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X4: Encoder - Stober SD6 Handbuch

Antriebsregler
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STÖBER
10.4.6

X4: Encoder

An X4 können die im folgenden beschriebenen Encoder angeschlossen werden.
ACHTUNG!
Gefahr der Encoderzerstörung!
X4 darf bei eingeschaltetem Gerät nicht gesteckt oder abgezogen werden!
Auswertbare Encoder
Beachten Sie die technischen Daten der an X4 auswertbaren Encoder, siehe Kapitel
Encoder EnDat 2.1/2.2 digital und SSI-Encoder
Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 120: Anschlussbeschreibung X4 für Encoder EnDat 2.1/2.2 digital und SSI-Encoder
Pin
Bezeichnung
1
2
GND
3
4
U
2
5
Data+
6
7
8
Clock+
9
10
Sense GND
11
12
Sense U
2
13
Data−
14
15
Clock−
Funktion
Bezugspotenzial für Encoderversorgung an
Pin 4
Encoderversorgung
Differenzieller Eingang für DATA
Differenzieller Eingang für CLOCK
Optionale Fühlerleitung für
Versorgungsspannung zum Ausregeln der
Encoderversorgung
Fühlerleitung für Versorgungsspannung zum
Ausregeln der Encoderversorgung
Inverser differenzieller Eingang für DATA
Inverser differenzieller Eingang für CLOCK
10 | Anschluss
X4
[} 61].
149

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