Vorwort - Stober SD6 Serie Inbetriebnahmeanleitung

1 | Vorwort

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Der Antriebsregler SD6 aus der 6. STÖBER Antriebsreglergeneration bietet der
Automatisierungstechnik und dem Maschinenbau trotz immer komplexer werdender Funktionen
höchste Präzision und Produktivität. Kürzeste Ausregelzeiten von schnellen
Sollwertänderungen und Lastsprüngen begründen die hohe Dynamik der Antriebe. Darüber
hinaus besteht die Option, die Antriebsregler bei Multiachs-Anwendungen im Zwischenkreis zu
koppeln und dadurch die Energiebilanz der Gesamtanlage zu verbessern. Der Antriebsregler
SD6 ist in vier Baugrößen mit einem Ausgangsnennstrom bis zu 85 A erhältlich.
Merkmale
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Regelung von linearen und rotativen Synchron-Servomotoren und Asynchronmotoren
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Multifunktionale Encoderschnittstellen
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Automatische Motorparametrierung aus elektronischem Motortypenschild
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Isochroner Systembus (IGB-Motionbus) für die Parametrierung und für Multiachs-
Anwendungen
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Kommunikation über CANopen, EtherCAT oder PROFINET
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Safe Torque Off (STO) im Standard, erweiterte Sicherheitstechnik (SIL 3, PL e, Kat. 4) als
Option
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Digitale und analoge Eingänge und Ausgänge als Option
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Brems-Chopper, Bremsenansteuerung und Netzfilter
§ Flexible Zwischenkreiskopplung bei Multiachs-Anwendungen
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Komfortable Bedieneinheit aus Grafik-Display und Tasten
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Wechseldatenspeicher Paramodul für schnelle Inbetriebnahme und Service
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STÖBER