Stober SD6 Handbuch Seite 106

11 | Anhang
11.1.4 Herstellerspezifische Parameter: 2000 hex – 53FF hex
Index, Subindex und Berechnungsbeispiel
Information
Index und Subindex
Information
Die nachfolgend beschriebene Berechnung ist nur gültig für die Umrechnung der herstellerspezifischen Parameter.
Der Index berechnet sich aus der Gruppe und Zeile des Parameters nach folgender Formel:
Index = 8192 + (Nummer der Gruppe × 512) + Nummer der Zeile
Der Subindex bei einfachen Parametern ist immer 0.
Der Subindex für EtherCAT Rx entspricht bei Array- oder Record-Parametern der Elementnummer des Parameters.
Der Subindex für EtherCAT Rx SDO Info entspricht bei Array- oder Record-Parametern der Elementnummer des Parameters
+ 1.
Index
Subindex für EtherCAT Rx
Subindex für EtherCAT Rx SDO Info
Tab. 15: Index und Subindex bei herstellerspezifischen Parametern
Berechnungsbeispiel
Berechnung für Parameter E200[0]:
Nummer der Gruppe = 4
Nummer der Zeile = 200
Index = 8192 + (4 × 512) + 200 = 10440 = 28C8 hex
Subindex für EtherCAT Rx = 0 = 0 hex
Subindex für EtherCAT Rx SDO Info = 1 = 1 hex
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müssen in dem von der Steuerung geforderten Format angegeben werden.
Einfache Parameter
8192 + (Nummer der Gruppe × 512) + Nummer der Zeile
0
0
Array- oder Record-Parameter
Elementnummer
Elementnummer + 1
STÖBER