Encoder-Adapterbox - Stober SD6 Serie Handbuch

6 | Technische Daten
Encoderversorgung
U
2
5 V (geregelt am Encoder)
DC
5 V (geregelt an X140)
DC
10 V (ungeregelt)
DC
12 V (geregelt an X140)
DC
Tab. 68: Encoderversorgung X140
6.5.5

Encoder-Adapterbox

Bestandteil der optional verfügbaren Adapterbox LA6 sind die Anschlüsse X300 bis X306. LA6 ist ein Schnittstellenadapter
für Inkrementalsignale TTL differenziell und Hall-Sensorsignale TTL single-ended. LA6 dient der Übertragung von TTL-
Signalen von Synchron-Linearmotoren an den Antriebsregler SD6.
6.5.5.1 X300
X300 dient der Übertragung der Inkrementalsignale TTL differenziell an Anschluss X4 des Antriebsreglers.
Inkrementalencoder TTL differenziell
Spezifikation
9
U
2
I
2max
I
2min
f
max
Signalpegel
Max. Kabellänge
Tab. 69: Spezifikation Inkrementalsignale TTL differenziell
9
Der Antriebsregler reicht die Ausgangsspannung zum Encoder durch.
68
Intern
Durch
Sense-Leitung des Encoders an Pin 12
(U Sense) angeschlossen
2
Pin 12 (U Sense) mit Pin 4 (U
2
gebrückt
Pin 12 (U Sense) mit Pin 2 (0 V GND)
2
gebrückt
Inkrementalsignale
5 V
DC
250 mA
13 mA
1 MHz
TTL differenziell
100 m, geschirmt
Hinweis
STÖBER Synchron- Servomotoren;
EnDat 2.1/2.2 (Standard)
) STÖBER Asynchronmotoren;
2
Inkrementalencoder TTL (für
kundenspezifische Lösungen), ohne
Kabelkompensation
Pin 12 (U Sense) nicht belegt
2
STÖBER