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Projektierung; Antriebsregler; Zwischenkreiskopplung - Stober SD6 Handbuch

Antriebsregler
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7 | Projektierung

7
Projektierung
Relevante Informationen zu Projektierung und Auslegung Ihres Antriebssystems entnehmen Sie
den nachfolgenden Kapiteln.
7.1

Antriebsregler

Minimale Zeit zwischen zwei Netzeinschaltungen
Die Antriebsregler besitzen temperaturabhängige Widerstände in der Ladeschaltung, die
verhindern, dass die Geräte beim Zuschalten des Netzes nach einem Fehler – wie einem
kurzgeschlossenen Zwischenkreis, einer falschen Verdrahtung etc. – zerstört werden. Beim
Aufladen des Zwischenkreises werden diese Widerstände erwärmt. Um eine Überlastung zu
vermeiden, muss zwischen zwei Einschaltvorgängen eine vorgegebene, minimale Zeitspanne
eingehalten werden.
Information
Beachten Sie für die Zeitspanne zwischen zwei Netzeinschaltungen:
a) Bei Netz‐Ein‐/Netz‐Aus‐Betrieb ist ein direktes, mehrfaches Wiedereinschalten der
Netzspannung möglich.
b) Bei dauerhaftem, zyklischem Netz‐Ein‐/Netz‐Aus‐Betrieb und erhöhter Ladefähigkeit ist
eine Zeitspanne > 15 Minuten zwischen zwei Netzeinschaltungen zu berücksichtigen.
Information
Als Alternative zum dauerhaften, zyklischen Netz-Ein‐/Netz‐Aus‐Betrieb steht die
Sicherheitsfunktion STO für das sichere Stillsetzen zur Verfügung.
7.2

Zwischenkreiskopplung

Motoren, die abgebremst werden, arbeiten wie Generatoren: Im Betrieb mit einem aktiven
Antriebsregler wandeln sie die in der Bewegung enthaltene kinetische Energie in elektrische
um. Diese elektrische Energie wird in den Zwischenkreiskondensatoren des Antriebsreglers
gespeichert, kann bei gekoppelten Zwischenkreisen antreibenden Motoren zur Verfügung
gestellt und somit effizient genutzt werden.
Die Kondensatoren im Zwischenkreis können allerdings nur eine begrenzte Energiemenge
aufnehmen. Bremst ein Motor ab, erhöht sich die Zwischenkreisspannung. Steigt die
Zwischenkreisspannung über eine definierte Grenze, wird eine Chopper-Schaltung aktiviert, die
versucht, die überschüssige Energie über einen angeschlossenen Bremswiderstand in Wärme
umzuwandeln. Wird dennoch die zulässige Maximalspannung erreicht, gilt es, mögliche
Beschädigungen zu vermeiden: Der Antriebsregler wechselt in den Zustand
schaltet ab.
Bei einer Zwischenkreiskopplung werden die Zwischenkreiskondensatoren der beteiligten
Antriebsregler parallel geschaltet. Dadurch erhöht sich die maximal aufnehmbare
Energiemenge im Zwischenkreis im Vergleich zu einem Einzelgerät.
Insbesondere in der Wickeltechnik oder bei regelmäßigen Beschleunigungs- und Bremszyklen,
kann die Zwischenkreiskopplung helfen, Energie und Kosten zu sparen.
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STÖBER
STÖRUNG
und

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