Ereignis 34: Hardware-Defekt; Ereignis 35: Watchdog - Stober SD6 Handbuch

STÖBER
14.2.5

Ereignis 34: Hardware-Defekt

Der Antriebsregler geht in Störung:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
§
Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem
Lüft-Override ein (F06)
Nummer
1: FPGA
–
12: Timer Steuerteil
13: Kommunikationsmodul
Adress-/Datenbus
–
17: Kommunikationsmodul
Datenbus
18: Klemmenmodul Adress-/
Datenbus
–
22: Klemmenmodul Datenbus
23: FPGA
–
30: Interne Stromversorgung
Tab. 278: Ereignis 34 – Ursachen und Maßnahmen
14.2.6

Ereignis 35: Watchdog

Der Antriebsregler geht in Störung:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
§
Die Bremsen werden nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert und fallen bei inaktivem
Lüft-Override ein (F06)
Während das Laufzeitsystem neu startet, sind Brems-Chopper und Bremsen-Lüft-Override
ohne Funktion.
Nummer
1: Core 0 – 2: Core 1
Tab. 279: Ereignis 35 – Ursachen und Maßnahmen
Ursache
Defekter Antriebsregler
Defektes oder falsch
eingebautes
Kommunikationsmodul
Defektes oder falsch
eingebautes Klemmenmodul
Defekter Antriebsregler
Ursache
Mikroprozessor ausgelastet
Mikroprozessor gestört
Prüfung und Maßnahme
Antriebsregler tauschen; Störung ist
nicht quittierbar
Aus- und Einbau des
Kommunikationsmoduls; gegebenenfalls
Kommunikationsmodul tauschen;
Störung ist nicht quittierbar
Aus- und Einbau des Klemmenmoduls;
gegebenenfalls Klemmenmodul
tauschen; Störung ist nicht quittierbar
Antriebsregler tauschen; Störung ist
nicht quittierbar
Prüfung und Maßnahme
Laufzeitauslastung durch Scope-
Aufnahme prüfen (E191) und
gegebenenfalls durch eine längere
Zykluszeit reduzieren (A150)
Anschluss und Schirmungen prüfen und
gegebenenfalls korrigieren;
Antriebsregler gegebenenfalls tauschen
14 | Diagnose
261