Stober SD6 Handbuch Seite 101

STÖBER
Information
Belassen Sie die Einstellungen in den Abschnitten
Deaktivieren dieser Optionen wird ignoriert.
10.11.2 Ermittlung der Systemzeit
Die Ermittlung der Systemzeit im Antriebsregler kann auf unterschiedliche Weise erfolgen:
Distributed Clocks
Erfolgt die Synchronisation des EtherCAT-Netzwerks über Distributed Clocks, wird für den Zeitstempel der Diagnose-
Nachricht die aktuelle Systemzeit des EtherCAT-Netzwerks verwendet.
Ohne Zeitstempel
Kann der aktuelle Zeitstempel nicht über Distributed Clocks ermittelt werden, wird als Zeitstempel der Wert
Dieser Wert wird auch übertragen, wenn ein Ereignis vor der Synchronisation der Distributed Clocks auftritt.
10.12 Funktionsbausteine für TwinCAT 3
Die Funktionsbausteine von STÖBER stellen kleine, funktionale Software-Einheiten dar, die Sie bei der Inbetriebnahme Ihrer
Antriebsregler und im Service-Fall unterstützen. Sie können Sie in TwinCAT 3 in verschiedenen Projekten wiederverwenden.
§
STOBER_BoxName erleichtert Ihnen bei der Konfiguration der Antriebsregler in der DriveControlSuite die Zuordnung zu
den in der Steuerung projektierten Antriebsreglern.
§
STOBER_Backup_Restore ermöglicht Ihnen das Sichern und Wiederherstellen von Konfigurationen Ihrer Antriebsregler
mithilfe der Steuerung im EtherCAT-Netzwerk.
§ STOBER_MC_Home steuert die antriebsreglergeführte Referenzierung der Applikation CiA 402.
Die verfügbaren Funktionsbausteine finden Sie in gepackter Form unter http://www.stoeber.de/de/downloads/.
Geben Sie im Suchfeld
TwinCAT 3 Bausteine
Emergency und Overwrite/Acknowledge Mode
ein.
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unverändert. Das
übertragen.
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