Inbetriebnahme - Stober SD6 Bedienhandbuch

STÖBER
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Inbetriebnahme

Sie möchten mehrere Antriebsregler mit dem Motion Controller MC6 oder einer Steuerung der Beckhoff Automation GmbH
& Co. KG über ein EtherCAT-Netzwerk betreiben.
Nachfolgende Kapitel beinhalten die zugehörigen Inbetriebnahmen mithilfe der Inbetriebnahme-Software
DriveControlSuite in Kombination mit der Entwicklungsumgebung AutomationControlSuite sowie TwinCAT 3 der Firma
Beckhoff.
Um die einzelnen Inbetriebnahmeschritte exakt nachvollziehen zu können, setzen wir folgende beispielhafte
Systemumgebung voraus:
§ Antriebsregler der Baureihe SD6 ab Firmware-Version 6.4-E
§ Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite ab Version 6.4-E
entweder in Kombination mit
§ Motion Controller MC6
§ Entwicklungsumgebung AutomationControlSuite ab Version 3.5.11.50
oder in Kombination mit
§ Beckhoff Embedded-PC CX2030
§ Beckhoff Automatisierungs-Software TwinCAT 3, Version 3.1.40022.0
Die Inbetriebnahme gliedert sich in folgende Schritte ...
1. DriveControlSuite
Projektieren Sie sämtliche Antriebsregler, d. h. Applikationstyp, Gerätesteuerung, Prozessdaten für die
Feldbuskommunikation und mechanisches Achsmodell in der DriveControlSuite.
In Abhängigkeit von der gewählten Applikation
entweder auf Seite der Antriebsregler oder der Steuerung.
Übertragen Sie in beiden Fällen Ihre Projektkonfiguration auf die Antriebsregler des Systemverbunds.
2. AutomationControlSuite oder TwinCAT 3
Sie skalieren gegebenenfalls Ihr Achsmodell und bilden anschließend Ihre gesamte Hardware-Umgebung in der
jeweiligen Software ab.
Sie synchronisieren den Betrieb von lokalen Uhren (Distributed Clocks) in allen EtherCAT-Teilnehmern und
konfigurieren die Kommunikation der einzelnen Teilnehmer über das EoE-Protokoll.
Übertragen Sie schließlich die gesamte Konfiguration auf den Motion Controller oder die Steuerung und nehmen Sie
nachfolgend Ihr EtherCAT-System in Betrieb.
(CiA 402 oder CiA 402 HiRes Motion) skalieren Sie Ihre Achsmodelle
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