Betreibbare Motoren, Encoder Und Bremsen - Stober SD6 Handbuch

STÖBER
5.1.3

Betreibbare Motoren, Encoder und Bremsen

Mit dem Antriebsregler SD6 können Sie Synchron-Servomotoren (z. B. der STÖBER Baureihe
EZ), Asynchron-, Torque- oder Linearmotoren betreiben.
Für die Rückführung stehen am Anschluss X4 Auswertungsmöglichkeiten für die folgenden
Encodertypen zur Verfügung:
§
Encoder EnDat 2.1/2.2 digital
§
SSI-Encoder
§
Inkrementalencoder HTL differenziell und TTL differenziell
Folgende weitere Encodertypen können über die optional verfügbaren Klemmenmodule
angeschlossen werden:
§
Resolver
§ Encoder EnDat 2.1 Sin/Cos
§
Sin/Cos-Encoder
§ Inkrementalencoder HTL single-ended, TTL single-ended
§
Puls-/Richtungsschnittstelle HTL single-ended, TTL single-ended
Alle Gerätetypen des Antriebsreglers SD6 verfügen über Anschlüsse für PTC-Thermistoren,
KTY- oder Pt1000-Temperatursensoren und können im Standard eine 24 V
ansteuern.
Linearmotoren
Der Antriebsregler SD6 unterstützt die Ansteuerung von eisenbehafteten, permanenterregten
Linearmotoren unterschiedlichster Hersteller, wie beispielsweise HIWIN GmbH, isel Germany
AG oder Siemens AG. Linearmotoren werden dort eingesetzt, wo bei linearen Bewegungen
Geschwindigkeit, Beschleunigung und erhöhte Positionsgenauigkeit im Vordergrund stehen.
Die Position des Linearmotors wird anhand eines optischen, magnetischen oder induktiven
Messsystems ermittelt. Diese Messsysteme bestehen aus einem Maßelement, das die Lage
des Motors ermittelt. In Abhängigkeit von den jeweiligen Anforderungsschwerpunkten wie
Geschwindigkeit oder Genauigkeit ist der Einsatz unterschiedlicher Linearencoder (samt
Zubehör) möglich.
Die Kommutierungsfindung bei relativen Messsystemen erfolgt mittels Wake and Shake (W&S)
oder Hall-Sensor. Die Adapterbox LA6A ermöglicht den Anschluss von Sensorsignalen diverser
Linearmotortypen an SD6. Die Adapterbox übernimmt dabei das Splitten der verschiedenen
Sensorsignale, die Motortyp-abhängig teilweise auf einem Stecker zusammengefasst sind,
sowie die Pegelanpassung der Hall-Signale. Die Signale werden – in Abhängigkeit von den
einzelnen Motorherstellern – über unterschiedliche Anschlüsse weitergereicht (D-Sub-15-
Stecker, D-Sub-9- Stecker oder freie Kabelenden).
5 | Systemaufbau
-Bremse
DC
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