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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Stober SD6 Serie. Wir haben
11
Stober SD6 Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Inbetriebnahmeanleitung, Bedienhandbuch
Stober SD6 Serie Handbuch (553 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 21 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
11
Benutzerinformationen
12
Gender-Hinweis
12
Aufbewahrung und Weitergabe
12
Beschriebenes Produkt
12
Richtlinien und Normen
12
UL File Number
13
Aktualität
13
Originalsprache
13
Tab. 1 File Number Zertifizierter Produkte
13
Darstellung von Warnhinweisen und Informationen
14
Darstellungskonventionen
14
Haftungsbeschränkung
14
Auszeichnung von Textelementen
15
Software- und Display-Anzeigen
15
Mathematik und Formeln
15
Konventionen für Kabel
16
Kenn- und Prüfzeichen
16
Marken
17
Sicherheitshinweise
18
Qualifiziertes Personal
18
Bestimmungsgemäße Verwendung
18
Wartung
18
Transport und Lagerung
18
Einsatzumgebung und Betrieb
19
Tab. 2 Kurzschlussfestigkeit (SCCR)
19
An der Maschine Arbeiten
20
Einbau
20
Elektrischer Anschluss
21
Sicherstellung der Rückverfolgbarkeit
21
Außerbetriebsetzung
21
Entsorgung
22
Feuerbekämpfung
22
Security
23
Erkennen und Vermeiden von Gefahren
23
Planung der Maßnahmen
24
Defense-In-Depth-Konzept
24
Abb. 1 Defense-In-Depth-Konzept
25
UL-Konformer Einsatz
26
Tab. 3 Kurzschlussfestigkeit (SCCR)
26
Überspannungsschutz
26
Tab. 4 Überlastfähigkeit des Antriebsreglers
26
Motortemperatursensor
27
Tab. 5 Anzugsdrehmomente
28
Systemaufbau
29
Abb. 2 Systemüberblick
29
Hardware-Komponenten
30
Antriebsregler
30
Typenschild
30
Abb. 3 Typenschild SD6A06TEX
30
Abb. 4 Aufkleber mit MV- und Serialnummer
32
Tab. 7 Beispiel-Code zur Typenbezeichnung
32
Tab. 8 Bedeutung des Beispiel-Codes
32
Tab. 9 Bedeutung der Angaben auf dem Aufkleber
32
Tab. 10 Verfügbare SD6-Typen und -Baugrößen
33
Betreibbare Motoren, Encoder und Bremsen
34
Zubehör
35
Sicherheitsmodul SE6 - Erweiterte Sicherheitstechnik über Klemmen
35
Quick DC-Link DL6A - Hinterbaumodul für Antriebsregler
41
Applikationen
45
Projektierung und Parametrierung
45
Software-Komponenten
45
Technische Daten
46
Antriebsregler
46
Allgemeine Technische Daten
46
Tab. 11 Gerätemerkmale
46
Tab. 12 Transport- und Lagerungsbedingungen
46
Elektrische Daten
47
Tab. 13 Betriebsbedingungen
47
Tab. 14 Entladungszeiten des Zwischenkreises
47
Tab. 15 Elektrische Daten Steuerteil
47
Tab. 19: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 0
48
Tab. 18 Elektrische Daten SD6, Baugröße 0, bei 8 Khz Taktfrequenz
48
Tab. 17 Elektrische Daten SD6, Baugröße 0, bei 4 Khz Taktfrequenz
48
Tab. 16: Elektrische Daten SD6, Baugröße 0
48
Tab. 20: Elektrische Daten SD6, Baugröße 1
49
Tab. 21 Elektrische Daten SD6, Baugröße 1, bei 4 Khz Taktfrequenz
49
Tab. 22 Elektrische Daten SD6, Baugröße 1, bei 8 Khz Taktfrequenz
49
Tab. 23: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 1
49
Tab. 24: Elektrische Daten SD6, Baugröße 2
50
Tab. 25 Elektrische Daten SD6, Baugröße 2, bei 4 Khz Taktfrequenz
50
Tab. 26 Elektrische Daten SD6, Baugröße 2, bei 8 Khz Taktfrequenz
50
Tab. 27: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 2
50
Tab. 30 Elektrische Daten SD6, Baugröße 3, bei 8 Khz Taktfrequenz
51
Tab. 31 Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 3
51
Tab. 29 Elektrische Daten SD6, Baugröße 3, bei 4 Khz Taktfrequenz
51
Tab. 28: Elektrische Daten SD6, Baugröße 3
51
Tab. 32 Elektrische Daten X1, Freigabe und Relais
52
Tab. 33 Verlustleistungsdaten der Antriebsregler SD6 nach en 61800-9-2
53
Verlustleistungsdaten des Zubehörs
55
Tab. 34 Absolute Verluste des Zubehörs
55
Einfluss der Taktfrequenz
56
Derating
56
Tab. 35 Ausgangsnennstrom I2N,PU in Abhängigkeit von der Taktfrequenz
56
Einfluss der Umgebungstemperatur
57
Einfluss der Aufstellhöhe
57
Berechnung des Deratings
57
Abmessungen
58
Abb. 5: Maßzeichnung SD6, Baugrößen 0 bis 2
58
Abb. 6: Maßzeichnung SD6, Baugröße 3
59
Gewicht
60
Zykluszeiten
60
Allgemeine Technische Daten
61
Zwischenkreiskopplung
61
Zuordnung DL6A - SD6
62
Abmessungen
63
Abb. 7 Maßzeichnung DL6A
63
Gewicht
64
Kupferschienen
64
Sicherheitstechnik
64
Sicherheitsmodul ST6
64
Sicherheitsmodul SE6
65
Betreibbare Motoren
66
Auswertbare Encoder
67
Übersicht
67
Signalübertragung
68
Encodereingänge
68
Encoderausgänge (Simulation)
68
Antriebsregler
69
Encoderversorgung
71
Klemmenmodul
73
X120 - SSI-Encoder mit Freier Einstellung (Auswertung und Simulation)
75
X120 - SSI-Encoder mit Fester Einstellung (Auswertung und Simulation)
75
X120 - Inkrementalencoder (Auswertung und Simulation), Puls-/Richtungsschnittstelle (Auswertung und Simulation) oder Hall-Sensor
76
Encoder-Adapterbox
78
Klemmenmodul
81
Klemmenmodul XI6
81
X101 für Encoder
81
Klemmenmodul RI6
83
Klemmenmodul IO6
84
Gewicht
85
Steuerbare Bremsen
85
X5: Bremse
86
X8 (Option SE6): Bremse
86
Auswertbare Motortemperatursensoren
86
Bremswiderstand
87
Rohrfestwiderstand FZMU, FZZMU
87
Eigenschaften
88
Abmessungen
88
Abb. 8 Maßzeichnung FZMU (1), FZZMU (2)
88
Flachwiderstand GVADU, GBADU
89
Abb. 9 Maßzeichnung GVADU, GBADU
90
Stahlgitterfestwiderstand FGFKU
91
Hinterbaubremswiderstand RB 5000
92
Abb. 10 Maßzeichnung FGFKU
92
Drossel
94
Netzdrossel TEP
94
Abb. 11 Maßzeichnung Netzdrossel
95
Ausgangsdrossel TEP
96
Abb. 12 Maßzeichnung TEP
97
Abb. 13 Maßzeichnung LA6 [MM]
98
Abmessungen
98
Gewicht
98
Encoder-Adapterbox
98
Projektierung
99
Antriebsregler
99
Minimale Zeit zwischen 2 Netzeinschaltungen
99
Zwischenkreiskopplung
99
Hinweise zu Auslegung und Betrieb
100
Auslegung
101
Stromtragfähigkeit der Kupferschienen
102
Mischbetrieb
103
Kopplung über Quick DC-Link
103
Abb. 14 Erdungskonzept IM Mischbetrieb von SI6 und SC6 Sowie Eingespeistem Antriebsregler SD6
103
Abb. 15 Erdungskonzept IM Mischbetrieb von SI6 und Eingespeistem Antriebsregler SD6
104
Motor
105
Abb. 17 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
106
Abb. 18 Derating der Spannung in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
106
Drossel
106
Abb. 16 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
106
Netzdrossel TEP
106
Ausgangsdrossel TEP
107
Derating - Einfluss der Taktfrequenz
107
Abb. 19 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, TEP3720-0ES41
107
Abb. 20 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, TEP3820-0CS41
107
Abb. 21 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz, TEP4020-0RS41
108
Abb. 22 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
108
Abb. 23 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
108
Abb. 24 Derating der Spannung in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
109
Jährliche Formierung
110
Antriebsregler
110
Lagerung
110
Formierung vor der Inbetriebnahme
111
Abb. 25 Spannungshöhen in Abhängigkeit von der Lagerungszeit
111
Einbau
112
Grundlegende Montagehinweise
112
Antriebsregler
112
Bremswiderstand
113
Drossel
114
Mindestfreiräume
115
Abb. 26 Mindestfreiräume
115
Abb. 27 Bohrplan SD6 und DL6A
117
Antriebsregler
117
Bohrpläne und -Maße
117
Bremswiderstand
119
Abb. 28 Bohrplan FZMU, FZZMU
119
Abb. 29 Bohrplan GVADU, GBADU
119
Drossel
120
Abb. 30 Bohrplan FGFKU
120
Abb. 31 Bohrplan Netzdrossel
120
Abb. 32 Bohrplan TEP
121
Länge der Kupferschienen
122
Kommunikationsmodul Einbauen
123
Werkzeug und Material
123
Klemmenmodul Einbauen
125
Antriebsregler ohne Hinterbaumodul Einbauen
128
Voraussetzungen und Einbau
128
Zwischenkreiskopplung Einbauen
129
Hinterbaubremswiderstand Einbauen
132
Antriebsregler auf Hinterbaumodul Montieren
133
Montage auf Quick DC-Link-Modul
134
Montage auf Hinterbaubremswiderstand
137
EMV-Schirmblech Anbauen
139
EM6A0 an Antriebsregler bis Baugröße 2 Anbauen
139
Encoder-Adapterbox Einbauen
141
Hutschienenbefestigung
141
Anschluss
142
Elektrischer Anschluss
142
Leitungsführung
142
Schutzmaßnahmen
143
Netzversorgung bei Zwischenkreiskopplung
143
Verbund mit Antriebsreglern der Baugröße
143
Netzsicherung
144
Netzsicherungen IM Stand-Alone-Betrieb
144
Netzsicherungen bei Zwischenkreiskopplung
145
Maximale Anzahl an Antriebsreglern
146
Netzzuschaltung bei Zwischenkreiskopplung
148
Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
148
Schutzerdung
149
Kabelschirme und Armierungen
149
Abb. 33 Anschluss des Schutzleiters
150
EMV-Empfehlungen
151
Antriebsregler
151
Übersicht mit Sicherheitsmodul ST6
152
Abb. 34 Anschlussübersicht Baugrößen 0 und 1 mit Sicherheitsmodul ST6
152
Abb. 35 Anschlussübersicht Baugröße 2 mit Sicherheitsmodul ST6
153
Übersicht mit Sicherheitsmodul SE6
156
X1: Freigabe und Relais 1
161
Technische Daten
161
Anschluss
161
X2: Motortemperatursensor
162
Motortemperatursensor-Leitungen IM Resolver oder Endat-Kabel bei SDS 4000
162
X3A, X3B: Pc, Igb
163
X4: Encoder
164
X5: Bremse - Ansteuerung
166
Kabelanforderungen
166
X6 (Option ST6): Bremse - Rückmeldung und Versorgung
167
X7 (Option SE6): Bremse(N) - Versorgung
168
Funktion
168
X8 (Option SE6): Bremse 2 - Sichere Bremsenansteuerung
169
X10: Versorgung 230/400 V
170
Leiterquerschnitte für den Leistungsanschluss
170
X11: Versorgung 24 V - Steuerteil
172
X12 (Option ST6): Sicherheitstechnik
173
X14 (Option SE6): Sicherheitstechnik - Sichere Eingänge
174
X15 (Option SE6): Sicherheitstechnik - Sichere Ausgänge, Versorgung X50
175
X20: Motor
176
X30: Zwischenkreiskopplung, Bremswiderstand
178
X50 (Option SE6): Plausibilisierungsencoder
179
Antriebsregler Anschließen (Option ST6)
180
Voraussetzungen und Anschluss
181
Antriebsregler Anschließen (Option SE6)
182
Werkzeug und Material
182
Bremswiderstand
184
Gehäuseerdung des Bremswiderstands
184
Anschlussbeschreibung FZMU, FZZMU
185
Anschlussbeschreibung GVADU, GBADU
186
Anschlussbeschreibung FGFKU
187
Anschlussbeschreibung RB 5000
187
Netzdrossel
188
Anschlussbeschreibung
188
Gehäuseerdung der Drossel
188
Ausgangsdrossel
189
Anschlussbeschreibung
189
Geschirmter Anschluss des Leistungskabels
190
Kommunikationsmodul
190
EC6: Ethercat
190
Geräteadressierung und Feldbusanbindung
191
CA6: Canopen
192
Pn6: Profinet
193
Technische Daten
203
Ri6
205
Anschlussbeispiele
206
X101 für Digitale Signale
207
AP6A01 - Resolver und Motortemperatursensor (9-Polig an 15-Polig)
216
Io6
218
Encoder-Adapterbox
223
LA6 für Synchron-Linearmotoren
223
Technische Daten
225
X304: Encoder und Hall-Sensor über D-Sub
228
Inkrementalencoder TTL Differenziell mit Hall-Sensor TTL Single-Ended
228
Kabel
230
Leistungskabel
230
Anschlussbeschreibung
230
Motorseitiger Anschluss
231
Antriebsreglerseitiger Anschluss
232
Maximale Kabellänge
233
Encoderkabel
236
Bedienung
254
Übersicht
254
Menüstruktur und Navigation
255
Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
257
Programmoberfläche DS6
257
Parametergruppen
259
Bedeutung der Parameter
259
Parameterkennung-Lesart
259
Parameterarten und Datentypen
260
Parameterarten: Verwendung
260
Parametertypen
261
Parameteraufbau
261
Parametersichtbarkeit
262
Zugriffslevel
262
Signalquellen und Prozessdaten-Mapping
263
Nichtflüchtiges Speichern
263
Inbetriebnahme
264
Projekt Aufsetzen
264
Antriebsregler und Achse Projektieren
264
Neues Projekt Anlegen
264
Antriebsregler Projektieren
265
Achse Projektieren
266
Bezeichnung
266
Sicherheitstechnik Einrichten
266
Weitere Module und Antriebsregler Anlegen
266
Projekt Projektieren
267
Modul Projektieren
267
Mechanisches Achsmodell Abbilden
268
Motor Parametrieren
268
Achsmodell Parametrieren
268
Achsmodell Definieren
269
Achse Skalieren
270
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
271
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen
272
Konfiguration Übertragen und Speichern
273
Konfiguration Übertragen
273
Antriebsregler ohne Option SE6 (Erweiterte Sicherheitstechnik)
273
Antriebsregler mit Option SE6 (Erweiterte Sicherheitstechnik)
274
Konfiguration Speichern
275
Konfiguration Testen
276
Konfiguration über Drivecontrolsuite Testen
276
Konfiguration über Steuertafel Tippen Testen
277
Konfiguration über Bedieneinheit Testen
277
Sicherheitstechnik bei Serienmaschinen
280
Sicherheitskonfiguration Testen
280
Service-Fall Vorbereiten
280
Kommunikation
281
Direktverbindung
282
Fernwartung
282
STÖBER Fernwartung
282
IGB-Motionbus
282
Feldbus
282
Optimierung der Regelungskaskade
283
Aufbau der Regelungskaskade
283
Prinzipielle Vorgehensweise
284
Hardware-Komponenten als Mögliche Grenzen der Optimierung
284
Voreinstellungen des Antriebsreglers
284
Beispielprojekt
285
Scope-Einstellungen
285
Tippen-Einstellungen
286
Stromregler - Hinweise
287
Schematischer Ablauf
287
1: Geschwindigkeitsregler - Filter Istgeschwindigkeit
288
Auswirkungen
288
Vorgehensweise
288
2: Geschwindigkeitsregler - Proportionalbeiwert
290
3: Geschwindigkeitsregler - Integrierbeiwert
294
Geschwindigkeitsregler - Fazit
295
4: Positionsregler - Proportionalbeiwert
296
5: Positionsregler - Vorsteuerung Geschwindigkeitsregler
297
Positionsregler - Fazit
298
Sonderfälle
298
Stromregler - Motor Erreicht Sättigung
298
Positionsregler - Schlechte Auflösung
299
Positionsregler - Reibung oder Spiel
299
Geschwindigkeitsregler - Hohes Sollmoment
299
Schwerkraftbelastete Achse mit Bremse
300
Bremse Aktivieren und Auswählen
301
Funktionales Bremsenmanagement Aktivieren
301
Bremse Einmessen
302
Funktionale Bremse Testen
303
Bremse Einschleifen
304
Bremse 2 Einschleifen
305
Mehr zur Bremse
306
Direkter und Indirekter Bremsenanschluss
306
Antriebsregler mit Option ST6
306
Antriebsregler mit Option SE6
306
Lüft-Override
306
Interne und Externe Bremsenansteuerung
307
Interne Bremsenansteuerung
307
Betrieb mit 2 Bremsen (F01 = 4: Bremse 1 + 2 Low Frequency)
310
Interne Bremsenansteuerung nach Steuerart
311
Kommutierungsfindung über Wake and Shake in Kombination mit einer Bremse
315
Externe Bremsenansteuerung
316
Bremsenlüftzeit und Bremseneinfallzeit
317
Motoren mit Elektronischem Typenschild
317
Motoren ohne Elektronisches Typenschild
317
Funktionales Bremsenmanagement
318
Zustandsmaschine Bremsenmanagement
319
Zeit zwischen 2 Lüftvorgängen
318
Einmessen der Bremse
320
Erforderliche Parameter
320
Ablauf der Aktion
320
Werte Speichern
321
Bremsentest
322
Momentenberechnung
323
Momente für Synchron-Servomotoren
323
Momente für Asynchronmotoren
324
Einschleifen der Bremse
325
Solldrehzahl/-Geschwindigkeit und Verfahrbereich
325
Sonderfall Laständerungen bei Ausgeschaltetem Leistungsteil
326
Empfehlung zur Inbetriebnahme bei Schwerkraftbelasteten Achsen
326
Grundlast Ermitteln
326
Predictive Maintenance
327
Ihre Vorteile IM Überblick
327
Haftungsausschluss
327
Zustand Anzeigen
328
Predictive Maintenance Konfigurieren
329
Predictive Maintenance über die Serialnummer Konfigurieren
329
Predictive Maintenance Manuell Konfigurieren
330
Predictive Maintenance über Datenbank-Datei Konfigurieren
331
Last-Matrix Senden
332
Last-Matrix Zurücksetzen
334
Last-Matrix Exportieren
334
Last-Matrix 3D Anzeigen
335
Lebensleistungsindikator Zurücksetzen
335
Hinweise zu Aktivierung, Betrieb und Tausch
336
Mehr zu Predictive Maintenance
337
Last-Matrix
337
Aufbau und Umfang
337
Skalierung
337
Datenexport oder Datenversand
338
Funktionsleiste des Arbeitsbereichs
339
Informationen der Last-Matrix
340
Beispiel einer Last-Matrix IM JSON-Format
342
Speicherbedarf der Last-Matrix
343
Export der Last-Matrix
343
Last-Matrix IM JSON-Format
343
Auswertung
343
Last-Matrix IM CSV-Format
345
Lebensleistungsindikator
346
Aktualisierungs- und Speicherzyklen
347
Empfehlung Getriebemotortausch
347
Auslesen und Übermitteln der Last-Matrix
348
Über die Steuerung (in Vorbereitung)
348
Über die Drivecontrolsuite
349
Übermitteln der Daten
349
Diagnose
350
Antriebsregler
350
Zustand Antriebsregler: Leuchtdioden
351
Zustand Antriebsregler: Display
353
Ereignisse bei Aktiver Konfiguration
353
Fehler bei Anlauf des Antriebsreglers
353
Configuration Stopped
356
Netzwerkverbindung Service
357
Zustand Feldbus
358
Zustand Ethercat
358
Zustand PROFINET
360
Zustand Canopen
361
Zustand IGB
362
Netzwerkverbindung Feldbus
363
Netzwerkverbindung Ethercat
363
Netzwerkverbindung PROFINET
364
Ereignisse
365
Ereignis 32: Kurz-/Erdschluss Intern
367
Ereignis 33: Überstrom
368
Ereignis 34: Hardware-Defekt
369
Ereignis 35: Watchdog
370
Ereignis 36: Überspannung
370
Ereignis 37: Motorencoder
371
Ereignis 38: Temperatur Antriebsreglersensor
374
Ereignis 39: Übertemperatur Antriebsregler I2T
375
Ereignis 40: Ungültige Daten
376
Ereignis 41: Übertemperatur Motorsensor
377
Ereignis 42: Übertemperatur Bremswiderstand I2T
378
Ereignis 45: Übertemperatur Motor I2T
381
Ereignis 46: Unterspannung
382
Ereignis 47: Überschreitung Max. M/F
383
Ereignis 48: Lüftüberwachung Bremse
384
Ereignis 50: Sicherheitsmodul
386
Ereignis 52: Kommunikation
388
Ereignis 53: Endschalter
390
Ereignis 54: Schleppabstand
391
Ereignis 56: Overspeed
394
Ereignis 57: Laufzeitauslastung
395
Ereignis 59: Übertemperatur Antriebsregler I2T
397
Ereignis 69: Motoranschluss
400
Ereignis 70: Parameterkonsistenz
401
Ereignis 71: Firmware
402
Ereignis 76: Positionsencoder
404
Ereignis 77: Masterencoder
407
Ereignis 78: Zyklische Positionsbegrenzung
409
Ereignis 79: Plausibilität Motor- /Positionsencoder
410
Ereignis 80: Ungültige Aktion
410
Ereignis 81: Motorzuordnung
411
Ereignis 83: Ausfall Einer/Aller Netzphasen
413
Ereignis 84: Netzeinbruch bei Aktivem Leistungsteil
414
Ereignis 85: Exzessiver Sollwertsprung
415
Ereignis 88: Steuertafel
416
Ereignis 90: Fahrsatz
417
Sicherheitsmodul SE6
418
Parameter
418
Fehler-Codes
418
Quittieren von Störungen
424
Analyse
425
Scope und Multiachs-Scope
426
Aktionsbereich: Schaltflächen
427
Aufnahmen: Schaltflächen
427
Aufnahmen: Kontextmenüs
428
Scope-Einstellungen
429
Beispiel: Trigger- und Aufnahme-Einstellungen
429
Trigger-Einstellungen
430
Aufnahmeeinstellungen
432
Aufnahmeneditor
434
Kanalauswahl
435
Kanaleinstellungen
436
Frequenzanalyse
438
Scope-Aufnahme
439
Scope-Aufnahme Erstellen
439
Aufnahme- und Trigger-Einstellungen Definieren
439
Physikalische Adresse
440
Scope-Aufnahmen Kombinieren
441
Direktaufnahme Erstellen
442
Multiachs-Scope-Aufnahmen
443
Voraussetzungen
443
Multiachs-Scope-Aufnahme Erstellen
444
Teilnehmende und Triggernde Achsen Definieren
444
Parameter
446
Tausch
447
Hinweise zur Sicherheitskonfiguration
447
Antriebsregler Tauschen
447
Voraussetzungen und Austausch
448
Antriebsregler nach Gerätetausch in Betrieb Nehmen
449
Paramodul Ersetzen
451
Vorbereitung
451
Firmware über DS6 Aktualisieren
452
Firmware Aktualisieren
452
Firmware Aktualisieren (Alternative Version)
452
Motortausch
453
Informationen zum Produkt
454
STÖBER Elektronik-Service
454
Service
454
Bestellung eines Ersatzgeräts
454
Rückdokumentation
455
Rückdokumentation Erstellen
455
Rückdokumentation Löschen
456
Datenverlust durch Löschen
456
Anhang
457
Gewichte
457
Fmc 1,5 -St-3,5
459
Übersicht
459
Dfmc 1,5 -St-3,5
459
Klemmenspezifikationen
459
Bcf 3,81 180 Sn
460
Blf 5.08Hc 180 Sn
461
Bldf 5.08 180 Sn
461
Fk-Mcp 1,5 -St-3,5
462
Verschaltungsbeispiele
468
Stand-Alone-Betrieb mit Direkter Bremsenansteuerung
468
Stand-Alone-Betrieb mit Indirekter Bremsenansteuerung
469
Zwischenkreiskopplung
470
SSI-Encoder
471
SSI: Auswertung an X4 mit Freier Einstellung (H00 = 78)
471
Auswertung eines Encoders
471
Zusammenhang Auflösung, Taktfrequenz und Doppelübertragung bei SSI-Encodern
471
SSI: Auswertung an X4 mit Fester Einstellung (H00 = 65)
472
Beispiele für Rotatorische Encoder
473
Beispiele für Translatorische Encoder
473
SSI: Auswertung und Simulation an X120 mit Freier Einstellung (H120 = 76 oder 83)
474
Simulation eines Encoders
474
SSI: Auswertung und Simulation an X120 mit Fester Einstellung (H120 = 67 oder 82)
476
Parameterbeschreibung
476
Kommutierungsfindung
479
Kommutierungsfindung über Wake and Shake
479
Geräteadressierung
480
Drivecontrolsuite
481
Systemvoraussetzungen
481
Installationsarten
481
Drivecontrolsuite Installieren
482
Kommunikationsvoraussetzungen
483
Personal Firewall
483
Protokolle und Ports bei Kommunikation über Router
483
IGB- und IGB-Motionbus-Netzwerk
484
Verbindungsaufbau
485
Verbindung Hinzufügen
485
Zuordnung Vornehmen
485
Verbindung Hinzufügen (Direktverbindung)
486
Direktverbindung Hinzufügen
486
Direktverbindung Hinzufügen (Manuell)
487
Direktverbindung Hinzufügen (Zusätzliche IP-Adressen)
487
Fernwartung - Internet
488
Fernwartung - LAN
489
Online-Verbindung Herstellen
490
Konfiguration Virtueller Maschinen
492
Aktualisierungen
492
Skriptmodus
493
Projektdatei Schließen (Closeproject)
498
Verbindung Herstellen (Connect)
499
Beschreibung
499
Verbindung Trennen (Disconnect)
500
Konfiguration Senden/Auslesen (Setonline)
500
Beschreibung Einzelverbindung
500
Beschreibung Mehrfachverbindung
500
Beispiele
501
Konfiguration Senden/Auslesen Gemäß Voreinstellungen (Setonlinebypreset)
501
Firmware Aktualisieren (Updatefirmware)
503
Aktion Ausführen (Performaction)
504
Meldung Öffnen (Openmessagebox)
505
Parameterwerte Exportieren (Exportparameter)
506
Parameterwerte Importieren (Importparameter)
507
Projektierung Aktualisieren (Updatetemplates)
508
Rückdokumentationen Löschen (Discardreversedocumentation)
510
Kommandoskript Ausführen
510
Verbindungen Voreinstellen
512
Anwendungsbeispiele für Ethercat
513
Firmware-Update Durchführen
514
Vorbereitete Konfiguration Einspielen (Restore)
514
Netzwerk-Route Löschen
515
Security-Log
518
Security-Log Auslesen
519
Security-Log Exportieren
519
Weiterführende Informationen
520
Formelzeichen
522
Abkürzungen
524
Kontakt
526
Beratung, Service, Anschrift
526
Ihre Meinung ist uns Wichtig
526
Weltweite Kundennähe
527
Glossar
528
Formierung
529
Multiachs-Scope
531
Quantisierung
533
Stober SD6 Serie Handbuch (462 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 18 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
11
Benutzerinformationen
12
Aufbewahrung und Weitergabe
12
Beschriebenes Produkt
12
Aktualität
12
Originalsprache
12
Haftungsbeschränkung
12
Darstellungskonventionen
13
Darstellung von Sicherheitshinweisen
13
Auszeichnung von Textelementen
14
Software- und Display-Anzeigen
14
Mathematik und Formeln
14
Konventionen für Kabel
15
Symbole, Kenn- und Prüfzeichen
15
Marken
16
Lizenzen
16
Allgemeine Sicherheitshinweise
17
Richtlinien und Normen
17
Qualifiziertes Personal
17
Bestimmungsgemäße Verwendung
17
EMV-Gerechte Montage
18
Wartung
18
Transport und Lagerung
18
Einsatzumgebung und Betrieb
18
An der Maschine Arbeiten
19
Sicherstellung der Rückverfolgbarkeit
19
Außerbetriebsetzung
19
Tab. 1 Maximaler Symmetrischer Kurzschlussstrom
19
Entsorgung
20
Feuerbekämpfung
20
UL-Konformer Einsatz
21
Motortemperatursensor
21
Systemaufbau
23
Abb. 1 Systemüberblick
23
Hardware-Komponenten
24
Antriebsregler
24
Typenschild
24
Abb. 2 Typenschild SD6A06TEX
24
Tab. 2 Bedeutung der Angaben auf dem Typenschild
25
Tab. 3 Beispiel-Code zur Typenbezeichnung
25
Tab. 4 Bedeutung des Beispiel-Codes
25
Abb. 3 Aufkleber mit MV- und Serialnummer
26
Tab. 5 Bedeutung der Angaben auf dem Aufkleber
26
Tab. 6 Verfügbare SD6-Typen und -Baugrößen
26
Betreibbare Motoren, Encoder und Bremsen
27
Zubehör
28
Sicherheitsmodul SE6 - Erweiterte Sicherheitsfunktionalität über Klemmen
28
Software-Komponenten
37
Projektierung und Parametrierung
37
Applikationen
37
Technische Daten
38
Antriebsregler
38
Allgemeine Technische Daten
38
Tab. 7 Gerätemerkmale
38
Tab. 8 Transport- und Lagerungsbedingungen
38
Tab. 9 Betriebsbedingungen
38
Elektrische Daten
39
Tab. 10 Entladungszeiten des Zwischenkreises
39
Tab. 11 Elektrische Daten Steuerteil
39
Tab. 12: Elektrische Daten SD6, Baugröße 0
39
Tab. 13 Elektrische Daten SD6, Baugröße 0, bei 4 Khz Taktfrequenz
40
Tab. 14 Elektrische Daten SD6, Baugröße 0, bei 8 Khz Taktfrequenz
40
Tab. 15: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 0
40
Tab. 16: Elektrische Daten SD6, Baugröße 1
40
Tab. 17 Elektrische Daten SD6, Baugröße 1, bei 4 Khz Taktfrequenz
40
Tab. 18 Elektrische Daten SD6, Baugröße 1, bei 8 Khz Taktfrequenz
41
Tab. 19: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 1
41
Tab. 20: Elektrische Daten SD6, Baugröße 2
41
Tab. 21 Elektrische Daten SD6, Baugröße 2, bei 4 Khz Taktfrequenz
41
Tab. 22 Elektrische Daten SD6, Baugröße 2, bei 8 Khz Taktfrequenz
41
Tab. 23: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 2
42
Tab. 24: Elektrische Daten SD6, Baugröße 3
42
Tab. 25 Elektrische Daten SD6, Baugröße 3, bei 4 Khz Taktfrequenz
42
Tab. 26 Elektrische Daten SD6, Baugröße 3, bei 8 Khz Taktfrequenz
42
Tab. 27: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 3
43
Freigabe und Relais
43
Tab. 28 Elektrische Daten X1
43
Tab. 29 Verlustleistungsdaten der Antriebsregler SD6 nach en 61800-9-2
44
Verlustleistungsdaten des Zubehörs
46
Tab. 30 Absolute Verluste des Zubehörs
46
Derating
47
Tab. 31 Ausgangsnennstrom I2N,PU in Abhängigkeit von der Taktfrequenz
47
Einfluss der Taktfrequenz
47
Einfluss der Umgebungstemperatur
47
Einfluss der Aufstellhöhe
48
Berechnung des Deratings
48
Abmessungen
49
Abb. 4: Maßzeichnung SD6, Baugrößen 0 bis 2
49
Tab. 32 Abmessungen SD6, Baugrößen 0 bis 2 [MM]
49
Abb. 5: Maßzeichnung SD6, Baugröße 3
50
Tab. 33 Abmessungen SD6, Baugröße 3 [MM]
50
Gewicht
51
Zykluszeiten
51
Tab. 34 Gewicht SD6 [G]
51
Tab. 35 Gewicht des Zubehörs [G]
51
Zwischenkreiskopplung
52
Allgemeine Technische Daten
52
Zuordnung DL6A - SD6
53
Abmessungen
54
Abb. 6 Maßzeichnung DL6A
54
Gewicht
55
Sicherheitstechnik
55
St6
55
Se6
56
Betreibbare Motoren
57
Auswertbare Encoder
58
Übersicht
58
Signalübertragung
60
Encodereingänge
60
Encoderausgänge
60
Antriebsregler
61
Encoderversorgung
62
Klemmenmodul
63
X101 für Encoder
63
Allgemeine Spezifikation
64
Inkrementalencoder (Auswertung und Simulation), Puls-/Richtungsschnittstelle (Auswertung und Simulation) oder Hall-Sensor
66
Encoder-Adapterbox
68
Klemmenmodul
70
Xi6
70
Analogeingang
71
Ri6
72
Io6
74
Gewicht
75
Steuerbare Bremsen
75
X8 (Option SE6)
75
Auswertbare Motortemperatursensoren
76
Bremswiderstand
76
Rohrfestwiderstand FZMU, FZZMU
76
Abb. 7 Maßzeichnung FZMU (1), FZZMU (2)
77
Flachwiderstand GVADU, GBADU
78
Abb. 8 Maßzeichnung GVADU, GBADU
79
Stahlgitterfestwiderstand FGFKU
80
Abmessungen
81
Abb. 9 Maßzeichnung FGFKU
81
Hinterbaubremswiderstand RB 5000
81
Drossel
83
Stober SD6 Serie Handbuch (446 Seiten)
Antriebsregler
Marke:
Stober
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Allgemeine Hinweise Kapitelübersicht
4
Eigenschaften
4
Über dieses Handbuch
4
Weiterführende Dokumentationen
5
Weitere Unterstützung
5
Richtlinien und Normen
5
Abkürzungen und Formelzeichen
6
Symbole, Kennzeichen, Marken
8
Lizenzen
9
Sicherheitshinweise, UL-Konformer Einsatz
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Bestandteil des Produkts
11
Risikobeurteilung
11
Qualifiziertes Personal
11
An der Maschine Arbeiten
12
Entsorgung
12
Darstellung von Sicherheitshinweisen
12
UL-Konformer Einsatz
13
Komponenten des Antriebssystems
16
Antriebsregler
16
Typenschild
16
Typenbezeichnung
17
Baugrößen
17
Motoren
18
Synchron-Servomotoren und Asynchronmotoren
18
Synchron-Linearmotoren
18
Steuerung
19
Zubehör
19
Sicherheitstechnik
19
Klemmenmodule
20
Kommunikation
22
Zwischenkreiskopplung
24
Bremswiderstände
24
Drosseln
24
EMV-Schirmblech
25
Encoder-Adapterbox
25
Batteriemodul zur Encoder-Pufferung
26
Wechsel-Datenspeicher
26
Produkt-CD
26
Sicherheitshinweise
29
Elektrische Daten
29
Steuerteil
29
Leistungsteil
30
Baugröße 0 (BG 0): Sd6A0X
30
Baugröße 1 (BG 1): Sd6A1X
31
Baugröße 2 (BG 2): Sd6A2X
31
Baugröße 3 (BG 3): Sd6A3X
32
Derating
33
Einfluss der Taktfrequenz
33
Einfluss der Umgebungstemperatur
33
Einfluss der Aufstellhöhe
33
Berechnung des Deratings
33
Gerätemerkmale
34
Transport-, Lagerungs- und Betriebsumgebung
34
Betreibbare Motoren
35
Auswertbare Encoder
36
Anschluss X4
36
Anschluss X120
37
Encoderversorgung
37
Anschluss X101 (BE-Encoder)
37
Anschluss X140
38
Steuerbare Bremsen
39
Auswertbare Motor-Temperaturfühler
39
Schutzmaßnahmen
40
Netzsicherung
40
Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
41
Gehäuseerdung
42
Abmessungen
43
Klemmenmodule
45
Spezifikation - XI6
45
Spezifikation - RI6
48
Spezifikation - IO6
49
Kommunikationsmodule
50
Kommunikationsmodul EC6
50
Zwischenkreiskopplung - Quick DC-Link
50
Elektrische Daten
52
Netzversorgung
53
Netzsicherung
54
Schmelzsicherung
54
Netzschütz
55
Projektierung
56
Ladefähigkeit
56
Bremswiderstände
58
Fzmu, Fzzmu
58
Fgfku
59
Gvadu, Gbadu
61
Unterbaubremswiderstand RB 5000
62
Drosseln
63
Netzdrossel
64
Ausgangsdrossel
67
Transport und Lagerung
71
Kapitelübersicht
71
Sicherheitshinweise
72
Einbau
74
Sicherheitshinweise
75
Antriebsregler
75
Klemmenmodule
77
Kommunikationsmodule
78
Zwischenkreiskopplung - Quick DC-Link
79
Unterbaubremswiderstand
82
EMV-Schirmblech
83
Encoder-Adapterbox
84
Hutschienenbefestigung
85
Schraubbefestigung
85
Sicherheitshinweise
88
Allgemeine Informationen
89
Leitungsführung
89
Schutzmaßnahmen
89
Netzsicherung
89
Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
90
Gehäuseerdung
91
EMV-Gerechter Anschluss
92
Auswahl der Leitungen
92
Antriebsregler
92
Klemmenübersicht
92
Baugröße 0
93
Baugröße 1
94
Baugröße 2
95
Baugröße 3
96
Funktion
97
X10: Versorgung 230 V/400 V
97
X11: Versorgung 24 V
97
X1: Freigabe und Relais 1
98
X12: Sicherheitstechnik
99
X20: Motor
100
X5, X6: Motor-Haltebremse
102
X2: Motor-Temperaturfühler
103
X30: Quick DC-Link, Bremswiderstand
104
X3A, X3B: Pc, Igb
105
X4: Encoder
105
Encoderversorgung
106
Klemmenmodule
108
X100
109
X101
110
Stober SD6 Serie Handbuch (358 Seiten)
Antriebsregler
Marke:
Stober
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 14 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort
10
2 Benutzerinformationen
11
Aufbewahrung und Weitergabe
11
Beschriebener Produkttyp
11
Aktualität
11
Originalsprache
11
Haftungsbeschränkung
11
Darstellungskonventionen
12
Gebrauch von Symbolen
12
Auszeichnung von Textelementen
13
Konventionen für Kabel
14
Symbole, Kenn- und Prüfzeichen
14
Marken
15
Lizenzen
15
3 Allgemeine Sicherheitshinweise
16
Richtlinien und Normen
16
Qualifiziertes Personal
16
Bestimmungsgemäße Verwendung
17
Transport und Lagerung
17
Einsatzumgebung und Betrieb
18
An der Maschine Arbeiten
18
Tab. 1 Maximal Symmetrischer Nennkurzschlussstrom des Antriebsreglers
18
Außerbetriebsetzung
19
Entsorgung
19
Feuerbekämpfung
19
4 UL-Konformer Einsatz
20
5 Systemaufbau
22
Abb. 1 Systemüberblick
22
Hardware-Komponenten
23
Antriebsregler
23
Typenschild
23
Abb. 2 Typenschild SD6A06TEX
23
Abb. 3 Aufkleber mit MV- und Serialnummer
24
Tab. 2 Bedeutung der Angaben auf dem SD6-Typenschild
24
Tab. 3 Bedeutung der Angaben auf dem Aufkleber
24
Typenbezeichnung
25
Tab. 4 Beispielcode
25
Tab. 5 Erklärung
25
Steuerung
26
Tab. 6 Verfügbare SD6-Typen und -Baugrößen
26
Betreibbare Motoren, Encoder und Bremsen
27
Zubehör
28
Quick DC-Link DL6A für Antriebsregler
34
Software-Komponenten
38
Applikationen
38
Projektierung und Parametrierung
38
6 Technische Daten
39
Antriebsregler
39
Allgemeine Technische Daten
39
Tab. 7 Gerätemerkmale
39
Tab. 8 Transport- und Lagerungsbedingungen
39
Elektrische Daten
40
Tab. 9 Betriebsbedingungen
40
Tab. 10 Entladungszeiten des Zwischenkreises
40
Tab. 11 Elektrische Daten Steuerteil
40
Tab. 12: Elektrische Daten SD6, Baugröße 0
41
Tab. 13 Elektrische Daten SD6, Baugröße 0, bei 4 Khz Taktfrequenz
41
Tab. 14 Elektrische Daten SD6, Baugröße 0, bei 8 Khz Taktfrequenz
41
Tab. 15: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 0
41
Tab. 16: Elektrische Daten SD6, Baugröße 1
42
Tab. 17 Elektrische Daten SD6, Baugröße 1, bei 4 Khz Taktfrequenz
42
Tab. 18 Elektrische Daten SD6, Baugröße 1, bei 8 Khz Taktfrequenz
42
Tab. 19: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 1
42
Tab. 20: Elektrische Daten SD6, Baugröße 2
43
Tab. 21 Elektrische Daten SD6, Baugröße 2, bei 4 Khz Taktfrequenz
43
Tab. 22 Elektrische Daten SD6, Baugröße 2, bei 8 Khz Taktfrequenz
43
Tab. 23: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 2
43
Tab. 24: Elektrische Daten SD6, Baugröße 3
44
Tab. 25 Elektrische Daten SD6, Baugröße 3, bei 4 Khz Taktfrequenz
44
Tab. 26 Elektrische Daten SD6, Baugröße 3, bei 8 Khz Taktfrequenz
44
Tab. 27: Elektrische Daten Brems-Chopper, Baugröße 3
44
Freigabe und Relais
45
Tab. 28 Elektrische Daten X1
45
Tab. 29 Verlustleistungsdaten der Antriebsregler SD6 nach en 50598
46
Verlustleistungsdaten des Zubehörs
48
Tab. 30 Absolute Verluste des Zubehörs
48
Derating
49
Einfluss der Taktfrequenz
49
Tab. 31 Ausgangsnennstrom I2N,PU in Abhängigkeit von der Taktfrequenz
49
Berechnung des Deratings
50
Einfluss der Aufstellhöhe
50
Einfluss der Umgebungstemperatur
50
Abmessungen
51
Abb. 4: Maßzeichnung SD6, Baugrößen 0 bis 2
51
Tab. 32 Abmessungen SD6, Baugrößen 0 bis 2 [MM]
51
Abb. 5: Maßzeichnung SD6, Baugröße 3
52
Tab. 33 Abmessungen SD6, Baugröße 3 [MM]
52
Gewicht
53
Zwischenkreiskopplung
53
Allgemeine Technische Daten
53
Tab. 34 Gewicht SD6 [G]
53
Zuordnung DL6A - SD6
54
Abmessungen
55
Abb. 6 Maßbild DL6A
55
Gewicht
56
Sicherheitstechnik
56
St6
56
Se6
57
Betreibbare Motoren
58
Auswertbare Encoder
59
Übersicht
59
Antriebsregler
61
Signalübertragung
61
Allgemeine Spezifikation
64
Klemmenmodul
64
X101 auf Klemmenmodul RI6
64
X101 für Encoder
64
Inkrementalencoder (Auswertung und Simulation), Puls-/Richtungsschnittstelle (Auswertung und Simulation) oder Hall-Sensor
66
SSI-Encoder (Auswertung und Simulation)
66
Encoder-Adapterbox
69
Inkrementalencoder TTL Differenziell mit Hall-Sensor TTL Single-Ended
70
Klemmenmodul
71
Xi6
71
Spezifikation X101 für Binäre Signale
72
Ri6
73
X140 für Encoder
74
Io6
75
Gewicht
76
Steuerbare Bremsen
76
X8 (Option SE6)
76
Auswertbare Motortemperatursensoren
77
Bremswiderstand
77
Eigenschaften
78
Rohrfestwiderstand FZMU, FZZMU
78
Abb. 7: Maßzeichnung FZMU, FZZMU 400×65
79
Flachwiderstand GVADU, GBADU
80
Abb. 8 Maßzeichnung GVADU, GBADU
81
Stahlgitterfestwiderstand FGFKU
82
Abb. 9 Maßzeichnung FGFKU
83
Hinterbaubremswiderstand RB 5000
84
Drossel
86
Netzdrossel TEP
86
Abb. 10 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
87
Abb. 11 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
87
Abb. 12 Derating der Spannung in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
87
Abmessungen und Gewicht
88
Abb. 13 Maßzeichnung Netzdrossel
88
Ausgangsdrossel TEP
89
Derating - Einfluss der Taktfrequenz
90
Abb. 14 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz
90
Abb. 15 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz
90
Abb. 16 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Taktfrequenz
90
Abb. 17 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
91
Abb. 18 Derating des Nennstroms in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
91
Abb. 19 Derating der Spannung in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
91
Abb. 20 Maßzeichnung TEP
92
Encoder-Adapterbox
93
Abmessungen
93
Gewicht
93
Abb. 21 Abmessungen LA6 [MM]
93
7 Projektierung
94
Antriebsregler
94
Zwischenkreiskopplung
94
Hinweise zu Auslegung und Betrieb
95
Auslegung
96
Motoren
98
Mischbetrieb
99
Abb. 22 Erdungskonzept IM Mischbetrieb mit SI6 und SC6 bei Eingespeistem
99
Abb. 23 Erdungskonzept IM Mischbetrieb mit SI6 bei Eingespeistem Antriebsregler SD6
100
8 Lagerung
101
Antriebsregler
101
Jährliche Formierung
102
Formierung vor der Inbetriebnahme
103
Abb. 24 Spannungshöhen in Abhängigkeit von der Lagerungszeit
104
9 Einbau
105
Sicherheitshinweise zum Einbau
105
Grundlegende Montagehinweise
105
Antriebsregler
105
Drossel
105
Bremswiderstand
106
Mindestfreiräume
107
Abb. 25 Mindestfreiräume
107
Bohrpläne und -Maße
108
Antriebsregler
108
Abb. 26 Bohrplan SD6 und DL6A
108
Länge der Kupferschienen
110
Kommunikationsmodul Einbauen
111
Klemmenmodul Einbauen
112
Antriebsregler ohne Hinterbaumodul Einbauen
113
Zwischenkreiskopplung Einbauen
114
Hinterbaubremswiderstand Einbauen
117
Antriebsregler auf Hinterbaumodul Montieren
118
Montage auf Hinterbaubremswiderstand
122
EMV-Schirmblech Anbauen
124
Encoder-Adapterbox Einbauen
125
10 Anschluss
126
Sicherheitshinweise zum Anschluss
126
Leitungsführung
127
Schutzmaßnahmen
127
Netzversorgung bei Parallelschaltung
127
Netzsicherung
128
Netzsicherung IM Stand-Alone-Betrieb
128
Netzsicherung bei Parallelschaltung
129
Maximale Anzahl an Antriebsreglern
130
UL-Konforme Netzsicherung
131
Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
132
Netzzuschaltung bei Parallelschaltung
132
Gehäuseerdung
134
Abb. 27 Anschluss des Schutzleiters
134
EMV-Empfehlungen
135
Antriebsregler
136
Übersicht mit Sicherheitsmodul ST6
136
Abb. 28 Anschlussübersicht Baugrößen 0 und 1 mit Sicherheitsmodul ST6
137
Abb. 29 Anschlussübersicht Baugröße 2 mit Sicherheitsmodul ST6
138
Abb. 30 Anschlussübersicht Baugröße 3 mit Sicherheitsmodul ST6, Geräteoberseite
139
Abb. 31 Anschlussübersicht Baugröße 3 mit Sicherheitsmodul ST6, Geräteunterseite
140
Übersicht mit Sicherheitsmodul SE6
141
Abb. 32 Anschlussübersicht Baugrößen 0 und 1 mit Sicherheitsmodul SE6
142
Abb. 33 Anschlussübersicht Baugröße 2 mit Sicherheitsmodul SE6
143
Abb. 34 Anschlussübersicht Baugröße 3 mit Sicherheitsmodul SE6, Geräteoberseite
144
Abb. 35 Anschlussübersicht Baugröße 3 mit Sicherheitsmodul SE6, Geräteunterseite
145
Technische Daten
146
X1: Freigabe und Relais 1
146
X2: Motortemperatursensor
146
X3A, X3B: Pc, Igb
148
X4: Encoder
149
X5: Bremse - Ansteuerung
151
Anschlussverdrahtung
152
Kabelanforderungen
152
X6: Bremse - Rückmeldung und Versorgung (Option ST6)
152
X7: Bremse 2 - Versorgung (Option SE6)
153
X8: Bremse 2 - Sichere Bremsenansteuerung (Option SE6)
154
X10: Versorgung 230/400 V
155
X11: Versorgung 24 V
156
X12: Sicherheitstechnik (Option ST6)
158
X14: Sicherheitstechnik - Sichere Eingänge (Option SE6)
159
X15: Sicherheitstechnik - Sichere Ausgänge, Versorgung X50 (Option SE6)
160
10.4.16 X20: Motor
161
Geschirmter Anschluss des Leistungskabels
162
10.4.17 X30: Zwischenkreiskopplung, Bremswiderstand
163
X50: Plausibilisierungsencoder (Option SE6)
164
Antriebsregler Anschließen (Option ST6)
166
Voraussetzungen und Anschluss
166
Werkzeug und Material
166
Antriebsregler Anschließen (Option SE6)
168
Netzdrossel
170
Anschlussbeschreibung
170
Ausgangsdrossel
171
Anschlussbeschreibung
171
Abb. 36 Anschlussbeispiel Ausgangsdrossel TEP
172
Abb. 37 Geschirmter Anschluss des Leistungskabels (Grafik: Icotek Gmbh)
172
Gehäuseerdung der Drossel
172
Kommunikationsmodul
173
Abb. 38 Anschlussübersicht Kommunikationsmodul EC6
173
EC6 - Ethercat
173
Abb. 39 Anschlussübersicht Kommunikationsmodul CA6
175
CA6 - Canopen
175
Abb. 40 Anschlussübersicht Kommunikationsmodul PN6
176
Geräteadressierung und Feldbusanbindung
176
Kabelanforderungen
176
Pn6 - Profinet
176
Klemmenmodul
178
Abb. 41 Anschlussübersicht Klemmenmodul XI6
178
Xi6
178
X101 für Binäre Signale
180
X101 für Encoder
180
Anschlussverdrahtung
182
Abb. 42 Anschlussübersicht Klemmenmodul RI6
188
Ri6
188
Inkrementalencoder HTL Single-Ended und TTL Single-Ended
190
Puls-/Richtungsschnittstelle HTL Single-Ended und TTL Single-Ended
190
AP6A01 - Resolver und Motortemperatursensor (9-Polig an 15-Polig)
198
Abb. 43 Anschlussübersicht Klemmenmodul IO6
200
Io6
200
Encoder-Adapterbox
204
Abb. 44 Anschlussübersicht Adapterbox LA6
205
LA6 für Synchron-Linearmotoren
205
10.10 Kabel
212
10.10.1 Leistungskabel
212
Anschlussbeschreibung
212
10.10.2 Encoderkabel
216
11 Bedienung
231
Übersicht
231
Abb. 45 Bedieneinheit des Antriebsreglers SD6
231
Menüstruktur und Navigation
232
Abb. 46 Menüstruktur und Navigation über die SD6-Bedieneinheit
232
12 Inbetriebnahme
234
Projekt Aufsetzen
234
Antriebsregler und Achse Projektieren
234
Modul Spezifizieren
236
Sicherheitsmodul Konfigurieren
236
Weitere Module und Antriebsregler Anlegen
236
Projekt Spezifizieren
237
Mechanisches Antriebsmodell
237
Achsmodell Parametrieren
237
STÖBER Motor Parametrieren
237
Achse Skalieren
238
Achsmodell Definieren
238
Projektierung Testen
240
Test über Drivecontrolsuite
240
Test über Bedieneinheit des Antriebsreglers
242
Abb. 47 Schematischer Testablauf Verdrahtungs- und Funktionstest
243
13 Kommunikation
245
Systemvoraussetzungen
245
Personal Firewall
245
IGB- und IGB-Motionbus-Netzwerk
246
Protokolle und Ports bei Kommunikation über Router
246
Abb. 48 IGB- und IGB-Motionbus-Netzwerk
247
Direktverbindung
248
Fernwartung
248
IGB-Motionbus
248
Feldbus
248
14 Diagnose
249
Antriebsregler
249
Zustand Antriebsregler
249
Abb. 49 Platzierung der Diagnose-Leuchtdioden auf der Gerätefront und -Oberseite des Antriebsreglers
249
Abb. 50 Leuchtdioden für den Zustand des Antriebsreglers auf der SD6-Gerätefront
249
Netzwerkverbindung Service
251
Abb. 51 Leuchtdioden für den Zustand der Service-Netzwerkverbindung auf der SD6- Geräteoberseite
251
Zustand IGB
252
Abb. 52 Leuchtdioden für den IGB-Gerätezustand auf der SD6-Geräteoberseite
252
Zustand Ethercat
253
Zustand Feldbus
253
Abb. 53 Leuchtdioden für den Ethercat-Zustand
253
Zustand PROFINET
254
Abb. 54 Leuchtdioden für den PROFINET-Zustand
254
Netzwerkverbindung Ethercat
255
Netzwerkverbindung Feldbus
255
Abb. 55 Leuchtdioden für den Zustand der Ethercat-Netzwerkverbindung
255
Netzwerkverbindung PROFINET
256
Abb. 56 Leuchtdioden für den Zustand der PROFINET-Netzwerkverbindung
256
Ereignisse
257
Überblick
257
Ereignis 31: Kurz-/Erdschluss
259
Ereignis 32: Kurz-/Erdschluss Intern
259
Ereignis 33: Überstrom
260
Ereignis 34: Hardware-Defekt
261
Ereignis 35: Watchdog
261
Ereignis 36: Überspannung
262
Ereignis 37: Motorencoder
263
Ereignis 38: Temperatur Antriebsreglersensor
266
14.2.10 Ereignis 39: Übertemperatur Antriebsregler I2T
267
14.2.11 Ereignis 40: Ungültige Daten
268
14.2.12 Ereignis 41: Übertemperatur Motorsensor
269
14.2.13 Ereignis 42: Übertemperatur Bremswiderstand I2T
270
Ereignis 43: Drahtbruch Analogeingang 1
271
Ereignis 44: Externe Störung 1
272
14.2.16 Ereignis 45: Übertemperatur Motor I2T
273
14.2.17 Ereignis 46: Unterspannung
274
14.2.18 Ereignis 47: Überschreitung Max. M/F
275
14.2.19 Ereignis 48: Lüftüberwachung Bremse
276
14.2.20 Ereignis 49: Bremse
276
14.2.21 Ereignis 50: Sicherheitsmodul
278
14.2.22 Ereignis 51: Endschalter Virtuelle Master
279
14.2.23 Ereignis 52: Kommunikation
280
14.2.24 Ereignis 53: Endschalter
282
14.2.25 Ereignis 54: Schleppabstand
284
14.2.26 Ereignis 55: Optionsmodul
285
14.2.27 Ereignis 56: Overspeed
286
14.2.28 Ereignis 57: Laufzeitauslastung
287
14.2.29 Ereignis 58: Encodersimulation
288
14.2.30 Ereignis 59: Übertemperatur Antriebsregler I2T
289
Ereignis 60: Applikationsereignis 0 - Ereignis
290
Applikationsereignis 7
290
Ereignis 68: Externe Störung 2
291
14.2.33 Ereignis 69: Motoranschluss
292
14.2.34 Ereignis 70: Parameterkonsistenz
293
14.2.35 Ereignis 71: Firmware
294
Ereignis 72: Timeout Bremsentest - Ereignis
295
Timeout Bremsentest Achse 4
295
14.2.37 Ereignis 76: Positionsencoder
296
14.2.38 Ereignis 77: Masterencoder
299
14.2.39 Ereignis 78: Zyklische Positionsbegrenzung
302
14.2.40 Ereignis 79: Plausibilität Motor- /Positionsencoder
303
14.2.41 Ereignis 80: Ungültige Aktion
304
14.2.42 Ereignis 81: Motorzuordnung
304
14.2.43 Ereignis 82: Hall-Sensor
305
14.2.44 Ereignis 83: Ausfall Einer/Aller Netzphasen
306
14.2.45 Ereignis 84: Netzeinbruch bei Aktivem Leistungsteil
306
14.2.46 Ereignis 85: Exzessiver Sollwertsprung
308
14.2.47 Ereignis 88: Steuertafel
309
15 Tausch
310
Sicherheitshinweise zum Gerätetausch
310
Hinweise zur Sicherheitskonfiguration
310
Antriebsregler Tauschen
311
Firmware Tauschen oder Aktualisieren
313
16 Service
314
STÖBER Elektronik-Service
314
Rückdokumentation
315
Antriebsregler ohne Option SE6
315
Antriebsregler mit Option SE6
316
Verbindung
318
Zuordnung
318
17 Anhang
319
Klemmenspezifikationen
319
Übersicht
319
Fk-Mcp 1,5 -St-3,5
320
Fmc 1,5 -St-3,5
320
Bcf 3,81 180 Sn
322
Bfl 5.08Hc 180 Sn
322
Bldf 5.08 180 Sn
323
Dfmc 1,5 -St-3,5
323
Gfkc 2,5 -St-7,62
324
Gfkic 2,5 -St-7,62
324
Ispc 5 -Stgcl-7,62
325
Spc 5 -St-7,62
325
Ispc 16 -St-10,16
326
Spc 16 -St-10,16
326
Mkdsp 25 -15,00
327
Verschaltungsbeispiele
328
Stand-Alone-Betrieb mit Direkter Bremsenansteuerung
328
Abb. 57 Verschaltungsbeispiel Stand-Alone-Betrieb mit Direkter Bremsenansteuerung
328
Stand-Alone-Betrieb mit Indirekter Bremsenansteuerung
329
Abb. 58 Verschaltungsbeispiel Stand-Alone-Betrieb mit Indirekter Bremsenansteuerung
329
Parallelschaltung
330
Abb. 59 Verschaltungsbeispiel mit Quick DC-Link
330
Geräteadressierung
331
Drivecontrolsuite
332
Benutzerdefinierte Installation
332
Installationsarten
332
Standard-Installation
332
Systemvoraussetzungen
332
Aktualisierungen
333
Software Installieren
333
Weiterführende Informationen
334
Informationen Rund um PROFINET
334
Formelzeichen
335
Abkürzungen
337
18 Kontakt
339
Beratung, Service, Anschrift
339
Ihre Meinung ist uns Wichtig
339
Weltweite Kundennähe
340
Glossar
341
Stober SD6 Serie Handbuch (164 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
5
Benutzerinformationen
6
Fachliche Vorkenntnisse
6
Technische Voraussetzungen
6
Gender-Hinweis
6
Aufbewahrung und Weitergabe
6
Beschriebenes Produkt
6
Richtlinien und Normen
6
Aktualität
6
Originalsprache
6
Haftungsbeschränkung
7
Darstellungskonventionen
7
Darstellung von Warnhinweisen und Informationen
7
Auszeichnung von Textelementen
8
Software- und Display-Anzeigen
8
Mathematik und Formeln
8
Marken
9
Sicherheitshinweise
10
Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
11
Programmoberfläche DS6
11
Abb. 1 DS6: Programmoberfläche
12
Ansicht Konfigurieren
13
Bereiche Ein-/Ausblenden
13
Bereiche Anordnen und Gruppieren
13
Navigation über Sensitive Schaltbilder
14
Abb. 2 Drivecontrolsuite: Navigation über Textlinks und Symbole
14
Bedeutung der Parameter
15
Parameterkennung-Lesart
15
Parametergruppen
15
Tab. 1 Parametergruppen
15
Parameterarten und Datentypen
16
Tab. 2 Parameter: Datentypen, Parameterarten, Mögliche Werte
16
Parameterarten: Verwendung
16
Parametertypen
17
Parameteraufbau
17
Tab. 3 Parametertypen
17
Parametersichtbarkeit
18
Zugriffslevel
18
Signalquellen
19
Nichtflüchtiges Speichern
19
Inbetriebnahme
20
Projekt Aufsetzen
21
Antriebsregler und Achse Projektieren
21
Neues Projekt Anlegen
21
Bezeichnung
22
Beschreibung
22
Sicherheitstechnik Einrichten
22
Weitere Antriebsregler und Module Anlegen
22
Modul Projektieren
23
Projekt Projektieren
23
Mechanisches Achsmodell Abbilden
24
Motor Parametrieren
24
Achsmodell Parametrieren
24
Achsmodell Definieren
25
Achse Skalieren
26
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
27
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen
29
Absolute Position Referenzieren
30
Referenziermethode Definieren
30
Referenzschalter Parametrieren
30
Referenz Setzen
30
Gerätesteuerung Drive Based Parametrieren
31
Übergangsbedingungen Parametrieren
31
Synchronbetrieb Parametrieren
32
IGB-Motionbus-Netzwerk Projektieren
32
Master-Slave-Zuordnung Parametrieren
33
Master Auswählen
33
Slave-Achsen Zuordnen
34
Master-Achsmodell Parametrieren
34
Synchronbetrieb Überwachen
35
IGB-Motionbus-Netzwerk: Synchronbetrieb Überwachen
35
Master-Achse Parametrieren
36
Virtuellen Master Parametrieren
36
Virtuellen Master Aktivieren
36
Virtueller Master: Verfahrbereich Begrenzen
37
Master-Encoder Parametrieren
38
Master-Encoder: Schnittstelle Parametrieren
38
Slave-Achsen Parametrieren
39
Elektronisches Getriebe Parametrieren
39
Konfiguration Übertragen und Speichern
40
Konfiguration Übertragen
40
Antriebsregler ohne Option SE6 (Erweiterte Sicherheitstechnik)
40
Antriebsregler mit Option SE6 (Erweiterte Sicherheitstechnik)
41
Konfiguration Speichern
42
Konfiguration Testen
42
Konfiguration über Steuertafel Tippen Testen
43
Tippbetrieb Testen
43
Konfiguration mit Steuertafel Motion Testen
44
Bewegungskommandos Testen
44
Virtuellen Master Referenzieren und Testen
45
Virtuellen Master Referenzieren
45
Synchronbetrieb Testen
45
Master-Encoder Referenzieren und Testen
47
Master-Slave-Kopplung Testen
47
Slave-Achse Koppeln
48
Applikation Drive Based Synchronous Parametrieren
50
Allgemeine Bewegungsgrößen und Signalquellen
50
Analoge Eingänge Parametrieren
50
Analogen Eingang AI1 Parametrieren
51
Analogen Eingang AI1 Kalibrieren (Spannungsquelle)
51
Analogen Eingang AI1 Kalibrieren (Stromquelle)
52
Analogen Eingang AI2 Parametrieren
53
Analogen Eingang AI2 Kalibrieren
53
Analogen Eingang AI2 Skalieren
53
Analogen Eingang AI3 Parametrieren
54
Analogen Eingang AI3 Kalibrieren
54
Sollgeschwindigkeit - Quelle Parametrieren
55
Zusatzgeschwindigkeit - Quelle Parametrieren
55
Solldrehmoment/-Kraft - Quelle Parametrieren
56
Geschwindigkeitsklammerung - Quelle Parametrieren
57
Betriebsart Fahrsatz Parametrieren
58
Abb. 3 Betriebsart Fahrsatz: Signalflüsse
58
Betriebsart Fahrsatz Aktivieren
59
Drehmoment/Kraft über Betriebsart Begrenzen
59
Fahrsätze Parametrieren
60
Fahrsatz Parametrieren
60
Achse mit Sollgeschwindigkeit Verfahren
61
Achse mit Solldrehmoment/-Kraft Verfahren
61
Achse auf Sollposition Verfahren
62
Achse Referenzieren
62
Fahrsatzdauer Parametrieren
64
Fahrsatz Kopieren
64
Fahrsatzparametrierung Testen
65
Fahrsatzverkettung Parametrieren
66
Folgefahrsätze Parametrieren
66
Folgefahrsatz mit Trigger Parametrieren
66
Folgefahrsatz am Fahrsatzende Parametrieren
67
Folgefahrsatz durch Interrupt Parametrieren
68
Indirekten Trigger Parametrieren
69
Tab. 4 Indirekter Trigger: Schreibweisen
69
Gepufferten Folgefahrsatz Parametrieren
70
Fahrsatzverkettung Testen
71
Fahrsatzstart Parametrieren
72
Direkten Fahrsatzstart Parametrieren
72
Execute-Signal Parametrieren
73
Quelle für Execute-Signal Definieren
73
Quelle für Fahrsatzauswahl Definieren
73
Fahrsatzende-Schaltwerk Parametrieren
73
Betriebsart Kommando Parametrieren
75
Abb. 4 Betriebsart Kommando: Signalflüsse
75
Kommandospezifische Bewegungsgrößen Parametrieren
77
Bewegungsgrößen Hinterlegen: Antriebsregler
77
Startsignal Parametrieren
79
Continue-Signal Parametrieren
79
Mehr zu Drive Based Synchronous
80
Drive Based Synchronous - Konzept
80
Betriebsarten
81
Abb. 5 Komponenten und Konfigurationsschritte
81
Fahrsatzverkettung
82
Tippbetrieb
82
Motion-Kern
83
Steuertafeln
83
Quellen
83
Analoge Eingänge
83
Abb. 6 Signalflussplan: Analoger Eingang AI1 (F116 = 0: -10V bis 10V)
84
Abb. 7 Signalflussplan: Analoger Eingang AI1 (F116 = 1: 0 bis 20Ma)
84
Abb. 8 Signalflussplan: Analoger Eingang AI1 (F116 = 2: 4 bis 20Ma)
84
Abb. 9 Signalflussplan: Analoger Eingang AI2
85
Abb. 10 Signalflussplan: Analoger Eingang AI3
85
Zusatzfunktionen
86
Zusatzfunktion Zähler
86
Funktionsweise
86
Abb. 11 Zusatzfunktion Zähler: Beispiel
86
Zähler Parametrieren
87
Zähler Parametrieren: Beispiele
88
Digitalen Ausgang Direkt Ansteuern
88
Digitalen Ausgang Indirekt Ansteuern (Komparator INT32)
88
Fahrsatz Unterbrechen
89
Fahrsatz Wiederholen
90
Zusatzfunktion Motorpotentiometer
92
Abb. 12 Motorpotentiometer: Lineare und Schrittweise Berechnung
92
Motorpotentiometer Parametrieren
93
Motorpotentiometer Parametrieren: Beispiele
94
Analogen Ausgang Direkt Ansteuern
94
Digitalen Ausgang Indirekt Ansteuern (Komparator REAL32)
94
Sollgeschwindigkeit Vorgeben (Externe Geschwindigkeit)
95
Sollgeschwindigkeit Vorgeben (Externe Zusatzgeschwindigkeit)
96
Geschwindigkeits-Override Vorgeben
97
Solldrehmoment/Sollkraft Vorgeben
98
Zusatzfunktion Feldbusgesteuerter Analoger Ausgang
99
Feldbusgesteuerten Analogen Ausgang Parametrieren
99
Feldbusgesteuerten Analogen Ausgang AO1 Parametrieren
99
Feldbusgesteuerten Analogen Ausgang AO2 Parametrieren
100
Zusatzfunktion Phasing
101
Abb. 13 Zusatzfunktion Phasing: Beispiel
101
Phasing Parametrieren
102
Phasing: Schnellhalt Parametrieren
103
Phasing: Preset Parametrieren
103
Synchronbetrieb - Konzept
104
Modell 1: Virtueller Master oder Master-Encoder, Mehrere Slave-Achsen
104
Abb. 14: Synchronbetrieb: Modell 1
104
Modell 2: Master-Encoder, Einzelne Slave-Achse
105
Abb. 15: Synchronbetrieb: Modell 2
105
Modell 3: Master-Achse, eine oder Mehrere Slave-Achsen
106
Abb. 16: Synchronbetrieb: Modell 3
106
IGB-Motionbus-Netzwerk
107
Systemvoraussetzungen
107
Achsmodell
108
Abb. 17 Endlos-Rotatorische Bewegung: Rundtisch
108
Abb. 18 Begrenzt-Rotatorische Bewegung: Zeiger
108
Abb. 19 Endlos-Translatorische Bewegung: Förderband
109
Abb. 20 Begrenzt-Translatorische Bewegung: Werkzeugschlitten
109
Abb. 21 Begrenzt-Translatorische Bewegung: Linearmotor
109
Encoderanordnung
110
Endschalter
111
Sachschaden durch Verlassen des Zulässigen Verfahrbereichs
111
Einschränkung der Bewegungsrichtung
111
Hardware-Endschalter
112
Geräteanlauf der Steuerung
113
Abb. 22 Hardware-Endschalter: Endschalterspeicher
113
Software-Endschalter
114
Virtueller Master
115
Referenzierung
116
Referenziermethoden
116
Tab. 5 Referenziermethoden
116
Referenziermethoden IM Detail
117
Vorbereitung
118
Referenzposition
138
Referenzerhaltung
138
Referenzverlust
139
Tab. 6 Referenzverlust der Achse IM Normalbetrieb
139
Tab. 7 Referenzverlust der Achse durch Parameteränderungen
140
Tab. 8 Referenzverlust des Master-Encoders IM Normalen Betrieb
141
Tab. 9 Referenzverlust des Master-Encoders durch Parameteränderungen
142
Gerätesteuerung Drive Based
143
Gerätezustandsmaschine Drive Based
143
Abb. 23 Gerätezustandsmaschine Drive Based: Gerätezustände und Zustandswechsel
143
Zustände, Übergänge und Bedingungen
144
Tab. 10 Zustände, Übergänge und Bedingungen: Begriffe
144
Übergang zu Einschaltsperre
144
Übergang zu Störungsreaktion Aktiv (14), Priorität
144
Einschaltsperre
145
Anwendungsspezifische Parametrierung
145
Übergang zu Einschaltbereit
145
Einschaltbereit
146
Eingeschaltet
146
Betrieb Freigegeben
147
Schnellhalt Aktiv
148
Übergang zu Störung
149
Bewegungskommandos
150
Tab. 11 Drive Based Synchronous: Verfügbare Bewegungskommandos
151
Continue-Funktion
152
Fortsetzbare Abbruchursachen
152
Betriebsart Fahrsatz
153
Fahrsatz-Reset
153
Elektronisches Typenschild
154
Schleppabstand-Überwachung
154
Anhang
155
Standard-Mapping Drive Based Synchronous
155
SD6: Empfangs-Prozessdaten Drive Based Synchronous
156
SD6: Sende-Prozessdaten Drive Based Synchronous
156
Tab. 12 SD6: Empfangs-Prozessdaten (Standard-Mapping)
156
Tab. 13 SD6: Sende-Prozessdaten (Standard-Mapping)
156
Weiterführende Informationen
157
Abkürzungen
158
Kontakt
159
Beratung, Service, Anschrift
159
Ihre Meinung ist uns Wichtig
159
Weltweite Kundennähe
160
Stober SD6 Serie Inbetriebnahmeanleitung (166 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 11 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort
7
2 Benutzerinformationen
8
Dokumentationsumfang
8
Aufbewahrung und Weitergabe
8
Beschriebenes Produkt
8
Aktualität
8
Originalsprache
8
Haftungsbeschränkung
9
Darstellungskonventionen
9
Darstellung von Sicherheitshinweisen
9
Auszeichnung von Textelementen
10
Mathematik und Formeln
10
Symbole, Kenn- und Prüfzeichen
11
Marken
12
Lizenzen
12
3 Allgemeine Sicherheitshinweise
13
Richtlinien und Normen
13
Qualifiziertes Personal
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Wartung
14
Transport und Lagerung
14
Einsatzumgebung und Betrieb
14
An der Maschine Arbeiten
15
Sicherstellung der Rückverfolgbarkeit
15
Außerbetriebsetzung
15
Entsorgung
16
Feuerbekämpfung
16
4 UL-Konformer Einsatz
17
5 Technische Daten
19
Antriebsregler
19
Allgemeine Technische Daten
19
Typenschild
20
Typenbezeichnung
21
Materialvariante
22
Baugrößen
22
Elektrische Daten
23
Steuerteil
23
Freigabe und Relais
27
Abmessungen
28
Gewicht
30
Zykluszeiten
30
Zwischenkreiskopplung
30
Allgemeine Technische Daten
30
Zuordnung DL6A - SD6
31
Abmessungen
32
Gewicht
33
Sicherheitstechnik
33
St6
33
Se6
33
Steuerbare Bremsen
34
X8 (Option SE6)
34
6 Lagerung
35
Antriebsregler
35
Jährliche Formierung
35
Formierung vor der Inbetriebnahme
36
Stober SD6 Serie Inbetriebnahmeanleitung (164 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 9 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort
6
2 Benutzerinformationen
7
Aufbewahrung und Weitergabe
7
Beschriebener Produkttyp
7
Aktualität
7
Originalsprache
7
Haftungsbeschränkung
7
Darstellungskonventionen
8
Gebrauch von Symbolen
8
Auszeichnung von Textelementen
9
Symbole, Kenn- und Prüfzeichen
10
Marken
11
Lizenzen
11
3 Allgemeine Sicherheitshinweise
12
Richtlinien und Normen
12
Qualifiziertes Personal
12
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Transport und Lagerung
13
Einsatzumgebung und Betrieb
14
An der Maschine Arbeiten
14
Außerbetriebsetzung
15
Entsorgung
15
Feuerbekämpfung
15
4 UL-Konformer Einsatz
16
5 Technische Daten
18
Antriebsregler
18
Allgemeine Technische Daten
18
Typenschild
19
Materialvariante
20
Typenbezeichnung
21
Baugrößen
21
Elektrische Daten
22
Steuerteil
22
Freigabe und Relais
27
Abmessungen
28
Gewicht
30
Zwischenkreiskopplung
30
Allgemeine Technische Daten
30
Zuordnung DL6A - SD6
31
Abmessungen
32
Gewicht
33
Sicherheitstechnik
33
St6
33
Se6
33
Steuerbare Bremsen
34
X8 (Option SE6)
34
6 Lagerung
35
Antriebsregler
35
Jährliche Formierung
35
Formierung vor der Inbetriebnahme
36
Stober SD6 Serie Handbuch (120 Seiten)
EtherCAT
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
6
Benutzerinformationen
7
Gender-Hinweis
7
Aufbewahrung und Weitergabe
7
Beschriebenes Produkt
7
Richtlinien und Normen
7
Aktualität
7
Originalsprache
7
Haftungsbeschränkung
8
Darstellungskonventionen
8
Darstellung von Sicherheitshinweisen
8
Auszeichnung von Textelementen
9
Mathematik und Formeln
9
Marken
10
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Netzwerkaufbau
12
Einbau
13
Kommunikationsmodul Einbauen
13
Kommunikationsmodul EC6
13
Auswahl Geeigneter Kabel
16
X200, X201: Feldbusanbindung
16
Anschluss
16
Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
17
Programmoberflächen
17
Programmoberfläche DS6
17
Ansicht Konfigurieren
18
Navigation über Sensitive Schaltbilder
19
Programmoberfläche Twincat 3
20
Tab. 2 Parametergruppen
21
Bedeutung der Parameter
21
Parameterkennung-Lesart
21
Parametergruppen
21
Parameterarten und Datentypen
22
Tab. 3 Parameter: Datentypen, Parameterarten, Mögliche Werte
22
Parametertypen
23
Parameteraufbau
23
Tab. 4 Parametertypen
23
Parametersichtbarkeit
24
Zugriffslevel
24
Signalquellen und Prozessdaten-Mapping
25
Nichtflüchtiges Speichern
25
Inbetriebnahme
26
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
27
Projekt Aufsetzen
27
Antriebsregler und Achse Projektieren
27
Antriebsregler Projektieren
28
Achse Projektieren
29
Sicherheitstechnik Einrichten
29
Weitere Antriebsregler und Module Anlegen
29
Modul Projektieren
30
Projekt Projektieren
30
Allgemeine Ethercat-Einstellungen Parametrieren
30
PDO-Übertragung Konfigurieren
31
STÖBER Motor Parametrieren
32
Achsmodell Parametrieren
32
Mechanisches Achsmodell Abbilden
32
Achsmodell Definieren
33
Cia 402: Achse Skalieren
33
Cia 402 Hires Motion: Achse Skalieren
34
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
34
Konfiguration Übertragen und Speichern
36
Konfiguration Speichern
39
Ethercat-Teilnehmer Synchronisieren
36
Steuertafel Aktivieren und Konfiguration Testen
40
Twincat 3: Ethercat-System in Betrieb Nehmen
41
ESI-Datei Erstellen und Exportieren
41
Ethercat-Master Aktivieren
42
Hardware-Umgebung Scannen
43
Startup-Liste Erweitern
44
Synchronisation über Distributed Clocks Konfigurieren
46
Synchronisation über Syncmanager-Event Konfigurieren
46
Steuerungsbasierende Achsansteuerung
47
Achse Parametrieren
47
Antriebsbasierende Achsansteuerung
49
Eoe-Kommunikation Konfigurieren
50
Aktivieren Sie die Option
50
Station Alias Konfigurieren
51
Konfiguration Übertragen
51
Funktionalität der Achsen Prüfen
52
CODESYS V3: Ethercat-System in Betrieb Nehmen
53
Standardprojekt Anlegen
53
Antriebsregler Anhängen
53
Synchronisation über Distributed Clocks Konfigurieren
54
Steuerungsbasierende Achsansteuerung
55
Softmotion-Achse Parametrieren
55
Achsansteuerung Programmieren
56
Antriebsbasierende Achsansteuerung
57
Eoe-Kommunikation Konfigurieren
58
Konfiguration Übertragen
58
Funktionalität der Achsen Prüfen
58
Sonderfall: PDO-Übertragung Erweitern
58
Zustand Ethercat
60
LED-Anzeige
60
Verbindungsüberwachung
60
Monitoring und Diagnose
60
Netzwerkverbindung Ethercat
62
Ereignisse
63
Ereignis 52: Kommunikation
64
A257 | Ethercat Diagnose | G6 | V2
65
A256 | Ethercat Adresse | G6 | V1
65
A255 | Ethercat Device State | G6 | V3
65
A254 | Ethercat Station Alias | G6 | V0
65
Parameter
65
A259 | Ethercat SM-Watchdog | G6 | V1
68
A261 | Sync-Diagnose | G6 | V1
68
Mehr zu Ethercat
69
Ethercat
69
Kommunikationsprotokolle
70
Coe: Canopen over Ethercat
70
Eoe: Ethernet over Ethercat
70
Eoe: Anwendungsfälle mit STÖBER Geräten
71
Topologie 1: Ethercat-Master und DS6 auf einem PC
71
Topologie 2: Ethercat-Master und DS6 auf Unterschiedlichen Pcs
72
Kommunikationsobjekte
74
PDO: Process Data Objects
74
PDO-Mapping
74
SDO: Service Data Objects
75
Achsabhängige Parameter Adressieren
75
Fehlermeldung (Abort Domain Transfer)
76
Download SDO Segment Protocol
78
Initiate SDO Upload Protocol
78
Upload SDO Segment Protocol
79
EMCY: Emergency Objects
80
Ethercat State Machine
81
Synchronisation
83
SM-Sync: Synchronisation über Syncmanager-Event
84
DC-Sync: Synchronisation über Distributed Clocks
85
Twincat 3: Synchronisation über DC-Sync
86
DC-Einstellungen
86
Werte Optimieren und Probleme Beheben
88
Ethercat-Slave: Regelung Überprüfen
88
Ethercat-Slave: Synchronisation - Diagnoseparameter Auslesen
89
CODESYS V3: Synchronisation über DC-Sync
90
Modulare ESI-Dateien
94
Modulare ESI-Datei Erweitern
94
Modul aus ESI-Datei Löschen
95
Zykluszeiten
95
Tab. 9 Zykluszeiten
95
Aktionen Ansteuern und Ausführen
96
Aktionsansteuerung Aktivieren
96
Tab. 10 Aktion Auswählen und Ausführen
97
Feldbusskalierung
98
Tab. 11 Feldbusskalierung bei Ganzzahl: Parameter zur Definition der Dezimalstellen
98
Service SDO Info
99
Änderung der Adressierung bei Wechsel des Templates
99
Service SDO Info in Twincat 3 Einstellen
99
Zugriff auf Objekte
100
Diagnosis History
100
Diagnosis History in Twincat 3 Auslesen
100
Ermittlung der Systemzeit
101
Funktionsbausteine für Twincat 3
101
ETG.1000.6 Ethercat Specification: 1000 Hex - 1FFF Hex
102
Unterstützte Kommunikationsobjekte
102
Anhang
102
Tab. 12 Kommunikationsobjekte Cia 301: 1000 Hex - 1FFFF Hex
104
ETG.1020 Ethercat Protocol Enhancements
105
ETG.5000.1 Modular Device Profile: F000 Hex - FFFF Hex
105
Tab. 13 Kommunikationsobjekt Cia 301: 10F3 Hex
105
Tab. 14 Kommunikationsobjekte ETG.5000.1: F000 Hex - FFFF Hex
105
Herstellerspezifische Parameter: 2000 Hex - 53FF Hex
106
Tab. 15 Index und Subindex bei Herstellerspezifischen Parametern
106
Tab. 16 Herstellerspezifische Kommunikationsobjekte: 2000 Hex - 53FF Hex
107
SDO-Übertragung: Fehler-Codes
108
Tab. 17 SDO: Fehler-Codes
108
EMCY-Nachricht: Fehler-Codes Fehlerhafte Zustandsübergänge
109
Tab. 18 EMCY: Fehler-Codes Übergänge
109
Tab. 19 EMCY: Fehler-Codes Übergänge, Error Register (Zustand der Ethercat State Machine)
109
Tab. 20 EMCY: Fehler-Codes Übergänge, Diag Code (Fehlerursache)
109
EMCY-Nachricht: Fehler-Codes Gerätestörung
110
Tab. 21 EMCY: Fehler-Codes Gerätestörung
111
Weiterführende Informationen
112
Abkürzungen
113
Kontakt
114
Beratung, Service, Anschrift
114
Ihre Meinung ist uns Wichtig
114
Weltweite Kundennähe
115
Glossar
116
Abbildungsverzeichnis
118
Stober SD6 Serie Bedienhandbuch (93 Seiten)
EtherCAT
Marke:
Stober
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort
5
2 Benutzerinformationen
6
Aktualität
6
Aufbewahrung und Weitergabe
6
Beschriebenes Produkt
6
Fachliche Vorkenntnisse
6
Haftungsbeschränkung
6
Originalsprache
6
Darstellungskonventionen
7
Gebrauch von Symbolen
7
Auszeichnung von Textelementen
8
Software- und Display-Anzeigen
8
Parameterkennung-Lesart
8
Mathematik und Formeln
8
Marken
9
3 Allgemeine Sicherheitshinweise
10
Richtlinien und Normen
10
Qualifiziertes Personal
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Einsatzumgebung und Betrieb
10
Entsorgung
11
4 Netzwerkaufbau
12
5 Kommunikationsmodul EC6
13
Einbau
13
6 Anschluss
14
Auswahl Geeigneter Leitungen
14
X200, X201: Feldbusanbindung
14
Funktion
14
7 Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
15
Programmoberflächen
15
DS6: Aufbau der Programmoberfläche
15
Navigation über Sensitive Schaltbilder
16
AS6: Aufbau der Programmoberfläche
17
Twincat 3: Aufbau der Programmoberfläche
18
Bedeutung der Parameter
19
Parametergruppen
19
Parameterarten und Datentypen
20
Parameterarten - Verwendung
20
Parametertypen
21
Parameteraufbau
21
Parametersichtbarkeit
22
Zugriffslevel
22
Ausblendfunktionen
22
Netzausfallsicheres Speichern
22
8 Inbetriebnahme
23
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
24
Projekt Aufsetzen
24
Antriebsregler und Achse Projektieren
24
Achse Projektieren
25
Sicherheitstechnik Einrichten
25
Allgemeine Ethercat-Einstellungen Parametrieren
25
PDO-Übertragung Konfigurieren
26
Mechanisches Achsmodell Abbilden
27
STÖBER Motor Parametrieren
27
Achsmodell Definieren
27
Cia 402 Hires Motion: Achse Skalieren
28
Cia 402: Achse Skalieren
28
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
29
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen (Optional)
30
Ethercat-Teilnehmer Synchronisieren
30
Konfiguration Übertragen und Speichern
30
Konfiguration Übertragen
30
Konfiguration Speichern
31
AS6: Ethercat-System in Betrieb Nehmen
32
Standardprojekt Anlegen
32
Antriebsregler Anhängen
33
Synchronisation über Distributed Clocks Konfigurieren
33
Softmotion-Achse Parametrieren
34
Eoe-Kommunikation Konfigurieren
35
Allgemein
35
Motion Controller MC6 Identifizieren
35
Projektkonfiguration Übertragen
36
Funktionalität der Achsen Prüfen
36
Sonderfall: PDO-Übertragung Erweitern
36
Twincat 3: Ethercat-System in Betrieb Nehmen
38
ESI-Datei Erstellen und Exportieren
38
Ethercat-Master Aktivieren
39
Hardware-Umgebung Scannen
40
Synchronisation über Distributed Clocks Konfigurieren
41
Achse Parametrieren
42
Eoe-Kommunikation Konfigurieren
43
Projektkonfiguration Übertragen
43
Funktionalität der Achsen Prüfen
44
Stober SD6 Serie Handbuch (79 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
5
Benutzerinformationen
6
Fachliche Vorkenntnisse
6
Technische Voraussetzungen
6
Gender-Hinweis
6
Aufbewahrung und Weitergabe
6
Beschriebenes Produkt
6
Richtlinien und Normen
6
Aktualität
6
Originalsprache
6
Haftungsbeschränkung
7
Darstellungskonventionen
7
Darstellung von Warnhinweisen und Informationen
7
Auszeichnung von Textelementen
8
Software- und Display-Anzeigen
8
Mathematik und Formeln
8
Marken
9
Begriffsklärung
9
Tab. 1 Entsprechung STÖBER Terminologie zu PROFINET
9
Sicherheitshinweise
10
Netzwerkaufbau
11
Kommunikationsmodul PN6
12
Einbau
12
Anschluss
13
Auswahl Geeigneter Kabel
13
X200, X201: Feldbusanbindung
13
Tab. 2 Anschlussbeschreibung X200 und X201
13
Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
14
Programmoberflächen
14
Programmoberfläche DS6
14
Ansicht Konfigurieren
16
Bereiche Ein-/Ausblenden
16
Bereiche Anordnen und Gruppieren
16
Navigation über Sensitive Schaltbilder
17
Programmoberfläche TIA Portal
18
TIA Portalansicht
18
TIA Projektansicht
19
Bedeutung der Parameter
20
Parameterkennung-Lesart
20
Parametergruppen
20
Tab. 3 Parametergruppen
20
Parameterarten und Datentypen
21
Tab. 4 Parameter: Datentypen, Parameterarten, Mögliche Werte
21
Parameterarten: Verwendung
21
Parametertypen
22
Parameteraufbau
22
Tab. 5 Parametertypen
22
Parametersichtbarkeit
23
Zugriffslevel
23
Signalquellen
24
Nichtflüchtiges Speichern
24
Speichern auf einem Antriebsregler
24
Speichern auf allen Antriebsreglern Innerhalb eines Projekts
24
Inbetriebnahme
25
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
26
Projekt Aufsetzen
26
Antriebsregler und Achse Projektieren
26
Neues Projekt Anlegen
26
Antriebsregler Projektieren
27
Achse Projektieren
28
Bezeichnung
28
Beschreibung
28
Sicherheitstechnik Einrichten
28
Weitere Antriebsregler und Module Anlegen
28
Allgemeine PROFINET-Einstellungen Parametrieren
30
PZD-Übertragung Konfigurieren
30
Motor Parametrieren
32
Achsmodell Parametrieren
32
Mechanisches Achsmodell Abbilden
32
Achsmodell Definieren
33
Achse Skalieren
34
Positions- und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
35
Sachschaden durch Verlassen des Zulässigen Verfahrbereichs
35
Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen
36
Konfiguration Übertragen und Speichern
37
Antriebsregler ohne Option SE6 (Erweiterte Sicherheitstechnik)
37
Antriebsregler mit Option SE6 (Erweiterte Sicherheitstechnik)
38
Konfiguration Speichern
39
Konfiguration Testen
40
Konfiguration über Steuertafel Tippen Testen
40
TIA Portal: PROFINET-Netzwerk Einrichten
41
GSD-Datei Installieren
41
PROFINET-Netzwerk Projektieren
42
Steuerung Projektieren
42
Steuerung und Antriebsregler Logisch Verknüpfen
42
Netzwerkadressen Konfigurieren
43
Antriebsregler Konfigurieren
43
Ansprechüberwachungszeit
44
Konfiguration Übertragen
45
Kommunikation Prüfen
46
Monitoring und Diagnose
47
Verbindungsüberwachung
47
LED-Anzeige
48
Zustand PROFINET
48
Tab. 6 Bedeutung der Roten LED (BF)
48
Tab. 7 Bedeutung der Grünen LED (Run)
48
Netzwerkverbindung PROFINET
49
Tab. 8 Bedeutung der Grünen Leds (Link)
49
Tab. 9 Bedeutung der Gelben Leds (Act)
49
Ereignisse
50
Ereignis 52: Kommunikation
51
Tab. 10 Ereignis 52 - Ursachen und Maßnahmen
51
Parameter
52
Mehr zu PROFINET
53
Profinet
53
Geräteklassen
53
IO-Controller (Steuerung)
53
Kommunikation
54
Zyklische Kommunikation: Prozessdaten
54
Azyklische Kommunikation: Parameterkanaldaten
54
RDREC und WRREC: Ein- und Ausgangsparameter
55
Tab. 11 Parameter des Systemfunktionsbausteins RDREC
55
Tab. 12 Parameter des Systemfunktionsbausteins WRREC
56
RDREC und WRREC: Azyklischer Kommunikationsablauf
57
Datensatz Lesen: Ablauf
57
Datensatz Schreiben: Ablauf
57
Azyklische Kommunikationsdienste Programmieren
58
Kommunikationsprotokolle
59
Ethernet-Netzwerkadressierung
60
MAC-Adresse
60
IP-Adresse
60
Subnetzmaske
60
Subnetze und Gateways
61
MAC- und IP-Adressierung über Gerätenamen
61
Zykluszeiten
61
Tab. 13 Zykluszeiten
61
Aktionen Ansteuern und Ausführen
62
Aktionsansteuerung Aktivieren
62
Tab. 14 Aktion Auswählen und Ausführen
63
Feldbusskalierung
64
Tab. 15 Feldbusskalierung bei Ganzzahl: Parameter zur Definition der Dezimalstellen
64
Anhang
65
Parameter für Datensatz RECORD Adressieren
65
Axis_Number Bestimmen
65
Parameter_Number Berechnen
65
Tab. 16 Gruppen und Parameter
65
Subindex Bestimmen
66
RDREC, WRREC: Datensatz RECORD
66
WRREC: RECORD-Request: Aufbau des Headers
66
Tab. 17 WRREC: RECORD-Request: Aufbau des Headers
66
RDREC: RECORD-Response: Aufbau des Headers
67
Tab. 18 RDREC: RECORD-Response: Aufbau des Headers
67
RDREC, WRREC: Fehler-Codes
68
Tab. 19 RDREC, WRREC: Fehler-Codes
68
Elemente Attribute und Format: Mögliche Kombinationen
69
Tab. 20 Attribute, Format: Mögliche Kombinationen
69
Prozessdaten-Module
70
Tab. 21 Prozessdaten-Module
70
Weiterführende Informationen
71
Informationen Rund um PROFINET
71
Informationen Rund um das Siemens TIA Portal
71
STÖBER Beispielprojekte TIA Portal - Azyklische Kommunikationsdienste Programmieren
71
Abkürzungen
72
Kontakt
73
Beratung, Service, Anschrift
73
Ihre Meinung ist uns Wichtig
73
Weltweite Kundennähe
74
Glossar
75
Abbildungsverzeichnis
77
Stober SD6 Serie Bedienhandbuch (65 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort
5
2 Benutzerinformationen
6
Aktualität
6
Aufbewahrung und Weitergabe
6
Beschriebenes Produkt
6
Fachliche Vorkenntnisse
6
Haftungsbeschränkung
6
Originalsprache
6
Darstellungskonventionen
7
Gebrauch von Symbolen
7
Auszeichnung von Textelementen
8
Mathematik und Formeln
8
Marken
9
3 Allgemeine Sicherheitshinweise
10
Richtlinien und Normen
10
Qualifiziertes Personal
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Einsatzumgebung und Betrieb
10
Entsorgung
11
4 Netzwerkaufbau
12
5 Kommunikationsmodul PN6
13
Einbau
13
Werkzeug und Material
13
6 Anschluss
14
Auswahl Geeigneter Leitungen
14
X200, X201: Feldbusanbindung
14
7 Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
15
Programmoberflächen
15
DS6: Aufbau der Programmoberfläche
15
Navigation über Sensitive Schaltbilder
16
TIA Portal: Aufbau der Programmoberfläche
17
Bedeutung der Parameter
19
Parametergruppen
19
Parameterarten und Datentypen
20
Parametertypen
21
Parameteraufbau
21
Parametersichtbarkeit
22
Zugriffslevel
22
Ausblendfunktionen
22
Netzausfallsicheres Speichern
22
8 Inbetriebnahme
23
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
24
Projekt Aufsetzen
24
Antriebsregler und Achse Projektieren
24
Sicherheitstechnik Einrichten
25
Allgemeine PROFINET-Einstellungen Parametrieren
26
PZD-Übertragung Konfigurieren
27
Konfiguration Übertragen und Speichern
29
Konfiguration Übertragen
29
TIA Portal: PROFINET-Netzwerk Einrichten
31
Netzwerkadressen Prüfen
31
GSD-Datei Installieren
32
PROFINET IO-System Abbilden
32
IO-Controller Konfigurieren
33
Allgemein
33
IO-Devices Konfigurieren
33
Übertragungsvolumen Definieren
33
Geräteübersicht
33
Projektkonfiguration Übertragen
35
Kommunikation Prüfen
35
Azyklische Kommunikationsdienste Programmieren
36
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Stober Kategorien
Antriebsregler
Motoren
Getriebe
Frequenzumrichter
Umrichter
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