 9400
Kommunikationshandbuch
DE
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
L

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Lenze POWERLINK Servo Drives 9400 Serie

Inhaltszusammenfassung für Lenze POWERLINK Servo Drives 9400 Serie

  • Seite 1 Zubehör POWERLINK E94AYCEP Servo Drives 9400 Kommunikationshandbuch _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    POWERLINK-Kommunikation optimieren _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 3 Ihre Meinung ist uns wichtig _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 4 Alle in dieser Dokumentation aufgeführten Markennamen sind Warenzeichen ihrer jeweiligen Besitzer.  Tipp! Ausführliche Informationen zu POWERLINK finden Sie auf der Internet-Seite der "Ethernet POWERLINK Standardization Group": www.ethernet-powerlink.org Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 5: Über Diese Dokumentation

    Alle Screenshots in dieser Dokumentation sind Anwendungsbeispiele. Je nach Firmware-Version des Kommunikationsmoduls und Software-Version der installierten Engineering-Tools (z. B. »Engineer«) können die Screenshots in dieser Dokumentation von der Bildschirm-Darstellung abweichen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 6: Dokumenthistorie

    • Sonstige Korrekturen 08/2011 TD17 Allgemeine Überarbeitung 09/2012 TD17 • Allgemeine Aktualisierungen • Ergänzungen im Kap. Fehlermeldungen ( 60) 02/2014 TD17 • Neues Layout • Allgemeine Aktualisierungen Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 7: Verwendete Konventionen

    ( 9) Optisch hervorgehobener Verweis auf eine andere Seite. Wird in dieser Online-Dokumentation per Mausklick aktiviert. Schrittweise Anleitung Schrittweise Anleitungen sind durch ein Piktogramm  gekennzeichnet. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 8: Verwendete Begriffe

    Der Managing Node übernimmt die Steuerfunktion für die Datenkommunikation der dezentralen Feldgeräte. Typischerweise ist der Managing Node die Kommunikationsschnittstelle einer SPS. Node ID POWERLINK-Teilnehmeradresse Software Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 9: Verwendete Hinweise

    Anwendungshinweise Piktogramm Signalwort Bedeutung Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion  Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung  Verweis auf andere Dokumentation  Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 10: Sicherheitshinweise

    • die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind. • die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen. • die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze kennen und anwenden können. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 11: Geräte- Und Anwendungsspezifische Sicherheitshinweise

    Nennspannung  400 V ist die Berührsicherheit ohne externe Maßnahmen nicht sichergestellt. ( 19) Schutzisolierung Geräteschutz Das Kommunikationsmodul enthält elektronische Bauteile, die durch elektrostatische Entladung beschädigt oder zerstört werden können. Installation ( 23) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    Typenbezeichnung sowie Hardware- und Softwarestand des Kommunikationsmoduls sind auf dem Typenschild angegeben: 1 Typenbezeichnung (Type) E94 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul Modultyp: Kommunikationsmodul POWERLINK 2 Hardwarestand (HW) 3 Softwarestand (SW) E94YCEI003C [3-1] Identifikationsdaten Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 13: Eigenschaften

    • Sehr kurze CN-Antwortzeiten für optimale Netzwerk-Performance • Parallele Ethernet-Kommunikation zwischen dem Lenze »Engineer« und dem Servo Drive 9400 bei Verwendung eines POWERLINK-Routers. • Zugriff auf alle Lenze-Parameter Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 14: Anschlüsse Und Schnittstellen

    S233 DIP-Schalter zur Einstellung der Teilnehmeradresse (Node ID) Teilnehmeradresse einstellen ( 36) LED-Statusanzeigen zur Diagnose Modul-Statusanzeigen ( 51) Feldbus-Statusanzeigen ( 52) E94YCEP001A [3-2] Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 15: Technische Daten

    (siehe auch Gerätehandbuch)  Gerätehandbuch zu Servo Drives 9400 Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das Kommunikationsmodul gelten. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 16: Powerlink-Kommunikationsdaten

    50 Controlled Nodes + POWERLINK-Router + Diagnosegerät Teilnehmer je ms ca. 25 Unterstützung Multiplex-CNs Unterstützung optionaler CNs 4.2.2 Betriebsart "Controlled Node" • Unterstützung von Multiplexed-CNs • Unterstützung von optionalen CNs Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 17: Kommunikationszeit

    Aus den genannten Randbedingungen ergeben sich folgende Bearbeitungszeiten für die Prozessdaten innerhalb des Servo Drive 9400: • Prozessdaten bei synchronisiertem Betrieb: ca. 1.2 ms • Prozessdaten bei nicht-synchronisiertem Betrieb: ca. 3.0 ms Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 18: Schutzisolierung

    • muss eine doppelte Trennstrecke vorhanden sein. • müssen die anzuschließenden Komponenten die zweite Trennstrecke aufweisen.  Hinweis! Die vorhandene Schutzisolierung in Servo Drives 9400 ist nach EN 61800-5-1 realisiert. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 19 X106 Motor-PTC X4 Digitale Ausgänge X107 Ansteuerung der X5 Digitale Eingänge Motorhaltebremse X6 Diagnose X7 Resolver X8 Encoder MXI1, MXI2 Erweiterungsmodul MMI Speichermodul MSI Sicherheitsmodul Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 20 • Die Potenzialinsel der Bus-Anschlussklemme des Gerätemoduls ist "betriebsisoliert". • Die Potenzialinsel der Netz-Anschlussklemme ist "verstärkt isoliert". Ergebnis: Die Netz-Anschlussklemme X100 und die Bus-Anschlussklemme sind gegeneinander "verstärkt isoliert". Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 21: Abmessungen

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Abmessungen a 89 mm b 134 mm b1 87 mm e 23 mm E94YCXX005 [4-2] Abmessungen Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 22: Elektrostatische Entladung

    • Das Kommunikationsmodul ist defekt. • Die Feldbus-Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft. Schutzmaßnahmen • Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufladungen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 23: Installation

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Mechanische Installation 5.1.1 Montage E94YCXX001G [5-1] Montage 5.1.2 Demontage E94YCXX001H [5-2] Demontage Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 24: Elektrische Installation

    A Befestigung am Schirmblech des Servo Drive 9400 B Ethernet-Kabel an X211 C Ethernet-Kabel an X212 D Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400 E94YCXX008 [5-3] EMV-gerechte Verdrahtung Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 25: Netzwerktopologie

    Die zur Beherrschung von Kollisionen dienenden Topologie-Regeln (IEEE 802.3u) dürfen im POWERLINK-Netzwerksegment verletzt werden, weil entsprechend POWERLINK- Zugriffsordnung Telegramm-Kollisionen verhindert werden. Dies ermöglicht den Aufbau von Linien sowie beliebiger Mischformen zwischen Stern- und Linien-Topologie. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 26: Empfohlene Topologie

    E94AYCEP als Managing Node, die CN-Gruppe(n) direkt an die POWERLINK-Anschlüsse X211 und X212 des Kommunikationsmoduls E94AYCEP anschließen. Managing Node 1. CN-Gruppe 2. CN-Gruppe E94YCEP033 [5-5] Stern-Topologie für 1 bis 2 CN-Gruppen Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 27: Ethernet Powerlink

    Es werden nur asynchrone Telegramme weitergeleitet, die nicht an Teilnehmer im POWERLINK- Netzwerksegment adressiert sind.  Tipp! Ausführlich Informationen zur Funktion und Einstellung des Routers oder Gateways finden Sie in der Dokumentation des Herstellers der Komponente. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 28: Basic Ethernet Mode

    Teilnehmeradresse einstellen ( 36) 2. Betrieb mit Echtzeit-POWERLINK darf nicht erfolgen. 3. Keine Integration eines Managing Node (Node ID  ’240’) in das Standard Ethernet-Netzwerk. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 29: Powerlink-Anschluss

    Polung der RJ45-Schnittstellen so an, dass unabhängig von der Polung der gegenüberliegenden POWERLINK-Schnittstelle und dem verwendeten Kabeltyp (Standard- Patch-Kabel oder Cross-Over-Kabel) eine Verbindung hergestellt wird. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 30: Einbaufreiraum

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Einbaufreiraum Beachten Sie bei der Bestellung und Verwendung des Ethernet-Kabels die zur Verfügung stehenden Einbaufreiräume. E94AYCET017 [5-6] Einbaufreiraum Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 31: Spezifikation Des Ethernet-Kabels

    100  Aufbau des Ethernet-Kabels A Kabelisolierung B Schirmgeflecht C Folienabschirmung Miteinander verdrillte Adernpaare 1 ... 4 E94YCEP016 [5-7] Aufbau des Ethernet-Kabels (S/FTP, CAT 5e) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 32 / orange weiß / grün blau blau weiß / blau blau / weiß Rx - orange grün weiß / braun weiß / braun braun braun Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 33: Externe Spannungsversorgung

    Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse 1.5 mm (AWG 16) mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse 1.5 mm (AWG 16) Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb-in) Abisolierlänge 6 mm Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 34: Inbetriebnahme

    Vor dem ersten Einschalten  Stop! Bevor Sie das Servo Drive 9400 mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 35: Teilnehmeradresse Einstellen

    • 1 … 239: Controlled Node mit Managing Node eines anderen Herstellers • Die zugehörige Ethernet IP-Adresse des Kommunikationsmoduls ergibt sich aus der Adresseinstellung der DIP-Schalter: IP-Adresse: 192.168.100.[Node ID] Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 36 4 (Controlled Node) 5 (Controlled Node) 6 (Controlled Node) 7 (Controlled Node) 8 (Controlled Node) 9 (Controlled Node) 10 (Controlled Node) 239 (Controlled Node) 240 (Managing Node) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 37: Einstellungen Und Anzeigen Im »Engineer

    / C14000) wird aus der POWERLINK-Adresse (Node ID) gebildet: 192.168.100.[C13044 / C14044] EPL MAC-Adresse Angzeige der MAC-Adresse (C13004 / C14004) Erweiterte Einstellungen Hier kann die POWERLINK-Kommunikation zurückgesetzt werden. öffnen/schließen Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 38: Erstes Einschalten

    • Der Antrieb läuft kontrolliert an durch explizite Reglerfreigabe: LOW-HIGH-Flanke am Digitaleingang X5/RFR. C00142 = "1: Freigegeben" • Ein unkontrollierter Anlauf des Antriebs ist möglich. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 39 Bus Status Feldbus-Statusanzeigen ( 52) X211 grün LED leuchtet, wenn eine Verbindung zum angeschlossenen Teilnehmer besteht. X212 grün Statusanzeigen an den RJ45-Buchsen (X211, X212) ( 53) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 40: Antriebssynchronisierung

    • Die Sync-Toleranz C01123 und die Sync-PLL-Schrittweite C01124 müssen nicht angepasst werden.  Referenzhandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Servo Drive 9400 Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Antriebssynchronisierung und den entsprechenden Parametern. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 41: Powerlink-Kommunikation Optimieren

    ( 29) Wert von Object 0x1F99 (NMT_CNBasicEthernetTimeout_U32) größer als der Wert von Object 0x1F89 (NMT_BootTime_REC) sein. Dies ist standardmäßig der Fall. POWERLINK-Objekte ( 136) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 42: Prozessdaten-Transfer

    • 1 Prozessdatenwort kann gesendet werden: PDO_TX01 (C13531 / C14531) • Prozessdaten werden nicht im Servo Drive 9400 gespeichert. • Prozessdaten sind z. B. Sollwerte, Istwerte, Steuer- und Statuswörter. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 43 1. Unter der Registerkarte Prozessdatenobjekte die Schaltfläche "Gehe zu Applikation" betätigen. 2. Unter der Registerkarte Ports der Applikation die Schaltfläche "Schnittstelle für automatische Vergabe ..." betätigen und die gewünschte Schnittstelle auswählen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 44: Überwachungen

    • Sobald ein POWERLINK-Zyklus erfolgreich war, wird der Fehlerzähler um den Wert ’1’ verringert. • Somit sind nach einer Fehlererkennung 8 fehlerfreie Übertragungen notwendig, damit der Fehlerzähler wieder den Wert ’0’ einnimmt. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 45: Überwachungsfunktionen Des Managing Node

    Schaltfläche "Erweiterte Einstellungen öffnen". • Die Eingabefelder für Überwachungsschwellen und Überwachungsreaktionen werden eingeblendet. • Mit der Schaltfläche "Erweiterte Einstellungen schließen" werden die Eingabefelder wieder ausgeblendet. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 46: Einstellungen

    • Überwachungsreaktion: C13891/1 C14891/1 EPL-Ausfall Slave- Wenn mindestens ein über C13028 C14028 definierter Controlled Node Rückmeldung ausgefallen ist, wird die eingestellte Überwachungsreaktion (C13891/5 C14891/5) ausgeführt. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 47: Überwachungsfunktionen Des Controlled Node

    Schaltfläche "Erweiterte Einstellungen öffnen". • Die Eingabefelder für Überwachungsschwellen und Überwachungsreaktionen werden eingeblendet. • Mit der Schaltfläche "Erweiterte Einstellungen schließen" werden die Eingabefelder wieder ausgeblendet. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 48 POWERLINK-Zyklen erkannt, ob der Managing Node ausgefallen ist. Diese Überwachung ist unabhängig von der Einstellung der Antriebssynchronisierung ( 41). • Überwachungsschwelle: C13127/3 C14127/3 • Überwachungsreaktion: C13891/3 C14891/3 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 49 • An den RJ45-Buchsen X211 und X212 leuchtet oder blinkt jeweils die grüne LED ( 53) Folgende Statusanzeigen werden unterschieden: • Modul-Statusanzeigen ( 51) • Feldbus-Statusanzeigen ( 52) • Statusanzeigen an den RJ45-Buchsen (X211, X212) ( 53) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 50: Diagnose

    Ein Fehler liegt im Bereich des Kommunikationsmoduls vor. Ein Feldbus-Fehler liegt vor. Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert. Siehe Hinweise in der Dokumentation zum Grundgerät. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 51: Feldbus-Statusanzeigen

    NMT_CS_BASIC_ETHERNET blinkt 200 ms 200 ms POWERLINK -Teilnehmer ist im Zustand "Stopped" (warten auf Ausschalten). NMT_CS_STOPPED POWERLINK -Teilnehmer ist in der Betriebsphase. NMT_MS_OPERATIONAL / NMT_CS_OPERATIONAL Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 52: Statusanzeigen An Den Rj45-Buchsen (X211, X212)

    LEDs Farbe Zustand Beschreibung grün Keine POWERLINK-Verbindung Die POWERLINK-Verbindung ist vorhanden. flackert 50 ms Die Datenkommunikation der POWERLINK-Verbindung ist aktiv. E94YCEP001E Eine POWERLINK-Kollision liegt vor. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 53: Fehlersuche Mit Der Modulsignalisierung

    Grundgerät defekt. Zurück zu Pkt.1 Zurück zu Pkt.1 geeignete Bitte austauschen.. Zurück zu Pkt.1 Zurück zu Pkt.1 Bitte austauschen. Kombination. E94YCEP051 [9-1] Diagnose Grundgerät / POWERLINK-Modul Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 54 Die LED BS (Bus Status) bezieht sich auf das Lenze-Kommunikationsmodul E94AYCEP als Managing Node. Für Managing Nodes anderer Hersteller ist diese Statusanzeige sinngemäß zu übertragen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 55 Die LEDs ME (Module Error), BE (Bus Error) und BS (Bus Status) beziehen sich auf das Lenze-Kommunikationsmodul E94AYCEP als Managing Node. Für Managing Nodes anderer Hersteller ist diese Statusanzeige sinngemäß zu übertragen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 56: Diagnosedaten

    17 ... 20 Modul-ID ID entsprechend Modul 21 ... 24 Submodul-Nummer ID entsprechend Modul 25, 26 Alarmspezifizierung 0xB000 27, 28 Anwenderstruktur-ID 0x0001 29 ... 32 Fehlercode Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 57 Über die Schaltfläche "Erweiterte Einstellungen öffnen" können Sie sich weitere Diagnose- Informationen zum Managing Node (Node ID = ’240’) oder Controlled Node (Node ID ’0’ ... ’239’) anzeigen lassen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 58: Diagnose Mit Dem »Engineer

    _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Anzeige der erweiterten Einstellungen zum Managing Node Anzeige der erweiterten Einstellungen zum Controlled Node Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 59: Fehlermeldungen

    Servo Drive 9400 um die Fehlermeldungen des Kommunikationsmoduls die POWERLINK- Fehlermeldungen.  Referenzhandbuch/»Engineer« Online-Hilfe zum Servo Drive 9400 Hier finden Sie allgemeine Informationen zur Diagnose & Störungsanalyse und zu Fehlermeldungen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 60: Fehlermeldungen Des Kommunikationsmoduls

    C14891/5 0x00c88281 13140609 EPL: Zykluszeit überschritten Arretierte Warnung C13891/1 C14891/1 0x00c88283 13140611 EPL: Adresse des MN doppelt vergeben Fehler 0x00c88284 13140612 EPL: Interner Fehler Fehler Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 61: Mögliche Ursachen Und Abhilfen

     Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Kommunikationsmodul ist defekt. Kommunikationsmodul mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 62  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Der Zugriff über das Servo Drive 9400 auf einen Erneuter Download der Applikation (einschließlich Parametersatz im Speichermodul war nicht erfolgreich. Modul). Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 63 Der Managing Node konnte nicht alle Teilnehmer in den Prüfen, ob einzelne Teilnehmer im Fehlerzustand sind. Zustand "NMT_CS_OPERATIONAL" mittels Überwachungsfunktionen des Managing Node ( 46) Prozessdatenaustausch überführen. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 64 • Telegrammkollisionen aufgrund nicht konformer POWERLINK-Teilnehmer • CN-Überwachungsschwellen (C13124 / C14124) ändern. Überwachungsfunktionen des Controlled Node ( 48) • Kommunikationsmodul mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 65  Keine  Systemfehler  Fehler  Störung  Schnellhalt durch Störung  Arretierte Warnung  Warnung  Information Ursache Abhilfe Interner Fehler. Kommunikationsmodul mit Fehlerbeschreibung an Lenze senden. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 66 EPL: Synchronisation vom MN verloren [0x00c88265] ( 65) Codestellen: 0x68265 426597 I__EPL_CN_SYNC_ • C13127/3 C14127/3 (Überwachungsschwelle) LOSS • C13891/3 C14891/3 (Fehlerreaktion) • C13127/1 C14127/1 (Fehlerzähler) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 67: Powerlink-Fehlermeldungen

    EPL: Adresse des MN doppelt vergeben [0x00c88283] ( 66) Codestellen: • siehe Teilnehmeradresse einstellen ( 36) • siehe Einstellungen und Anzeigen im »Engineer« ( 38) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 68: Parameter-Referenz

    6 Information 5 Warnung 4 Arretierte Warnung 3 Schnellhalt durch Störung 0 Keine Reaktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 69 0 Keine Reaktion 1 Fehler 3 Schnellhalt durch Störung 4 Arretierte Warnung 5 Warnung  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 70: Parameter Des Kommunikationsmoduls Für Steckplatz Mxi1

    EPL IP-Subnetz-Maske 0x1E40.0x03 (0xFFFFFF00 = 255.255.255.0)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 71 • 00-0A-86 = Lenze • xx-yy-zz = fortlaufende Nummer  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 72 Prüfung der Konfiguration des CNs Fehlerreaktion: Wechsel nach NMT_MS_OPERATIONAL und NMT_MS_PREOPERATIONAL_1 Applikationsspezifische Fehlerreaktion 13 ... 31 Reserviert / Keine Funktion *) Nicht zulässig für Servo Drives 9400. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 73 Reserviert / Keine Funktion 0, 1 Bits 0 ... 30 gesperrt   (MSB) Bits 0 ... 30 freigegeben *) Nicht zulässig für Servo Drives 9400. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 74 Reserviert / Keine Funktion 0, 1 Bits 0 ... 30 gesperrt   (MSB) Bits 0 ... 30 freigegeben *) Nicht zulässig für Servo Drives 9400. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 75 0x1F84.0x01 C13035/100 EPL Gerätetyp CN 0x1F84.0x64  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 76 (Router Typ 1). 14 ... 31 Reserviert / Keine Funktion (MSB) *) Von Servo Drives 9400 implementierte Werte (MN: 0x0087 = 135 , CN 0x0083 = 131 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 77 Index: 11531 = 0x2D0B C13044 | EPL Geräteadresse-SW EPL-Index: 0x1F93.0x03 Mit dieser Codestelle wird die EPL-Teilnehmeradresse (Node ID) über Software eingestellt. Der Wert "0" (Lenze-Einstellung) ist keine gültige Node ID. Hiermit wird die Einstellung über die DIP-Schalter aktiviert. Teilnehmeradresse einstellen ( 36) Einstellbereich Lenze-Einstellung (min.
  • Seite 78 18000 18 19000 19 20000 20  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 79 C13063/2 750000 ns Timeout SDO-Kommunikation 0x1F8A.0x02  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 80 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Byte 1490 36 Bytes  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 81 (min. Wert | Einheit | max. Wert) μs 4294967295 10000000 μs  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 82 30 BasicEthernet NMT_CS_BASIC_ETHERNET (nur Controlled Node)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 83 Statusübergang  NMT_GS_RESET_CONFIGURATION 255 Kein Kommando Keine Funktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 84 Die Codestelle zeigt aktuell anstehende Fehler (geordnet nach Fehlerklassen) an.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 85 C13117/2 ThresholdCnt_U32 0x1C02.0x02 C13117/3 Threshold_U32 0x1C02.0x03  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 86 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Cycles 100 1 Zyklen  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 87 C13131/2 ThresholdCnt_U32 0x1C0F.0x02 C13131/3 Threshold_U32 0x1C0F.0x03  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 88 C13205/2 Diagnosegerät 0x1C09.0xFD C13205/3 Router 0x1C09.0xFE  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 89 0x1F8D.0xFD C13225/3 0 Byte Router 0x1F8D.0xFE  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 90 0x1F92.0xFD C13228/3 5000 ns Router 0x1F92.0xFE  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 91 EPL RPDO 0x1602.0x01 C13233/32 EPL RPDO 0x1602.0x20  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 92 EPL RPDO 0x1606.0x01 C13237/32 EPL RPDO 0x1606.0x20  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 93 EPL RPDO 0x1609.0x01 C13240/32 EPL RPDO 0x1609.0x20  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 94 0x1600.0x00 C13489/10 EPL Anzahl RPDO 0x1609.0x00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 95 (min. Wert | Einheit | max. Wert)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 96 Die Daten aller Empfangs-PDO-Kanäle werden auf "0" gesetzt.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 97 Anzeige der Versionsnummer der Firmware des Kommunikationsmoduls  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 98 Anzeige kodierter Zusatzinformationen zu einem anstehenden Fehler  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 99 • Der Zahlenwert von C13920 entspricht der Node ID des Kommunikationsmoduls. Teilnehmeradresse einstellen ( 36)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 100: Parameter Des Kommunikationsmoduls Für Steckplatz Mxi2

    EPL IP-Subnetz-Maske 0x1E40.0x03 (0xFFFFFF00 = 255.255.255.0)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 101 • 00-0A-86 = Lenze • xx-yy-zz = fortlaufende Nummer  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 102 Prüfung der Konfiguration des CNs Fehlerreaktion: Wechsel nach NMT_MS_OPERATIONAL und NMT_MS_PREOPERATIONAL_1 Applikationsspezifische Fehlerreaktion 13 ... 31 Reserviert / Keine Funktion *) Nicht zulässig für Servo Drives 9400. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 103 Reserviert / Keine Funktion 0, 1 Bits 0 ... 30 gesperrt   (MSB) Bits 0 ... 30 freigegeben *) Nicht zulässig für Servo Drives 9400. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 104 Reserviert / Keine Funktion 0, 1 Bits 0 ... 30 gesperrt   (MSB) Bits 0 ... 30 freigegeben *) Nicht zulässig für Servo Drives 9400. Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 105 0x1F84.0x01 C14035/100 EPL Gerätetyp CN 0x1F84.0x64  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 106 (Router Typ 1). 14 ... 31 Reserviert / Keine Funktion (MSB) *) Von Servo Drives 9400 implementierte Werte (MN: 0x0087 = 135 , CN 0x0083 = 131 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 107 Index: 10531 = 0x2923 C14044 | EPL Geräteadresse-SW EPL-Index: 0x1F93.0x03 Mit dieser Codestelle wird die EPL-Teilnehmeradresse (Node ID) über Software eingestellt. Der Wert "0" (Lenze-Einstellung) ist keine gültige Node ID. Hiermit wird die Einstellung über die DIP-Schalter aktiviert. Teilnehmeradresse einstellen ( 36) Einstellbereich Lenze-Einstellung (min.
  • Seite 108 18000 18 19000 19 20000 20  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 109 C14063/2 750000 ns Timeout SDO-Kommunikation 0x1F8A.0x02  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 110 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Byte 1490 36 Bytes  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 111 (min. Wert | Einheit | max. Wert) μs 4294967295 10000000 μs  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 112 30 BasicEthernet NMT_CS_BASIC_ETHERNET (nur Controlled Node)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 113 Statusübergang  NMT_GS_RESET_CONFIGURATION 255 Kein Kommando Keine Funktion  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 114 Die Codestelle zeigt aktuell anstehende Fehler (geordnet nach Fehlerklassen) an.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 115 C14117/2 ThresholdCnt_U32 0x1C02.0x02 C14117/3 Threshold_U32 0x1C02.0x03  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 116 (min. Wert | Einheit | max. Wert) Cycles 100 1 Zyklen  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 117 C14131/2 ThresholdCnt_U32 0x1C0F.0x02 C14131/3 Threshold_U32 0x1C0F.0x03  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 118 C14205/2 Diagnosegerät 0x1C09.0xFD C14205/3 Router 0x1C09.0xFE  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 119 0x1F8D.0xFD C14225/3 0 Byte Router 0x1F8D.0xFE  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 120 0x1F92.0xFD C14228/3 5000 ns Router 0x1F92.0xFE  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 121 EPL RPDO 0x1602.0x01 C14233/32 EPL RPDO 0x1602.0x20  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 122 EPL RPDO 0x1606.0x01 C14237/32 EPL RPDO 0x1606.0x20  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 123 EPL RPDO 0x1609.0x01 C14240/32 EPL RPDO 0x1609.0x20  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 124 0x1600.0x00 C14489/10 EPL Anzahl RPDO 0x1609.0x00  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 125 (min. Wert | Einheit | max. Wert)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 126 Die Daten aller Empfangs-PDO-Kanäle werden auf "0" gesetzt.  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 127 Anzeige der Versionsnummer der Firmware des Kommunikationsmoduls  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 128 Anzeige kodierter Zusatzinformationen zu einem anstehenden Fehler  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 129 • Der Zahlenwert von C14920 entspricht der Node ID des Kommunikationsmoduls. Teilnehmeradresse einstellen ( 36)  Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 130: Attributtabelle

    100  2 Nachkommastellen 1000  3 Nachkommastellen Zugriff Lesezugriff  Lesen erlaubt Schreibzugriff  Schreiben erlaubt Reglersperre (CINH) erforderlich  Schreiben ist nur bei Reglersperre (CINH) möglich Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 131   C13132 EPL CN: Link-Unterbrechungen 11443 0x2CB3 UNSIGNED_32  C13136 EPL Telegrammzähler 11439 0x2CAF UNSIGNED_32  C13203 EPL Ausfall CN-Rückmeld. 11372 0x2C6C UNSIGNED_32  Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 132  C14043 EPL Geräteadresse-Selektion 10532 0x2924 UNSIGNED_8  C14044 EPL Geräteadresse-SW 10531 0x2923 UNSIGNED_8   C14045 EPL Host Name 10530 0x2922 VISIBLE_STRING   Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 133  C14238 EPL RPDO 10337 0x2861 UNSIGNED_64   C14239 EPL RPDO 10336 0x2860 UNSIGNED_64   C14240 EPL RPDO 10335 0x285F UNSIGNED_64   Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 134 UNSIGNED_32  C14911 EPL Modul Warnung 9664 0x25C0 UNSIGNED_32  C14919 EPL Fehler-ZusatzInfo 9656 0x25B8 UNSIGNED_32  C14920 EPL Stellung DIP-Schalter 9655 0x25B7 UNSIGNED_8  Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 135 Version des PDO- Mapping 0x1404.0x00 PDO_RxCommParam_04h_REC NumberOfEntries 0x1404.0x01 PDO_RxCommParam_04h_REC NodeID_U8 C13484/5 C14484/5 0x1404.0x02 PDO_RxCommParam_04h_REC MappingVersion_U8 Version des PDO- Mapping 0x14050x0.0 PDO_RxCommParam_05h_REC NumberOfEntries 0x1405.0x01 PDO_RxCommParam_05h_REC NodeID_U8 C13484/6 C14484/6 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 136 Node ID des 0 (Pseudo- Empfängers Node-ID für PRes- 0x1800.0x02 PDO_TxCommParam_00h_REC MappingVersion_U8 Version des PDO- Mapping 0x1A00.0x00 PDO_RxMappParam_00h_REC NumberOfEntries C13789/1 C14789/1 0x1A00.0x01 PDO_TxMappParam_00h_REC ObjectMapping_U64 C13531/1...32 ...0x20 C14531/1...32 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 137 Threshold_U32 C13127/3 C14127/3 0x1C0F.0x00 DLL_CNCRCError_REC NumberOfEntries 0x1C0F.0x01 DLL_CNCRCError_REC CumulativeCnt_U32 C13131/1 C14131/1 0x1C0F.0x02 DLL_CNCRCError_REC ThresholdCnt_U32 C13131/2 C14131/2 0x1C0F.0x03 DLL_CNCRCError_REC Threshold_U32 C13131/3 C14131/3 0x1C10 DLL_CNLossOfLinkCum_U32 C13132 C14132 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 138 MNTimeoutPreOp2_U32 U32 C13062/4 C14062/4 0x1F89.0x05 NMT_BootTime_REC MNTimeoutReadyToOp_ C13062/5 C14062/5 0x1F8A.0x00 NMT_MNCycleTiming_REC NumberOfEntries 0x1F8A.0x01 NMT_MNCycleTiming_REC WaitSoCPReq_U32 C13063/1 C14063/1 0x1F8A.0x02 NMT_MNCycleTiming_REC AsyncSlotTimeout_U32 C13063/2 C14063/2 0x1F8B.0x00 NMT_MNPReqPayloadList_ NumberOfEntries AU32 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 139 C13042 C14042 0x1F93.0x02 NMT_EPLNodeID_REC NodeIDByHW_BOOL BOOL C13043 C14043 0x1F93.0x03 NMT_EPLNodeID_REC SWNodeID_U8 C13044 C14044 0x1F98.0x00 NMT_CycleTiming_REC NumberOfEntries 0x1F98.0x01 NMT_CycleTiming_REC IsochrTxMaxPayload_ Größe des isochronen 1490 1490 Sendespeichers Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 140 Release_BOOL BOOL C13103 C14103 0x1F9F.0x02 NMT_RequestCmd_REC CmdID_U8 C13104 C14104 0x1F9F.0x03 NMT_RequestCmd_REC CmdTarget_U8 C13105 C14105 0x1F9F.0x04 NMT_RequestCmd_REC CmdData_DOM Nutzdaten zum leer leer Kommando aus Subcode 2 Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 141 C13071 | EPL Max. PDO-Nutzdaten RPDO PReq C13902 | EPL Firmware: Version C13072 | EPL Max. PDO-Nutzdaten TPDO PRes C13910 | EPL Fehlercode letzter Fehler C13074 | EPL Mehrstufiges Zyklus-Timing Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 142: Index

    C14117 | EPL MN: Zykluszeitverletzung C14919 | EPL Fehler-ZusatzInfo C14118 | EPL MN: Link-Unterbrechungen C14920 | EPL Stellung DIP-Schalter C14122 | EPL Ausfall CN-Rückmeld. Codestellen Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 143 EPL Ausfall CN-Rückmeld. (C13203) EPL IP Adresse Router (C13003) EPL Ausfall CN-Rückmeld. (C14122) EPL IP Adresse Router (C14003) EPL Ausfall CN-Rückmeld. (C14203) EPL IP Adressse (C14000) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 144 EPL MN Zyklus-Timing (C13063) EPL Telegrammzähler (C13136) EPL MN Zyklus-Timing (C14063) EPL Telegrammzähler (C14136) EPL Modul Warnung (C13911) EPL TPDO (C13531) EPL Modul Warnung (C14911) EPL TPDO (C14531) Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 145 0x00c8641f 0x00c86420 Netzwerktopologie 0x00c88130 Node ID einstellen 0x00c88131 Node IDs 0x00c88261 0x00c88263 0x00c88264 Objekte (POWERLINK-Indizes) 0x00c88265 Optimierung der POWERLINK-Kommunikation 0x00c88266 0x00c88267 0x00c88281 0x00c88283 0x00c88284 Feldbus-Statusanzeigen Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...
  • Seite 146 Schutz vor unkontrolliertem Wiederanlauf Schutzisolierung Screenshots/Anwendungsbeispiele SDO-Kanalbreite SDO-Kommunikationsmethode Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise (Darstellung) Spannungsversorgung Spezifikation des Ethernet-Kabels Statusanzeigen (LEDs) Statusanzeigen an den RJ45-Buchsen (X211, X212) Synchronisierung Systemfehlermeldungen Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17...

  • Seite 147: Ihre Meinung Ist Uns Wichtig

    Umgang mit unserem Produkt zu unterstützen. Vielleicht ist uns das nicht überall gelungen. Wenn Sie das feststellen sollten, senden Sie uns Ihre Anregungen und Ihre Kritik in einer kurzen E-Mail an: feedback-docu@lenze.com Vielen Dank für Ihre Unterstützung. Ihr Lenze-Dokumentationsteam...
  • Seite 148 Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · EDS94AYCEP · 13451107 · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17 Lenze Automation GmbH Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln Hans-Lenze-Straße 1, D-31855 Aerzen Germany +49 5154 82-0 +49 5154 82-2800 lenze@lenze.com www.lenze.com Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3, D-32699 Extertal...

Diese Anleitung auch für:

E94aycep

Inhaltsverzeichnis