Gewicht; Sicherheitstechnik; St6; Se6 - Stober SD6 Serie Inbetriebnahmeanleitung

STÖBER
5.2.4

Gewicht

Typ
DL6A0
DL6A1
DL6A2
DL6A3
Tab. 38: Gewicht DL6A [g]
5.3

Sicherheitstechnik

5.3.1

ST6

Das Sicherheitsmodul ST6 erweitert den Antriebsregler SD6 um die Sicherheitsfunktion STO
über Klemme X12.
Spezifikation
STO
a
STO
b
STO
status
Versorgung STO
GND
Tab. 39: Elektrische Daten X12 (Option ST6)
5.3.2

SE6

Das Sicherheitsmodul SE6 ergänzt den Antriebsregler SD6 um erweiterte Sicherheitsfunktionen
über die Klemmen X14 und X15.
Elektrische Daten
Low-Pegel
High-Pegel
U
1max
I
1max
f
1max
Tab. 40: Elektrische Daten X14 – digitale Eingänge (Option SE6)
status
Digitaler Eingang
I0–I7
Gewicht ohne Verpackung [g]
500
510
660
800
Elektrische Daten
U = 30 V (PELV)
1max DC
High-Pegel = 15 – 30 V
DC
Low-Pegel = 0 – 8 V
DC
I = 100 mA (typisch < 30 mA bei 24 V
1max
I = 4 A
max
C = 100 nF
1max
U = U − (200 mΩ * I )
2 1 1
U = +24 V , +20 % / −25 %
1 DC
I = 100 mA
1max
—
Wert
−3 – +5 V
DC
15 – 30 V
DC
30 V
DC
10,8 mA
< 250 Hz; resultiert aus der SE6-
Zykluszeit und der parametrierbaren
Filterzeitkonstante des Eingangs
5 | Technische Daten
)
DC
33