Eoe-Kommunikation Konfigurieren; Projektkonfiguration Übertragen - Stober SD6 Bedienhandbuch

STÖBER
8.3.6

EoE-Kommunikation konfigurieren

1. Navigieren Sie im Solution Explorer zum EtherCAT-Master.
2. Wechseln Sie im Hauptfenster in Register
ð Der Dialog Erweiterte Einstellungen
3. Wählen Sie in der linken Baumansicht EoE-Support:
Virtual Ethernet Switch
4. Schließen Sie den Dialog.
5. Navigieren Sie in der Baumansicht zum ersten EtherCAT-Slave.
6. Wechseln Sie im Hauptfenster in Register
ð Der Dialog
Erweiterte Einstellungen
7. Navigieren Sie in der linken Baumansicht zu
Virtual Ethernet Port: Diese Option muss aktiviert sein.
IP Port: Aktivieren Sie diese Option.
IP Address: Aktivieren Sie diese Option und konfigurieren Sie die IP-Adresse gemäß dem Subnetz Ihres EoE-Verbunds.
8. Schließen Sie den Dialog.
9. Wiederholen Sie die Schritte 6 – 8 für jeden weiteren Slave Ihres EtherCAT-Systems.
ð Die EoE-Kommunikation ist für EtherCAT-Master und -Slaves aktiviert.
Information
In Abhängigkeit von Ihrer EoE-Netzwerktopologie müssen Sie unter Umständen manuell ein Routing auf Ihrem EtherCAT-
Master-PC setzen, um die Ethernet- und EtherCAT-Netzwerke zu verbinden (siehe Kapitel
konfigurieren [} 43]).
Arbeiten Sie mit einem STÖBER Motion Controller und der Entwicklungsumgebung AS6, ist das IP-Routing im Motion
Controller MC6 per Default aktiviert.
8.3.7 Projektkonfiguration übertragen
Übertragen Sie die Projektkonfiguration auf den EtherCAT-Master.
1. Wählen Sie Menü
2. Bestätigen Sie die Übertragung der Projektkonfiguration auf den EtherCAT-Master mit OK.
ð Der Dialog Restart TwinCAT System in Run Mode
3. Bestätigen Sie mit OK.
ð Die Projektkonfiguration wurde auf den EtherCAT-Master übertragen.
EtherCAT
öffnet sich.
> Enable: Diese Option muss aktiviert sein.
EtherCAT
öffnet sich.
Mailbox
TWINCAT > Activate Configuration.
und klicken Sie auf Erweiterte
und klicken Sie auf Erweiterte
> EoE:
öffnet sich.
8 | Inbetriebnahme
Einstellungen.
Einstellungen.
EoE-Kommunikation
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