Stober SD6 Handbuch Seite 36

8 | Inbetriebnahme
8.1.5 EtherCAT-Teilnehmer synchronisieren
Bei räumlich verteilten Prozessen, die gleichzeitige Aktionen erfordern (Bahninterpolation), ist eine exakte Synchronisation
der EtherCAT-Teilnehmer zwingend notwendig. Hierfür stellt EtherCAT unter anderem die Methode Distributed Clocks
(DC-Sync) zur Verfügung. Die Synchronisation über Distributed Clocks ist im Vergleich zu der Synchronisation SyncManager-
Event (SM-Sync) präziser, da sie geringeren Schwankungen unterliegt. Aus diesem Grund ist DC-Sync in EtherCAT-Master
und -Slaves vorkonfiguriert.
Assistent Synchronisation PLL
Belassen Sie die Voreinstellungen im ersten Schritt und optimieren Sie diese gegebenenfalls, sobald Sie das EtherCAT-
Netzwerk in Betrieb genommen haben und die Qualität der Kommunikation beurteilen und bewerten können.
Für weitere Informationen zur Synchronisation, und wie Sie diese im Nachhinein justieren können, siehe
[} 83].
8.1.6 Konfiguration übertragen und speichern
Um die Konfiguration auf einen oder mehrere Antriebsregler zu übertragen und zu speichern, müssen Sie Ihren PC und die
Antriebsregler über das Netzwerk verbinden.
WARNUNG!
Personen- und Sachschaden durch Achsbewegung!
Wenn eine Online-Verbindung der DriveControlSuite zum Antriebsregler besteht, können Änderungen der Konfiguration zu
unerwarteten Achsbewegungen führen.
▪ Ändern Sie die Konfiguration nur, wenn Sie Blickkontakt zur Achse haben.
▪ Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen oder Gegenstände im Verfahrbereich befinden.
▪ Bei Zugriff über Fernwartung muss eine Kommunikationsverbindung zwischen Ihnen und einer Person vor Ort mit
Blickkontakt zur Achse bestehen.
Information
Bei der Suche werden via IPv4-Limited-Broadcast alle Antriebsregler innerhalb der Broadcast-Domain ausfindig gemacht.
Voraussetzungen für das Auffinden eines Antriebsreglers im Netzwerk:
▪ Netzwerk unterstützt IPv4-Limited-Broadcast
▪ Alle Antriebsregler und der PC sind im selben Subnetz (Broadcast-Domain)
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STÖBER
Synchronisation